Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теоретическая механикаУравнения Лагранжа 2-го родаУравнения Лагранжа 2-го рода
2022-11-272022-11-27СтудИзба
ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 12
-71%
Описание
Вариант 12 - ДЗ №3 - Уравнения Лагранжа 2-го рода (бакалавры)
Зачтено на максимальный балл
12. К шестерне 1 радиусом r1, имеющей неподвижную ось вращения O1z, приложена пара сил с постоянным моментом L1. Шестерня 1 находится в зацеплении с шестерней 2 радиусом r2, которая в свою очередь, находится в зацеплении с рейкой 3 тележки 4. Тележка 4 движется по прямолинейным направляющим на четырех колесах: двух ведущих – 5 и двух ведомых –6. Масса тележки – m4, масса каждого колеса – m6, моменты инерции шестерен 1 и 2 относительно их осей вращения равны J1 и J2 соответственно. Все колеса являются Приняв за обобщённые координаты q1=s и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода». однородными дисками. Колеса 5 катятся со скольжением, а колеса 6 – без скольжения. К шестерне 2 приложен момент сил сопротивления L2, пропорциональный угловой скорости шестерни 2 ( L2 αω2 ,α const 0 ). К каждому из двух ведущих колес 5 приложена пара сил с постоянным моментом L. Трением качения колес и трением на осях вращения пренебречь. Приняв за обобщённые координаты q1=x и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода».Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
319
Покупок
10
Размер
13,14 Mb
Список файлов
- 1.jpg 3,07 Mb
- 2.jpg 3,22 Mb
- 3.jpg 3,49 Mb
- 4.jpg 3,07 Mb
- Screenshot 2022-11-28 032041.jpg 539,37 Kb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!