НИР: Проектирование роботизированного комплекса для очистки и диагностики нефтепроводов

Трубопроводная система нефтегазовых компаний представлена более 170 тыс. км. магистральных газопроводов, 70 тыс. км. магистральных нефтепроводов и продуктопроводов и около 350 тыс. км. промысловых трубопроводов. Основная часть данных нефтегазопроводов имеют срок службы более 30 лет. Рост обводненности нефти, коррозионные процессы, приводят к обрывам, что оказывает негативное воздействие на экологическую ситуацию в месте обрыва и приводит к убыткам не только из-за течи нефти и газа, но и экологических штрафов. В среднем каждый год происходит по 20 аварий на магистральных трубопроводах. Поэтому предупреждение обрывов, является важной задачей для сохранения целостности труб и экономии средств.
Для повышения общей энергоэффективности эксплуатации трубопроводов необходимо проведение своевременных мер по очистке их внутренней поверхности и диагностики, что в конечном итоге ведет к снижению материальных затрат добывающего или транспортирующего предприятия и предотвращению техногенных аварий с их последствиями. Нефтяная отрасль испытывает постоянную нужду в очистке используемых для транспортировки нефти нефтепроводов. Современные машины, созданные для проведения таких работ, не отвечают требованиям безопасности и скорости проведения работ. В связи с этим в отрасли появился запрос на роботизированные комплексы, способные действовать самостоятельно в зависимости от ситуации и повышающие безопасность проводимых работ.