ДЗ КМ-4: КМ-4. Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости. Решение задач. Вариант 14

Для нелинейных характеристик и начальных значений, заданных в табл. 1.1 в соответствии с номером варианта, нарисовать вид фазовых траекторий для процессов в замкнутых системах рис.1.1 (без коррекции), рис.1,6 (с коррекцией по скорости), рис. 1.7 (с коррекцией жесткой обратной связью). Принять B=0,25; с=0,1; d=0,2.

Для указанных нелинейностей найти значение коэффициента α, при котором возникает скользящий режим, и зарисовать соответствующий фазовый портрет.