Рассматривается управление перетоком активной мощности по линии электропередачи (ЛЭП) между двумя системами в электроэнергетическом объединении двух соизмеримых по мощности энергосистем

Рассматривается управление перетоком активной мощности по линии электропередачи (ЛЭП) между двумя системами в электроэнергетическом объединении двух соизмеримых по мощности энергосистем. Математической модели такого объединения соответствует структурная схема (рисунок 1).
Все переменные, представленные на схеме, отражают отклонения соответствующих величин в относительных единицах к их значениям в установившемся базовом режиме:
– переток активной мощности по межсистемной связи (выходная переменная);
– отклонения частоты в соответствующей энергосистеме;
– изменения активной нагрузки в энергосистемах;
– изменение воздействий на регуляторы турбин (управляющие воздействия). В рассматриваемом задании предполагается, что управление перетоком осуществляется лишь за счет воздействия на первую систему ─

Параметры модели:
– постоянные времени турбин;
– постоянные времени эквивалентных агрегатов;
– коэффициенты передачи эквивалентных агрегатов;
ρ – коэффициент, определяющий пропускную способность ЛЭП;
– коэффициенты, определяющие статизм первичных регуляторов


Содержание
Постановка задачи. 3
1 Управляемость и наблюдаемость. 5
1.1 Управляемость. 5
1.2 Наблюдаемость. 6
2. Модальный регулятор. 7
2.1 Выбор параметров. 7
2.2 Синтез управления. 9
2.3 Исследование непрерывной САУ.. 13
2.4 Исследование дискретной САУ.. 16
3 Оптимальный регулятор. 20
3.1 Выбор ограничений. 20
3.2 Синтез управления. 24
3.3 Исследование непрерывной САУ.. 26
3.4 Исследование дискретной САУ.. 29
4. Построение Наблюдателя. 33
4.1 Переход к канонической форме Фробениуса. 33
4.2 Построение модального регулятора и наблюдателя. 35
4.3 Исследование непрерывной САУ.. 39
4.4 Исследование дискретной САУ.. 44
Заключение. 49