Для студентов по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонтуОпределить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту
2022-09-292022-09-29СтудИзба
Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом G=40 Н н
Описание
Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ.
Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода.
Задано
Объект весом G=40 Н необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением α м/с2, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол 90° с максимальным угловым ускорением ε рад/с при угловой скорости ω рад/си длине руки манипулятора по оси объекта r=1 м Размеры механизма (рис.2): в=70 мм; c=30 мм; h=15 мм, заданное усилие привода P=1000 Н.
Рис 1. Схема к определению
Рис2. Удерживающее захватное устройство с
Сил в захватном устройстве клинорычажным механизмом
Характеристики решённой задачи
Программы
Просмотров
3
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
524,76 Kb
Список файлов
- Задача 1.docx 524,76 Kb