Кандидатская диссертация: Обоснование параметров многофункциональной механизированной шагающей крепи.

Актуальность темы исследования. В Программе развития угольной промышленности России до 2035 года сформированы два сценария развития, которые предполагают увеличение объемов добычи угля, в том числе подземным способом. Следует ожидать, что прогнозируемое повышение уровня добычи угля потребует интенсификации подземных горных работ. Для своевременного воспроизводства фронта очистных выработок требуется значительные объем и скорость проведения подготовительных и вспомогательных выработок. Однако современные высокопроизводительные проходческие комбайны не могут достичь ожидаемых темпов проходки вследствие ухудшения горнотехнических и горно-геологических условий залегания угольных пластов. Обнажение кровли впереди подготовительного забоя значительно увеличивает вероятность ее обрушения. В связи с этим возникает необходимость своевременного опережающего поддержания кровли в призабойной зоне вслед за выемкой пластов угля проходческим комбайном. Известные решения по созданию предохранительного временного крепления зоны подготовительного забоя используют ручной труд, травмаопасны, не обеспечивают совмещение операций в проходческом цикле и снижают темп проходческих работ. Отсутствие механизации трудоемких работ поддержания обнаженной кровли в призабойной зоне определяет задачу создания эффективных и мобильных средств механизации, способных работать как в технологиях скоростной проходки подземных выработок в массивах пород различной крепости и при переменной устойчивости кровли, так и для выемки трудноизвлекаемых запасов месторождений, залежей или отдельных их частей, к которым можно отнести бесцеликовую разработку угольных пластов средней мощности камерно-столбовым способом и запасов мощных крутых и круто- 5 наклонных угольных пластов подэтажной системой разработки, поэтому решение указанной задачи является весьма актуальным. Работа выполнена в рамках проекта IX.132.2.4 «Научные основы создания новых поколений горных машин, методов технической диагностики и контроля состояния потенциально опасного оборудования и материалов» (номер проекта в ИСГС Минобрнауки России № 0352-2019-0014) программы IX.132.2 «Фундаментальные основы и инновационные технологии разработки и комплексного освоения угольных месторождений».