Ответы: Экзаменационная программа по теормеху

Экзаменационная программа по теормеху

1. Сила как вектор. Системы сил (сходящиеся, параллельные, плоская система). Эквивалентные системы сил. Уравновешенная система. Равнодействующая. Уравновешивающая сила. Внутренние и внешние силы. Сосредоточенные и распределенные силы (объемные, поверхностные). Аксиомы. Связи.
2. Равнодействующая системы сходящихся сил. Главный вектор. Условие равновесия системы сходящихся сил.
3. Момент силы относительно центра и относительно оси. Свойства пары сил.
4. Условие равновесия произвольной системы сил. Варианты уравнений равновесия плоской системы сил.
5. Приведение системы сил к центру. Варианты условия равновесия плоской системы сил. Статические инварианты. Динама.
6. Минимальный момент приведения. Центральная винтовая ось.
7. Способы задания движения точки. Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат. Трехгранник Френе. Соприкасающаяся плоскость, нормальная, спрямляющая. Нормаль, касательная, бинормаль.
8. Скорость и ускорение точки в естественных осях. Угол смежности. Кривизна кривой. Радиус кривизны. Нормальное и касательное ускорение. Физический смысл компонент ускорения в естественных осях.
9. Простейшие движения твердого тела. Поступательное движение. Закон движения. Скорости и ускорения точек тела. Вращательное движение. Закон движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела.
10. Вектора угловой скорости и углового ускорения. Замедленное и ускоренное вращение. Равномерное и равноускоренное (замедленное) движение. Формула Эйлера для скорости точки тела. Распределение скоростей в теле.
11. Центростремительное и вращательное ускорение. Формула Ривальса . Распределение ускорений в теле.
12. Плоское движение. Закон движения. Зависимость (или независимость) уравнений закона движения от выбора полюса. Скорости точек. Кинематические графы.
13. Ускорения точек тела при плоском движении. Пример вычисления.
14. Теорема о скоростях точек неизменяемого отрезка.
15. Уравнение трех угловых скоростей. Теорема трапеции. Следствие.
16. Теорема о концах векторов скоростей точек неизменяемого отрезка.
17. Мгновенный центр скоростей. Существование и единственность. Частные случаи положения МЦС.
18. Определение ускорений точек при плоском движении (пример).
19. Сферическое движение. Углы Эйлера (собственного вращения, прецессии, нутации).
20. Кинематические уравнения Эйлера (проекция на подвижные оси).
21. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движение.
22. Сложение скоростей. Сложение ускорений. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского.
23. Динамика точки. Две задачи динамики. Способы интегрирования уравнения движения.
24. Теорема об изменении количества движения точки. Теорема об изменении момента количества движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
25. Механическая (материальная) система. Силы внутренние и внешние. Масса системы. Центр масс. Моменты инерции. Центробежные моменты инерции. Теорема Штейнера.
26. Теорема об движении центра масс системы. Теорема об изменении количества движения системы. Теорема об изменении момента количества движения системы. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
27. Движение тела переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского. Число Циолковского.
28. Вычисление кинетической энергии тела (поступательное, вращательное и плоское движение).
29. Принцип Даламбера. Силы инерции. Классификация связей. Возможные перемещения, число степеней свободы, обобщенные координаты.
30. Принцип возможных перемещений. Определение реакций опор с помощью принципа возможных перемещений.
31. Общее уравнение динамики. Обобщенные силы.
32. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода.
33. Решение задач о движении систем с двумя степенями свободы с помощью общего уравнения динамики.
34. Решение задач о движении систем с двумя степенями свободы с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.
35. Поле сил. Потенциальные силы. Условие потенциальности поля. Потенциальная энергия.
36. Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа 2-го рода для потенциальных полей. Кинетический потенциал.
37. Устойчивость. Определение (Ляпунов). Теорема Лагранжа-Дирихле (без доказательства).
38. Колебания механической системы с двумя степенями свободы. Частоты, амплитуды, коэффициенты формы.
39. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Динамические реакции.
40. Удар. Ударные силы. Теоремы динамики удара. Центральный удар. Косой удар. Соударение двух тел. Удар по неподвижному телу. Импульс при абсолютно упругом и и абсолютно неупругом ударе. Теорема Карно. Центр удара. Пример (стержень).

Требования к практической подготовке. Необходимо уметь составлять уравнения статики, находить момент силы относительно точки и оси, определять скорости точек тела при плоском движении, находить МЦС, абсолютное ускорение, направление и величину ускорения Кориолиса, интегрировать дифференциальные уравнения, находить кинетическую энергию и обобщенные силы в задачах с 1 и 2 степенями свободы.

Требования к теоретической подготовке. Необходимо свободно ориентироваться в материале, знать все формулировки и все (кроме оговоренных случаев) доказательства теорем, вывод уравнений, определения и примеры.

Требования к решению задачи.

1. Кинетическую энергию выразить в общей форме.
2. Найти обобщенную силу Q.
3. Записать уравнение Лагранжа. В уравнение войдут A, B, Q. Преобразовывать, упрощать, приводить подобные члены и т.п. не обязательно. Все необходимые скорости и угловые скорости должны быть выражены через обобщенную скорость (это самое трудное!).