Лабораторная работа 1-7: Лабораторные работы за семестр

Практическая работа №1: Однопозиционный РТК 16К20Ф3Р219
Цель: Изучить устройство и принцип работы роботизированного технологического комплекса на базе токарного станка.
Задание:

• Составить схему РТК и описать его состав.
• Описать назначение каждого узла комплекса (станок, промышленный робот, тактовый стол).
• Описать принцип работы комплекса и ответить на контрольные вопросы по типоразмерам обрабатываемых деталей и требованиям к оборудованию.

---

Практическая работа №2: Типы производств и расчет коэффициента загрузки операций
Цель: Освоить методику определения типа производства на основе расчетов.
Задание:

• Рассчитать коэффициент загрузки операций для различных участков.
• Определить тип производства (единичное, мелко-, средне-, крупносерийное) по ГОСТ.
• Проанализировать структуру предприятия и требования к квалификации персонала.

---

Практическая работа №3: Циклограмма работы РТК
Цель: Научиться строить циклограммы для синхронизации работы оборудования в РТК.
Задание:

• Составить циклограмму работы однопозиционного РТК на базе токарного станка с ЧПУ.
• Описать последовательность операций станка, промышленного робота и тактового стола.
• Визуализировать временные интервалы выполнения операций.

---

Практическая работа №4: Программирование обработки на станке с ЧПУ
Цель: Приобрести навыки кодирования управляющей программы в коде ISO-7 bit (G-код).
Задание:

• Рассчитать координаты опорных точек для обработки детали.
• Написать управляющую программу для станка с ЧПУ.
• Проверить корректность программы с помощью симуляции.

---

Практическая работа №5: Расчет количества ячеек и позиций в ГПС
Цель: Освоить методы расчета потребного числа ячеек и позиций в гибкой производственной системе.
Задание:

• Рассчитать число ячеек для хранения деталей двумя способами.
• Определить количество загрузочно-разгрузочных позиций.
• Рассчитать число позиций контроля качества.

---

Практическая работа №6: Расчеты транспортных устройств АТНС
Цель: Изучить методы расчета транспортно-накопительных систем в автоматизированном производстве.
Задание:

• Рассчитать потребное число ячеек и позиций.
• Определить количество штабелеров и транспортных механизмов.
• Проанализировать время выполнения транспортных операций.

---

Практическая работа №7: Автоматическая система инструментального обеспечения ГПС
Цель: Определить структуру и состав системы инструментального обеспечения в ГПС.
Задание:

• Рассчитать характеристики центрального магазина инструментов.
• Определить число подвижных транспортных механизмов и роботов-автооператоров.
• Проанализировать производительность инструментальных кассет.