Курсовая работа: Частотная коррекция линейных систем автоматического управления
Описание
Вариант 04
СОДЕРЖАНИЕ
Введение. 5
1 Задание на курсовую работу. 6
2 Синтез последоватеггльного корректирующего устройства для системы автоматического управления электроприводом постоянного тока. 7
2.1 Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления. 7
2.2 Приведение заданной структурной схемы САУ к структуре с единичной обратной связью.. 9
2.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы10
2.4 Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой нескорректированной системы.. 10
2.5 Оценка устойчивости исходной нескорректированной системы и построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики. 11
2.6 Проверка требуемого запаса устойчивости. 15
2.7 Определение требуемой передаточной функции корректирующего устройства и его электрической схемы.. 15
2.8 Построение логарифмической фазочастотной характеристики скорректированной системы и запись ее передаточной функции в разомкнутом и замкнутом состоянии. 20
3 Имимтационное моделирование в среде ППП MatLab. 22
Заключение. 27
Список использованных источников. 28
Введение
В теории систем автоматического управления (САУ) синтезом называют технически обусловленное математическое обоснование структуры системы и определение ее оптимальных параметров.
В связи с трудностями, возникающими при полном синтезе САУ, чаще имеет смысл рассматривать задачу коррекции динамических и статических свойств уже имеющейся САУ.
Следует различать три основных метода коррекции динамических свойств линейных САУ.
При последовательной коррекции корректирующее устройство (КУ) включают последовательно с элементами основного контура регулирования.
При прямой параллельной коррекции корректирующее устройство включают параллельно участку цепи управления, подлежащему коррекции.
Параллельные корректирующие устройства часто используются с целью введения в закон управления производных или интегралов от сигналов управления.
При введении местных обратных связей корректирующее устройство включают в цепь отрицательной обратной связи, которая охватывает избранные элементы САУ.
Применяемая в данной курсовой работе методика синтеза КУ ориентирована исключительно на минимально-фазовые системы, т. е. системы, у которых имеется однозначная зависимость между видом ЛАЧХ и ЛФЧХ, что позволяет судить о переходном процессе по одной ЛАЧХ.
Задание на курсовую работу
Исходные данные для синтеза последовательного корректирущего устройстрва для системы автоматического управления электроприводом постоянного тока приведены в таблице 1.1
Таблица 1.1 – Исходные данные по двум последним цифрам зачётки
Передаточная функция регулятора скорости | |
Коэффициент усиления преобразователя | |
Постоянная времени силового преобразователя | |
Номинальное напряжение двигателя | |
Номинальная частота вращения двигателя | |
Номинальная мощность двигателя | |
Приведённый к валу двигателя суммарный момент инерции | |
Номинальный ток якоря | |
Номинальное активное сопротивления якорной цепи | |
Коэффициент усиления датчика | |
Перерегулирование | |
Скоростная ошибка системы | |
Время регулирования | |
Регулируемый параметр | |
УГТУ
vitalievnatalia
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
