Курсовая работа 132: Проектирование и исследование механизмов привода антенны вариант Д

Наименование величины

Обозначение

Числовые значения величин для варианта Д

величины

единицы

1

2

3

4

Расстояние между шарнирами C и D рефлектора (длина коромысла)

l₃ = l_CD

м

0,3

Коэффициент изменения средней скорости коромысла

K_ω

-

1,12

Относительное положение центра масс S₂ шатуна

-

0,36

Относительное положение центра масс S₃ рефлектора

-

0,28

Диаметр рефлектора

D

м

1,0

Частота вращения кривошипа

n₁

1/с

0,6

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

δ

-

1/42

Высота установки антенны

H

м

40,0

Момент трения в шарнирах A, C, D:

Н·м

Н·м

Н·м

9,5

12,3

14,2

Масса кривошипа

m₁

кг

1,9

Масса шатуна

m₂

кг

1,5

Масса рефлектора

m₃

кг

45,0

Момент инерции шатуна относительно его центра масс

Ј_2S

кг·м²

0,128

Момент инерции рефлектора относительно его центра масс

Ј_3S

кг·м²

1,28

Приведенный к валу кривошипа момент инерции колес зубчатой передачи и планетарного редуктора

кг·м²

1,36

Угловая координата кривошипа (для силового расчета механизма)

φ₁

градус

100

Число зубьев колес:

z₄

z₅

11

19

Модуль колес

m

мм

10

Передаточное отношение планетарного редуктора

u_р

-

49

Ход толкателя

h

м

0.035

Смещение оси толкателя

e

м

0.013

Допустимый угол давления в кулачковом механизме

[υ]

градус

25

График ускорения толкателя (см. приложение 2)

-

вариант

№20

Угол рабочего профиля кулачка

φ_раб

градус

330