Услуга: Решить ДЗ по термеху

Кинематика точки и простейшие движения твердого тела Задание по разделам теоретической механики «Кинематика точки и простейшие движения твердого тела» является первым при изучении курса «Теоретическая механика». Оно позволяет студенту усвоить основные понятия кинематики точки и простейших движений твердого тела. Задание содержит 30 вариантов задач. Каждому варианту задания соответствует схема механизма (на схемах – 1, 2, … 5 – номера звеньев механизма). Указанная на схемах механизма точка M (ее движение изучают) может принадлежать звену или совершать движение относительно него. Начало и положительное направление отсчета координат s(t), x(t), y(t),r(t),  и   также указаны на схемах.

Кроме того, на схемах механизмов приведены законы движения точки или звеньев, а также исходные данные для всех вариантов задания и единицы измерения исходных величин: длина – в метрах, время – в секундах, угол – в радианах. В точках соприкосновения звеньев механизма проскальзывание отсутствует, нити и ремни считаются нерастяжимыми и относительно шкивов не скользят . Задание состоит из двух частей: 1) кинематика точки; 2) простейшие движения твердого тела.   КИНЕМАТИКА ТОЧКИ В первой части задания нужно исследовать движение точки M и определить основные характеристики этого движения. Требуется: 1) по заданному движению механизма (см.варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта); 2) определить траекторию движения точки M д ля момента времени 3) найти скорость v и ускорение a точки M ; 4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат; 5) найти касательную  и нормальную  составляющие ускорения, радиус кривизны  траектории в данном положении точки M ; 6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускорения точки M .

Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси Ox ; 7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M . На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времени     КИНЕМАТИКА ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА Во второй части курсового задания требуется: 1) установить вид движения звеньев механизма д ля момента времени ; 2) определить угловые скорости  и угловые ускорения   звеньев механизма, совершающих вращательное движение, указав на чертеже круговыми стрелками их направления, определить характер движения тел (замедленный или ускоренный); 3) определить скорости v и ускорения a тел при поступательном движении; 4) для точек контакта тел  (i - номер звена) определить скорости, ускорения и изобразить их на схеме механизма в соответствующем масштабе (см.разд.

4). КИНЕМАТИКА ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛАДля момента времени t = 1 с по заданному закону движения звена 1 определить: 1) угловые скорости и ускорения пронумерованных звеньев механизма, указать на чертеже круговыми стрелками их направления; 2) скорости и ускорения точек А 3 , А 4 , принадлежащих третьему и четвертому звеньям механизма; изобразить их на чертеже. Примечания. 1. В точках соприкосновения звеньев механизма проскальзывание отсутствует; нити и ремни считаются нерастяжимыми. По заданным в прямоугольных декартовых координатах уравнениям движения точки, считая t ≥ 0 , найти её траекторию и для момента времени t = 1 с величины и направления её: 1) скорости; 2) ускорения.

Сделать чертёж, на котором изобразить траекторию точки, её положение при t = 1 с , найденные векторы скорости и ускорения. Данные приведены в табл. 1..