НИР: Позиционирование подвижных объектов. SLAM метод
-41%
Описание
ВВЕДЕНИЕ
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
![]()
![]()
![]()
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
4
Размер
997,32 Kb
Список файлов
Позиционирование подвижных объектов. slam метод.pdf
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
16 мая 2021 в 03:34
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме
Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача
Отзыв
Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь
Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.
Отзыв
Плоская и пространственная статика
Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо
Отзыв
Кратные и криволинейные интегралы
есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана
Отзыв
Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета
