Для студентов РТУ МИРЭА по предмету Технологические машины и оборудованиеОптимизация состава средств технологического оснащения с применением цифровых технологийОптимизация состава средств технологического оснащения с применением цифровых технологий
2025-05-212025-05-21СтудИзба
ВКР: Оптимизация состава средств технологического оснащения с применением цифровых технологий
Описание
1 Литературный обзор ............................................................................................ 10
Выпускная квалификационная работа выполнена на 68 страницах,
1.1 Причины внедрения роботизации в машиностроении ............................. 11
1.2 Проблемы внедрения роботизации в машиностроении ............................ 13
1.3 Преимущества роботизации в отечественном машиностроении ............ 15
1.4 Цифровые модели роботизированных участков цеха ............................... 19
2 Технологический раздел ..................................................................................... 25
2.1 Сведение о детали-представителе .................................................................. 25
2.2 Классификация деталей ................................................................................... 27
2.3 Выбор технологического оборудования ....................................................... 29
2.4 Выбор промышленного робота ...................................................................... 31
2.4.1 Анализ исходных данных и критериев выбора промышленного
робота ......................................................................................................................... 31
2.4.2 Описание промышленного робота ............................................................. 36
2.4.3 Технические характеристики промышленного робота ......................... 37
2.4.4 Конструкция захвата промышленного робота ........................................ 38
2.5 Выбор вспомогательного оборудования ...................................................... 39
2.5.1 Система автоматического контроля .......................................................... 39
2.5.2 Накопитель деталей ....................................................................................... 41
2.5.3 Транспортная система................................................................................... 42
2.6 Разработка компоновки РТК .......................................................................... 42
2.7 Разработка алгоритма управления РТК ...................................................... 43
2.8 Расчет производительности комплекса ........................................................ 44
3 Организационный раздел ................................................................................... 47
3.1 Выбор состава и расчет числа основного технологического
оборудования ............................................................................................................ 47
3.2 Предварительное определение планировки оборудования, состава и
числа рабочих ........................................................................................................... 50
3.3 Автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) ............. 51
Выпускная квалификационная работа выполнена на 68 страницах,
содержит 30 рисунков, 20 таблиц, 50 формул, 17 источника литературы и 1 листа
графического материала.
В выпускной квалификационной работе был проведен технологический
анализ детали, на основе которого составлен технологический процесс
обработки детали на автоматизированной производственных линиях.
Рассмотрена возможность улучшения технологического процесса путём
автоматизации (с применением станков с ЧПУ и промышленных роботов) и
обоснована получаемая при этом технико-экономическая выгода.
В проекте так же приведены описание устройства и принципа действия
используемых средств автоматизации – промышленный робот фирмы KUKA.
Характеристики ВКР
Учебное заведение
РТУ МИРЭАПросмотров
11
Размер
3,32 Mb
Список файлов
ВКР_Оптимизация состава средств технологического оснащения с применением цифровых технологий.pdf
slimdrake365
21 мая в 16:33
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
