Курсовая работа: Теория автоматического управления. Анализ линейных систем вариант 10

Теория автоматического управления (ТАУ) является базовой основой кибернетики или науки об управлении – одной из относительно молодых областей науки. Теория управления, хотя и прошла яркий путь своего развития, но в настоящее время продолжает интенсивно развиваться в сторону создания теории интеллектуальных систем управления – предельной формации парадигмы теории управления.

Прикладную или инженерную ТАУ сегодня именуют «классической», подчеркивая этим определенную завершенность форм ее развития как науки об управлении. Классическая ТАУ, преследуя цель «оптимизации в малом», решает задачи оптимизации и адаптации при малых отклонениях относительно заданного режима работы системы управления.

Основы «современной» ТАУ идеологически заложены в «классической» ТАУ и составляют с ней неразрывную связь. Современная ТАУ, преследуя цель «оптимизации в целом», применительно, в основном, к системно-сложным ОУ, превращается в совокупность методов и средств, осуществляющих эффективное использование всех ресурсов системы при многокритериальном интеллектуальном управлении и составляющих основу теории интеллектуальных систем управления. Характерной обобщающей чертой последних является максимально оптимизации процессов в целом в условиях, как правило, частичной неопределенности информации о свойствах ОУ и среде его функционирования.

Целью выполнения курсовой работы по дисциплине “Теория автоматического управления” является закрепление студентами теоретических знаний и приобретение навыков самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач, возникающих в процессе изучения указанной учебной дисциплины.

Выполнение курсовой работы подразумевает:

• анализ структурных схем линейных САР, проведение структурных преобразований, получение передаточных функций замкнутой и разомкнутой САР;
• построение и исследование временных характеристик линейных САР;
• построение и анализ частотных характеристик линейных САР;
• исследование устойчивости линейных САР с помощью алгебраических и частотных методов;
• анализ качества линейных САР с помощью переходных и частотных характеристик, а также интегральных оценок.

В курсовой работе для исследования предлагаются двухконтурные замкнутые САР, которые распространены в реальных промышленных условиях.

Варьирование структурных схем САР и передаточных функций их звеньев обеспечивает необходимое число вариантов заданий.

При курсовом проектировании обучающиеся осваивают компетенцию ОПК-2 − способность выявлять естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлекать для их решения соответствующий физико-математический аппарат.

Методические указания к выполнению курсовой работы соответствуют учебному плану дисциплины “Теория автоматического управления” и рассчитаны на размещение не только на бумажных носителях, но и в электронном виде.