ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 16

Кинематика плоского движения твёрдого тела Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании   механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы   движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити. На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени , который содержит и расчетный момент времени .Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени . Для момента времени требуется: 1) определить скорости и ускорения точек A, B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек; 2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B ; 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев  В механизме кривошип 3 вращается вокруг оси O(z) по закону и шарниром С связан со звеном 2.

Звено 2 шарниром В соединено с центром двухступенчатого катка 1, который катится с проскальзыванием по горизонтальной направляющей. На большую ступень катка намотан трос, конец которого A1 движется горизонтально по закону Принять .