Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Расчет САУРасчет САУ
2024-03-102024-03-10СтудИзба
Курсовая работа: Расчет САУ вариант 25
Описание
- На основе заданной принципиальной схемы электропривода постоянного тока составить функциональную схему и описать порядок ее работы.
- Для каждого элемента функциональной схемы системы вывести выражение передаточных функций и рассчитать ее параметры. Составить структурную схему системы, указав точки приложения задающего и возмущающего воздействия.
- Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления, скорости вращения двигателя по каналам а) задающего воздействия; б) возмущающего воздействия.
- Определить коэффициент усиления системы, обеспечивающий заданную ошибку feрегулирования от возмущающего воздействия и требуемый коэффициент передачи усилителя.
- Оценить устойчивость системы по критериям а) Михайлова, б) Найквиста. По частотному годографу комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы определить запас устойчивости системы по модулю и фазе.
- Построить ЛЧХ разомкнутой системы по каналу задающего воздействия и оценить устойчивость системы на основания критерия Найквиста и определить запас устойчивости по модулю и фазе.
- В соответствии с заданными показателями качества рассчитать передаточную функцию корректирующего звена при его встречно-параллельном включении.
- Построить переходную функцию скорректированной системы по каналам задающего и возмущающего воздействий.
- Оценить показатели качества переходного процесса и сравнить их с заданными.
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Просмотров
2
Размер
1,08 Mb
Список файлов
КП.docx
id18112448
10 марта 2024 в 01:41
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
