ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 6

2022г Вариант 6 - ДЗ №2 - Общие теоремы динамики (специалисты)

Зачтено на максимальный балл 💥💥 💥

Вариант 6. Механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, состоит из шестерён 4, 5, находящихся в зацеплении, кривошипа 1, жёстко связанного с шестерней 4, кулисы 2 и втулки 3. Шестерни с массами т4 и т5 имеют радиусы r4 и r5, кулиса обладает массой т2, равномерно распределённой по длине ОЕ, втулка имеет массу т3. При приложении к звену 5 пары сил с моментом М система приходит в движение так, что кривошип, поворачиваясь вместе с шестерней 4, вращает кулису, на которую действует пара сил сопротивления с моментом Мс = сопst. Считать шестерни однородными дисками. В начальный момент механизм покоился и занимал положение, при котором φ = 0. Определить: 1) скорость точки А и угловую скорость кулисы при φ=π/3 рад; 2) силу реакции, с которой кулиса действует на втулку, при φ = 0 рад. Принять: ОЕ = 6L,OO1 = 4L, L = 1 м, Мc = М/2 = 60тgL/π, т3 = m, т4 = 4m, т5 =16m, m2 =6m, m =1 кг, О1 А =r5 = 2L, r4 =L. Втулка 3 - материальная точка.э