Лабораторная работа 3: Эквивалентные преобразования структурных схем вариант 16

• Цель работы

Изучить эквивалентные преобразования структурной схемы, при которых не происходит изменения свойств системы.

• Программа-задание
  

Для замкнутой САУ (рисунок 1) получить зависимости x = Ф₁(z), x = Ф₂(f₁) и x = Ф₃(f₂) в установившемся режиме. Передаточные функции звеньев 1 – 3 взять из таблицы 1, согласно выданному варианту. Проанализировать, как изменяются свойства САУ, если интегрирующее звено заменить на инерционное звено первого порядка с передаточной функцией
1) получить эквивалентную передаточную функцию САУ по каждому из воздействий (задающему и двум возмущающим) в соответствии с заданным вариантом;
2) получить эквивалентную переходную функцию с помощью программного обеспечения «Simulink».

• Выполнение работы
  
• Вывод