Кандидатская диссертация: Обоснование параметров узла сопряжения секций геохода.

Актуальность работы. Строительство подземных сооружений различного назначения является приоритетным направлением развития инфраструктуры в большинстве развитых стран. Количество таких объектов удваивается каждые 10 лет, при этом темпы освоения подземного пространства постоянно наращиваются. Актуальной задачей является развитие новых технологий и техники для проведения горных выработок. Геоходная (геовинчестерная) технология, как альтернатива традиционным способам проведения горных выработок, была предложена сотрудниками лаборатории проходческих комплексов ИУ СО АН СССР (ныне ФИЦ УУХ СО РАН) в 1980-х годах. Геоходная технология проведения горных выработок основана на формировании и использовании системы законтурных каналов для перемещения проходческого оборудования на забой. Реализовать данный способ проведения горных выработок позволяет проходческий агрегат нового класса – геоход. В 2000-х годах работы по созданию геохода нового поколения были продолжены коллективом ученых НИ ТПУ, ФИЦ УУХ СО РАН и КузГТУ. Полученные результаты позволили коллективу принять участие в открытом конкурсе Министерства образования и науки по Постановлению Правительства РФ №218. По результатам конкурса был заключен договор №02.G25.31.0076 «Создание и постановка на производство нового вида щитовых проходческих агрегатов многоцелевого назначения - геоходов». В рамках работ по договору была поставлена задача по созданию опытного образца геохода, реализующего совмещенный принцип перемещения на забой. Была предложена двухсекционная конструкция геохода, что, в свою очередь, требовало разработки узла сопряжения секций (УСС). УСС геохода предназначен для передачи вращающего момента трансмиссии от стабилизирующей (хвостовой) секции геохода на головную секцию, при одновременной передаче тягового усилия от головной секции к стабилизирующей. Отсутствие научно-технических и научно-методических наработок по УСС стало сдерживающим фактором при разработке опытного образца геохода, что, в свою очередь, обуславливает актуальность данного исследования.