Задача Д6: Общее уравнение динамики вариант 19

На рис. 163 – 165 показаны механические системы с одной степенью свободы, которые состоят из твердых тел, соединенных невесомыми и нерастяжимыми нитями. Заданы следующие параметры: 1 2 3 m4 m ,m ,m , - массы соответствующих тел; F - активная сила, приложенная к телу 1; 2 23 rRr , , - радиусы колес (R2 - наибольший радиус колеса 2); ρ2 - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1;k - коэффициент трения качения тел; α, , β γ - углы наклона плоскостей к горизонту и силы F к опорной поверхности тела 1. Каток считать однородным цилиндром. Используя общее уравнение динамики, определить ускорение тела 1 1 ( ) a .