ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 19

Однородный диск 1 массой m1 и радиусом R катается без скольжения по горизонтальной плоскости. К центру диска шарнирно прикреплен одним своим концом стержень 4 длиной l. К стержню приложена пара сил с моментом M(t). Другой конец стержня шарнирно прикреплён к ползуну 2 массой m2, движущемуся в вертикальных направляющих. К ползуну 2 с помощью пружины 5, коэффициент жёсткости которой равен c, подвешен груз 3 массой m3. Принимая за обобщённые координаты системы параметры S и φ, указанные на рисунке, составить дифференциальные уравнения ее движения. Угол φ отсчитывается от горизонтали, а координата S груза 3 - от положения, занимаемого им при φ = 0. При φ = 0 и S = 0 пружина не деформирована. Трением в шарнирах и направляющих, моментом трения качения, а также массой стержня 4 пренебречь.

Файл в формате пдф с решением дз по теоретической механике варианта 19. В файле полностью описано, как находятся составляющие уравнения Лагранжа 2-го рода. Показано, почему именно по такой формуле найдена кинетическая и потенциальная энергии, расписана кинематика. Присутствуют необходимые рисунки