Для студентов ИГЭУ им. Ленина по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Эквивалентные преобразования структурных схемЭквивалентные преобразования структурных схем
5,0051
2025-03-102025-03-29СтудИзба
Лабораторная работа 3: Эквивалентные преобразования структурных схем вариант 16
Описание
Лабораторная работа №3
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучить эквивалентные преобразования структурной схемы, при которых не происходит изменения свойств системы.
ПРОГРАММА-ЗАДАНИЕ
Для замкнутой САУ (рисунок 1) получить зависимости x = Ф1(z), x = Ф2(f1) и x = Ф3(f2) в установившемся режиме. Передаточные функции звеньев 1 – 3 взять из таблицы 1, согласно выданному варианту. Проанализировать, как изменяются свойства САУ, если интегрирующее звено заменить на инерционное звено первого порядка с передаточной функцией
1) получить эквивалентную передаточную функцию САУ по каждому из воздействий (задающему и двум возмущающим) в соответствии с заданным вариантом;
2) получить эквивалентную переходную функцию с помощью программного обеспечения «Simulink».
![]()
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучить эквивалентные преобразования структурной схемы, при которых не происходит изменения свойств системы.
ПРОГРАММА-ЗАДАНИЕ
Для замкнутой САУ (рисунок 1) получить зависимости x = Ф1(z), x = Ф2(f1) и x = Ф3(f2) в установившемся режиме. Передаточные функции звеньев 1 – 3 взять из таблицы 1, согласно выданному варианту. Проанализировать, как изменяются свойства САУ, если интегрирующее звено заменить на инерционное звено первого порядка с передаточной функцией
1) получить эквивалентную передаточную функцию САУ по каждому из воздействий (задающему и двум возмущающим) в соответствии с заданным вариантом;
2) получить эквивалентную переходную функцию с помощью программного обеспечения «Simulink».
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
ИГЭУ им. ЛенинаСеместр
Номер задания
Вариант
Программы
Теги
Просмотров
21
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
313,94 Kb
Преподаватели
Список файлов
ТАУ_3_2 (1).docx
alex_golovin11
10 марта в 19:36
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
