Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиМетоды комплексирования навигационной информации от ГНССМетоды комплексирования навигационной информации от ГНСС
2021-06-032021-06-03СтудИзба
НИР: Методы комплексирования навигационной информации от ГНСС
Описание
Техническое задание описать алгоритм прогноза местоположения объекта по значениям координат навигационных спутников и псевдодальностей. Описать алгоритмы прогноза координат спутников по данным альманаха и эфемерид, а также алгоритм прогноза псевдодальностей. Описать комплексирование навигационной информации с применением федеративного фильтра Калмана.
ВВЕДЕНИЕ
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) – это совокупность наземных и космических комплексов электронно-технических систем, предназначенных для вычисления и передачи данных и параметров местоположения и движения объекта. В современных навигационных спутниковых системах выделяют три сектора: 1) Космический сектор – совокупность навигационных спутников (орбитальная группировка). 2) Наземный сектор контроля и управления – сегмент, объединяющий вычислительный центр, службу точного времени и станции траекторных измерений и управления. 3) Потребительский сектор – сектор, включающий в себя спутниковые приёмники – аппаратуру пользователей. ГНСС применяются в следующих отраслях: навигация (воздушная, морская и сухопутная), военная и разведывательная сфера (слежение за передвижениями войск и военной техники, выявление и отражение космических угроз), геодезия (создание опорных геодезических сетей – от съёмочных до глобальных), картография (составление подробных топографических, тематических, специальных карт и планов местности), научные исследования (наблюдения за тектоническим движением и колебанием плит, изучение вулканизма, геоморфологические и океанологические исследования). От точности решения задачи навигации зависит качество решения той задачи, которая опирается на полученные навигационные данные, например, управление беспилотным автомобилем. Однако следует помнить, что существует множество мест, где окружающая обстановка значительно влияет на приём радиосигналов от навигационных спутников, – это тоннели автомобильных дорог, ущелья и горная местность, сеть метрополитена и помещения с толстыми перекрытиями. Также качество принимаемого сигнала существенно падает даже в условиях плотной городской застройки и во время магнитных бурь. Для решения перечисленных проблем используют различные алгоритмы прогноза и комплексирования навигационной информации
![]()
![]()
![]()
ВВЕДЕНИЕ
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) – это совокупность наземных и космических комплексов электронно-технических систем, предназначенных для вычисления и передачи данных и параметров местоположения и движения объекта. В современных навигационных спутниковых системах выделяют три сектора: 1) Космический сектор – совокупность навигационных спутников (орбитальная группировка). 2) Наземный сектор контроля и управления – сегмент, объединяющий вычислительный центр, службу точного времени и станции траекторных измерений и управления. 3) Потребительский сектор – сектор, включающий в себя спутниковые приёмники – аппаратуру пользователей. ГНСС применяются в следующих отраслях: навигация (воздушная, морская и сухопутная), военная и разведывательная сфера (слежение за передвижениями войск и военной техники, выявление и отражение космических угроз), геодезия (создание опорных геодезических сетей – от съёмочных до глобальных), картография (составление подробных топографических, тематических, специальных карт и планов местности), научные исследования (наблюдения за тектоническим движением и колебанием плит, изучение вулканизма, геоморфологические и океанологические исследования). От точности решения задачи навигации зависит качество решения той задачи, которая опирается на полученные навигационные данные, например, управление беспилотным автомобилем. Однако следует помнить, что существует множество мест, где окружающая обстановка значительно влияет на приём радиосигналов от навигационных спутников, – это тоннели автомобильных дорог, ущелья и горная местность, сеть метрополитена и помещения с толстыми перекрытиями. Также качество принимаемого сигнала существенно падает даже в условиях плотной городской застройки и во время магнитных бурь. Для решения перечисленных проблем используют различные алгоритмы прогноза и комплексирования навигационной информации
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
12
Покупок
0
Размер
3,44 Mb
Список файлов
- Методы комплексирования навигационной информации от ГНСС.pdf 3,73 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
03 июня 2021 в 21:50
