Курсовая работа 19: Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля вариант Б

Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля

Содержание

• Техническое задание на проектирование и исследование механизмов движения автомобиля_1
• Исходные данные_4
• 1.Проектирование кривошипно-ползунного механизма_8
• 1.1 Определение размеров механизма_8
• 1.2 Силы действующие на звенья механизма_8
• 1.3 Построение индикаторной диаграммы и графика усилий_8
• 1.4Построение планов возможных скоростей_9
• 1.5 Построение графиков приведенных моментов_9
• 1.6 Построение графиков суммарного приведенного момента_10
• 1.7. Построение графика суммарной работы_10
• 1.8 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы_10
• 1.9 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев_11
• 1.10 Построение графика кинетической энергии I группы звеньев_11
• 1.11 Определение необходимого момента инерции маховых масс_12
• 1.12 Построение графика (приближенного) угловой скорости_12
• 2. Силовой расчет механизма_13
• 2.1 Определение ε1 (φ1 )_13
• 2.2 Исходные данные_14
• 2.3 Построение механизма_14
• 2.4 Определение скоростей точек механизма_14
• 2.5 Определение ускорений точек механизма_15
• 2.6 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции_17
• 2.7 Силовой расчёт_18
• 3. Проектирование кулачкового механизма_22
• 3.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования_22
• 3.2 Определение основных размеров механизма_24
• 3.3 Построение профиля кулачка_24
• 4.Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма_26
• 4.1 Исходные данные программы_26
• 4.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин_27
• 4.3 Расчет зубчатой передачи на ЭВМ_28
• 4.4 Выбор коэффициента смещения_29
• 4.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом_30
• 4.6 Построение проектируемой зубчатой передачи_32
• 4.7 Проектирование планетарного редуктора_33
• Заключение_34
• Список используемой литературы_35

Техническое задание

Двухосный грузовой автомобиль средней грузоподъемности приводится в движение двигателем внутреннего сгорания мощностью в 60-70 л.с. и может развивать скорость до 120 км/час.
Колесный ход автомобиля (рис 1) состоит из силовой установки (двигатель 1 с маховиком) и трансмиссии, включающей муфту сцепления, коробку передач 2, карданный вал 3 с дифференциалом в ведущие колеса 4. Схема автомобиля
Двигатель установки четырехтактный, четырехцилиндровый с вертикальным рядным расположением цилиндров и водяным охлаждением.
Различают два режима работы двигателя: 1) при холостом ходе, когда муфта сцепления выключена, и 2) при движении автомобиля (номинальный режим), когда муфта сцепления соединяет коленчатый вал с остальными механизмами автомобиля. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за 2 оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой, показывающей изменение давления газов в каждом цилиндре двигателя (рис 2). Сплошной линией очерчена индикаторная диаграмма номинального режима, пунктирно-индикаторная диаграмма холостого хода. Индикаторная диаграмма
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в табл. 2.
Основной механизм двигателя состоит из четырех одинаковых кривошипно-ползунных механизмов 1,2,3,4 расположенных в параллельных плоскостях 1,2,3,4, кривошипы которых размещены на одном коленчатом валу со сдвигом в 180 град (рис 3).
Порядок работы механизмов и чередование процессов в цилиндрах двигателя следующие:
Механизм двигателя
Управление газораспределением осуществляется клапанами 4, которые приводятся в движение кулачковыми механизмами (рис. 3). Кулачки 6 закреплены на валу ,
который кинематически связан с коленчатым валом через зубчатую передачу z8, z7. Толкатель 5 двигается поступательно, и ускорение его изменяется по закону, представлен-
ному на рис. 4. Работа клапанов строго увязана по фазам с вращением коленчатого вала, угловая скорость которого в два раза больше угловой скорости кулачкового вала.
Вентилятор охлаждающего устройства приводится в движение от коленчатого вала двигателя через зубчатый механизм (рис. 5), состоящий из передачи z1, z2 с неподвижными осями и планетарного редуктора z3, z4, z5.
При проектировании и исследовании механизмов автомобиля считать известными параметры, приведенные в табл.1.
Закон изменения ускорения толкателя Вентилятор охлаждающего устройства

Исходные данные

Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления в зависимости от положения поршня

Чертежи

Лист 1 - Определение законов движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма