Для студентов СПбГУПТД по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)3.10. Система автоматического регулирования глубины пахоты3.10. Система автоматического регулирования глубины пахоты
2025-07-182025-07-21СтудИзба
Курсовая работа: 3.10. Система автоматического регулирования глубины пахоты вариант 7
Новинка
Описание
3.10. Система автоматического регулирования глубины пахоты
Задача такой САР (рис. 51) заключается в стабилизации глубины вспашки, отклонения которой в соответствии с агротехническими требованиями не должны превышать ±1,5 см и ±3 см на ровных и на неровных участках. Работа системы, построенной на принципе регулирования, по отклонению действительной глубины вспашки от заданной, происходит следующим образом. Глубина вспашки Н измеряется качающейся планкой с полозком 4. Отклонение планки передается на золотниковый гидрораспределитель 1, который управляет работой гидроцилиндра 2. При отклонении глубины вспашки Н в сторону увеличения планка с полозком поднимется и переместит плунжер золотникового гидрораспределителя в такое 62 положение, при котором масло от гидросистемы трактора начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра. Поршень гидроцилиндра переместится вверх и тем самым уменьшит заглубление плуга. При уменьшении глубины вспашки система будет действовать в обратном направлении. Пружина 5 обеспечивает постоянный контакт полозка 4 с поверхностью почвы
![]()
Задача такой САР (рис. 51) заключается в стабилизации глубины вспашки, отклонения которой в соответствии с агротехническими требованиями не должны превышать ±1,5 см и ±3 см на ровных и на неровных участках. Работа системы, построенной на принципе регулирования, по отклонению действительной глубины вспашки от заданной, происходит следующим образом. Глубина вспашки Н измеряется качающейся планкой с полозком 4. Отклонение планки передается на золотниковый гидрораспределитель 1, который управляет работой гидроцилиндра 2. При отклонении глубины вспашки Н в сторону увеличения планка с полозком поднимется и переместит плунжер золотникового гидрораспределителя в такое 62 положение, при котором масло от гидросистемы трактора начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра. Поршень гидроцилиндра переместится вверх и тем самым уменьшит заглубление плуга. При уменьшении глубины вспашки система будет действовать в обратном направлении. Пружина 5 обеспечивает постоянный контакт полозка 4 с поверхностью почвы

Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Вариант
Программы
Просмотров
3
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
500,35 Kb
Список файлов
3
Razomknutaya.mdl
Razomknutaya_P.mdl
Razomknutaya_PI.mdl
Razomknutaya_PID.mdl
Zamknutaya_P.mdl
Zamknutaya_PI.mdl
Zamknutaya_PID.mdl
Zamknutaya_ishodnaya.mdl
Курсак Тема 3.10 Вариант 7.doc