ДЗ 1: Кинематика точки и простейших движений твердого тела вариант 18

1. Кинематика точки
В первой части задания нужно исследовать движение точки M и определить основные характеристики этого движения.Требуется:
1) по заданному движению механизма (см. варианты заданий) получить
уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта);
2) определить траекторию движения точки M.
Для момента времени t = t1
3) найти скорость и ускорение точки M
4) определить проекции скорости и ускорение точки M на оси декартовой системы координат
5) найти касательную и нормальную , составляющие ускорения, радиус кривизны ρ траектории в данном положении точки М
6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускорения точки M. Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси Ox;
7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M. На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времени
2. Кинематика простейших движений твердого тела
Во второй части курсового задания требуется:
1) установить вид движения звеньев механизма.
Для момента времени t = t1
2) определить угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма, совершающих вращательное движение, указав на чертеже круговыми стрелками их направления, определить характер движения тел (замедленный или ускоренный);
3) определить скорости и ускорения тел при поступательном движении;
4) для точек контакта тел A_i (i - номер звена) определить скорости, ускорения и изобразить их на схеме механизма в соответствующем масштабе (см.разд. 4).