Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиПозиционирование подвижных объектов. SLAM методПозиционирование подвижных объектов. SLAM метод
2021-05-162021-05-16СтудИзба
НИР: Позиционирование подвижных объектов. SLAM метод
Описание
ВВЕДЕНИЕ
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
2
Покупок
0
Размер
997,32 Kb
Список файлов
- Позиционирование подвижных объектов. slam метод.pdf 1,01 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!