Курсовая работа 132: Проектирование и исследование механизмов привода антенны вариант А

Проектирование и исследование механизмов привода антенны

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов привода антенны» содержит: 27 страниц машинописного текста, 7 таблиц.
В расчетно-пояснительной записке приведено:

• Проектирование основного механизма, определение закона движения приведенного звена.
• Силовой расчет основного механизма.
• Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора.
• Проектирование кулачкового механизма.

В разделе «Приложения» представлены результаты расчёта параметров зубчатой передачи на ЭВМ.
Расчетно-пояснительная записка прилагается к четырём листам графической части курсового проекта.

Содержание

• Техническое задание 5
• Исходные данные 6
• 1. Определение закона движения механизма
• 1.1 Определение размеров основного механизма 8
• 1.2 Построение графика сил 8
• 1.3 Определение передаточных функций 9
• 1.4 Построение графика приведенного момента от сил, действующих на рефлектор антенны 10
• 1.5 Построение графика суммарной работы 12
• 1.6 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев 13
• 1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии второй группы звеньев 14
• 1.8 Построение приближенного графика кинетической энергии первой группы звеньев 14
• 1.9 Нахождение необходимого момента инерции маховых масс 14
• 1.10. Определение момента инерции и размеров дополнительной маховой массы ( маховика ) 15
• 1.11 Определение закона движения механизма 15
• 1.12 Определение углового ускорения начального звена 16
• 2. Силовой расчёт
• 2.1 Определение скоростей 16
• 2.2 Определение ускорений 16
• 2.3 Силы и моменты сил, действующие на механизм 17
• 2.4 Определение усилий в кинематических парах 18
• 3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
• 3.1 Выполнение геометрического расчета зубчатой передачи 19
• 3.2 Последовательность расчета зубчатой передачи 19
• 3.3 Выбор коэффициента смещения x₁ с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи 21
• 3.4 Проектирование планетарного редуктора 21
• 3.5 Определение числа зубьев колес 21
• 3.6 Определение передаточного отношения редуктора графическим способом 22
• 4. Проектирование кулачкового механизма
• 4.1. Определение кинематических характеристик 23
• 4.2. Определение основных параметров кулачкового механизма
• графическим способом 23
• 4.3 Построение профиля кулачка 24
• 4.4.Построение графика изменения угла давления 24
• Приложение 25
• Заключение 26
• Список литературы 27

Техническое задание

Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение – вращение вокруг вертикальной оси y поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. Угол качания
равен 45. Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д₁, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи z₄ – z₅ и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса z₅ и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75 к его оси (рис. 1). Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д₂, цилиндрической передачи z₆ – z₇ и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами z₈ – z₉ гибкого колеса z₁₀ и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 2). На валу Е-Е зубчатого колеса z₄ закреплен дисковый кулачок 8 поршневого насоса для обеспечения соединения шарниров механизма. Поршень 9 насоса соединен с толкателем кулачкового механизма с силовым замыканием контакта пружиной 10 (рис. 3).

Исходные данные

(табл. 1)

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма