ДЗ: Расчетная-графическая работа

Вывести передаточную функцию, определить и построить временные и частотные характеристики (переходную и импульсную переходную характеристики; АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ), определить показатели устойчивости и качества системы регулирования.
Вариант индивидуального задания выбирается по таблице 1 в соответствии с порядковым номером по списку группы. Варианты структурных схем приведены ниже. Номер структурной схемы совпадает с номером рисунка схемы.
По номерам звеньев 1, 2, 3 по таблице 2 выбирается соответствующее уравнение звена. В таблице 2 приведены условные обозначения сигналов входа и выхода системы (X_вх и X_вых). При записи уравнений необходимо заменить условные сигналы соответствующими структурной схеме варианта сигналами.
Во всех вариантах учесть главную отрицательную обратную связь, реализуемую через статическое звено с коэффициентом передачи, равным единице (K_ГООС=1), обеспечивающую построение замкнутой системы.
Действие возмущения (f) учитывать импульсным воздействием δ(t).
Выполнение задания производится в следующей последовательности:
1. Вывод передаточных функций динамических звеньев.
2. Вывод передаточной функции всей системы.
3. Построение временных характеристик.
4. Построение частотных характеристик.
5. Определение статической ошибки.
6. Определение устойчивости (по критерию Рауса-Гурвица, по критериям Михайлова и Найквиста, включая анализ устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ).