ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 10

Вариант 10 - ДЗ №3 - Уравнения Лагранжа 2-го рода

Зачтено на максимальный балл 💥 💥 💥

Спасибо за покупку 🥰🥰

10. Штанга 2 механического манипулятора, масса которой равна m2, движется в горизонтальных направляющих, установленных на неподвижной стойке 4. К штанге в точке O шарнирно прикреплен рычаг 1 со схватом 3. Масса рычага со схватом m1, его центром масс является точка A (OA = l ). Момент инерции рычага со схватом относительно оси, проходящей через точку O перпендикулярно плоскости рисунка, равен J. К рычагу 1 и штанге 2 присоединены концы спиральной пружины 5 и демпфер 6. Коэффициент жесткости пружины с. Приводы манипулятора создают пару сил с постоянным моментом M, приложенную к рычагу 2, и постоянную силу F , приложенную к штанге 2.