Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теоретическая механикаУравнения Лагранжа 2-го родаУравнения Лагранжа 2-го рода
5,00521
2022-11-272024-09-03СтудИзба
ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 11
-66%
Описание
2022г Вариант 11 - ДЗ №3 - Уравнения Лагранжа 2-го рода - (специалисты)
Зачтено на максимальный балл
11. В упрощенной модели промышленного робота к неподвижной опоре шарнирно крепится полый цилиндр 1 длиной l1, из которого может выдвигаться штанга 2 массой m2 и длиной l1. На конце штанги находится схват 3, несущий деталь, которая имитируется материальной точкой A. Механизм расположен в горизонтальной плоскости. Момент инерции цилиндра 1 относительно оси шарнира равен J1. Штанга представляет собой однородный, стержень с центром масс в точке C. К цилиндру 1 приложена пара сил с моментом M , а к штанге 2 - сила F и сила вязкого трения R vr , где μ =const > 0, r v -скорость штанги по отношению к цилиндру 1. Цилиндр 1 соединён с неподвижной опорой спиральной пружиной 4, коэффициент жёсткости которой равен c. Принимая за обобщённые координаты системы параметры s и φ, указанные на рисунке, составить дифференциальные уравнения ее движения. В начальный момент времени пружина не деформирована. Схват вместе с деталью считать материальной точкой массы m3. Трением в шарнире O пренебречь.
Характеристики домашнего задания
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
596
Размер
842,03 Kb
Список файлов
2022г Вариант 11 - ДЗ №3 - Уравнения Лагранжа 2-го рода - спец.pdf
Capture2.JPG
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
27 ноября 2022 в 10:55
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
