ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 20

Кулиса 2 и жёстко связанная с ней трубка-кольцо 1 вращаются вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка, по закону 2 4    t . По трубке 1 движется точка М по закону M0M = πrt2. Вдоль кулисы 2 скользит ползун 3, связанный шарниром D с ползуном 4, который движется по горизонтальной направляющей 5. Принять r = 0,1 м, H = 0,4 м, ОС = 0,2 м. 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..