ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 13
Описание
Показать/скрыть дополнительное описание
13. Четырехколесная тележка 1 движется поступательно прямолинейно по шероховатой горизонтальной плоскости. Масса кузова тележки m1, масса каждого колеса m4. На шероховатой горизонтальной платформе тележки находится сплошной однородный цилиндрический каток 2 массой m2 и радиусом R. Центр катка 2 соединён с кузовом тележки горизонтальной пружиной 3, коэффициент жёсткости которой равен c. Колеса тележки, а также каток 2 могут катиться по своим опорным плоскостям без скольжения. приложена горизонтальная сила К кузову тележки F , а к каждому ее колесу - пара сил, момент которой равен M. Составить дифференциальные уравнения движения системы. В начальный момент времени пружина не деформирована.
Колеса тележки считать однородными дисками с радиусом r. Трением качения, а также трением на осях колес тележки пренебречь..
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- Уравнения Лагранжа 2-го рода.pdf 4,74 Mb