Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиИсследование системы управления электродвигателем (Вариант 1)Исследование системы управления электродвигателем (Вариант 1)
2021-05-242021-05-24СтудИзба
НИР: Исследование системы управления электродвигателем (Вариант 1)
Описание
Задание к расчету 1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний 2. Найти переходную матрицу. 3. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 6. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 1. Определить диапазон значений 1 2 K K, , при которых система устойчива. 2. Исследовать возможность обеспечить для замкнутой системы время переходного процесса t 5 с и перерегулирование 5 % (изменением коэффициентов 1 2 K K, ). Если заданные характеристики обеспечить невозможно, выбрать 1 2 K K, , обеспечивающие близкие к требуемым характеристики переходного процесса. 3. Для замкнутой системы при 1 2 K K, , полученном в предыдущем пункте оценить: установившуюся ошибку; качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции; запасы устойчивости. 4. Построить корневой годограф при изменении коэффициентов 1 2 K K, .
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
11
Покупок
1
Размер
1,51 Mb
Список файлов
- Исследование системы управления электродвигателем.pdf 1,65 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!