ДЗ: Комплексный анализ системы автоматического управления вариант 4

Цель работы – проведение комплексного анализа системы автоматического управления.
Задание 6.1. Получить передаточную функцию объекта управления из дифференциального уравнения, где - управляемая величина, - управляющее воздействие. Значения параметров выбрать в соответствии с вариантом из таблицы 1.
Задание 6.2. Получить описание в пространстве состояний для передаточной функции из задания 6.1.
Задание 6.3. Получить частотную передаточную функцию для передаточной функции из задания 6.1. Записать выражения для АЧХ, ФЧХ, АФХ. Построить данные частотные характеристики. Диапазон изменения частоты согласовать индивидуально для каждого варианта. Сделать выводы.
Задание 6.4. Найти корни характеристических уравнений разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1. Сделать выводы о характере переходных процессов, устойчивости систем.
Задание 6.5. Оценить устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1 с помощью критерия устойчивости Гурвица.
Задание 6.6. Оценить устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 с помощью критерия устойчивости Михайлова.
Задание 6.7. Оценить устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1, используя разомкнутую систему.
Задание 6.8. Построить переходные характеристики разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1. Сделать выводы.
Задание 6.9. Получить эквивалентную передаточную для структурной схемы на рисунке 5 согласно варианту из таблицы 2.