Главная » Учебные материалы » Теория автоматического управления (ТАУ) » Лабораторные работы » ТУСУР » Несколько классов/семестров » Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управление
Для студентов ТУСУР по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управлениеМоделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управление
2025-03-27СтудИзба

Лабораторная работа: Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управление

Описание

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Исходные данные для варианта 16: 4, Т=120 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (45 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характеристики при t=0 , установившееся значение и время переходного процесса . Рассчитать параметр .
2.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
2.4 Установить соотношения значений постоянных времени τ = 0,2T , τ = 0,3T , τ = 0,4T и повторить выполнение заданий пп. 2.2 и 2.3, пересчитав параметры модели в соответствии с п. 2.1.
2.5 Построить графики зависимостей λ=f(τ), , и и сравнить их с аналогичными зависимостями, полученными в п. 1.5.
2.6 Оценить влияние постоянной времени форсирующего звена на характеристики инерционного форсирующего звена.
3.1 Собрать схему модели звена второго порядка. Приняв === =100 кОм, ==1 мкФ, ξ=0,7 и выбрав значения постоянной времени T (120 мс) и коэффициента передачи k (4) согласно индивидуальному варианту, рассчитать значения остальных параметров модели по формулам:

, , .

3.2 Установить напряжение питания модели, равное , снять переходную характеристику и определить время переходного процесса , фиксируя при этом осциллографом максимальное значение выходного напряжения.
3.3 Рассчитать перерегулирование

,
где =1 В. При правильном расчете параметров электронной модели колебательного звена перерегулирование не должно превышать 5 %.
3.4 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза , значение фазы на частоте среза и определить запас устойчивости по фазе .
3.5 Установить значения ξ=0,5, ξ=0,3, ξ=0,1, а также ξ=1, ξ=2, ξ=3 и повторить выполнение пп. 3.2 – 3.4.
3.6 Построить графики зависимостей , , , и .
3.7 Оценить влияние коэффициента демпфирования на характеристики звеньев второго порядка.

Характеристики лабораторной работы

Учебное заведение
Просмотров
4
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,78 Mb

Список файлов

Лабораторная 1 (вариант 16).doc
Картинка-подпись
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 800 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг ждёт первых оценок
0 из 5
Оставьте первую оценку и отзыв!
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Определить передаточную функцию и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени) для звена, заданного четырёхполюсником
Исследование статистических и астатических систем автоматического управления
Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управление
Помощь с выполнением - КМ-3. Расчетное задание по Импульсным системам автоматического управления. Решение задач
Помощь с выполнением - КМ-5. Исследование нелинейных систем автоматического управления методом гармонического баланса. Решение задач
Помощь с выполнением - КМ-4. Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости. Решение задач
Вы можете использовать лабораторную работу для примера, а также можете ссылаться на неё в своей работе. Авторство принадлежит автору работы, поэтому запрещено копировать текст из этой работы для любой публикации, в том числе в свою лабораторную работу в учебном заведении, без правильно оформленной ссылки. Читайте как правильно публиковать ссылки в своей работе.
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6361
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее