ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 11

11. На плите 1 массы m1, которая может двигаться по гладкой горизонтальной плоскости, укреплён шарнирно маятник 2. К маятнику приложена пара сил с моментом L. Масса маятника сосредоточена в точке A и равна m2, его длина OA равна l . Устойчивое вертикальное положение маятника обеспечивает пружина жёсткости c (силу упругости пружины считать линейной), OE =l1. В начальном положении, когда маятник расположен вертикально и пружина не напряжена, система находилась в покое. Считая, что при деформации пружина остается прямолинейной и горизонтальной (деформация пружины Δ = l1·sinφ ≈ l1·φ), определить в момент, когда маятник отклонится от вертикали по часовой стрелке на угол φ = φ1 = π/6 рад: 1) скорость плиты 1.

2) давление системы на плоскость. Трением в шарнире O пренебречь. В расчетах принять: cl1 =5m1g, L = m1gl, m1 =3m2, l = 4l1 = 0,4 м, m1 = 1 кг..