НИР: Алгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы

-41%

Описание

Данная работа является логическим продолжением работы за VIII-й семестр обучения. Общая цель работы – создание роботизированной платформы на микроконтроллерном управлении. Основные усилия в течение IX-го семестра обучения были направлены на решение следующих задач:  установка нового модуля управления двигательной установкой – L298N;  введение поддержки модуля GNSS;  реализация автоматического ведения по маршруту. По мере выполнения проекта была проведена большая работа по написанию и, по большей части, отлаживанию программного кода микроконтроллера (МК). Кроме того, большое внимание было уделено экспериментальной проверке корректного функционирования всего аппаратно-программного комплекса, в особенности – в части автоматического следования по маршруту

Показать всё описание

Характеристики НИР

Тип

Научно-исследовательская работа (НИР)

Предмет

Технические науки

Учебное заведение

МГТУ им. Н.Э.Баумана

Семестр

5 семестр, 6 семестр, 7 семестр, 8 семестр, 9 семестр (1 семестр магистратуры)

Просмотров

Размер

1,25 Mb

Список файлов

1621886594-d8e426ad0409c004252406b551e1e3fa.zip

Алгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы.pdf

Обратите внимание, что данная работа уже сдавалась в МГТУ им. Н.Э.Баумана, а также её могли покупать другие студенты, поэтому её уникальность может быть нулевой. Для получения уникальной работы воспользуйтесь услугами.

Ошибка или предложение по улучшению?

Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥

Отзывы на другие работы автора

Отзыв

vk_143831207

ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме

Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача

23 декабря 2021 в 21:15

Отзыв

Tacsist

Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь

Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.

07 декабря 2021 в 13:55

Отзыв

jack-ust

Плоская и пространственная статика

Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо

01 июня 2024 в 14:04

Отзыв

vldudu2003

Кратные и криволинейные интегралы

есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана

07 мая 2024 в 16:42

Отзыв

vk_192766094

Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана

Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета

03 сентября 2021 в 21:41

Цена: 999 590 руб.

Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены

Купить за руб.

Рейтинг автора

4,91 из 5

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.

НИР: Алгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы

Описание

Характеристики НИР

Список файлов

Комментарии

Отзывы на другие работы автора

Подобрали для Вас услуги