Курсовой проект по САУ, который был успешно сдан в 2013-м году
Чертежи в PDF

Пневмогидравлический привод с электрореологическим управлением.

Содержание

1. Реферат. 2
2. Введение. 3
2.1 Описание работы установки . 3
3. Описание процессной модели. 6
3.3 Сервисные процессы.. 8
4. Комплексная принципиальная схема. 11
4.1 Механический интерфейс пневмогидравлического привода. 11
4.2 Энергетический интерфейс пневмогидравлического привода. 12
4.3 Информационный интерфейс пневмогидравлического привода. 12
5.1 Механическая часть САУ.. 14
5.1.1 Пневматическая система. 14
Пневмопривод PP. 14
Датчики конечного положения DP1, DP2. 14
Пневмораспределитель PR.. 15
Комрессор KMP. 17
Блок подготовки воздуха BPV.. 19
Регулятор давления RD.. 21
5.1.2 Гидравлическая система. 25
Гидропривод GP. 25
Электрореологический дроссель DR.. 25
5.2 Энергетическая часть САУ.. 25
Блок питания оборудования PS. 25
Высоковольтный источник постоянного напряжения IPN.. 26
Источник бесперебойного питания UPS. 28
Клемма на Din-рейку с предохранителем.. 29
5.3 Информационная часть САУ.. 31
Программируемый логический контроллер PLC.. 31
Датчик линейного перемещения DS. 34
Датчик давления DV1, DV2. 35
Персональный компьютер PC.. 37
Коммутатор SW... 38
5. Заключение. 41
6. Список литературы.. 42

1. Реферат.

К курсовому проекту

Пневмогидравлический привод с электрореологическим управлением.

Записка 42 стр., 22 рис.

Графические работы выполнены на ПК с помощью программ: Visio 2013. Записка выполнена с использованием среды Microsoft Word 2013.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.

Задачи проекта состоят в следующем:

-распределить функции машины между различными компонентами и обосновании этих функций;

-постановить четкое техническое задание перед разработчиками отдельных компонентов;

-выполнить техническую документацию на электронные компоненты.

Для упрощения работы оператора и наладчика, повышения производительности и качества выпускаемой продукции предложен вариант полуавтоматического привода возвратно – поступательного движения на основе электрореологической жидкости (далее, пневмогидропривод).

Курсовой проект выполнен в объеме 4-и листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки. На первом листе приведены алгоритм работы, таблица процессов. На втором и третьем листах - комплексная принципиальная схема пневмогидропривода: механика, энергообеспечение, системы автоматического и ручного управления. На четвертом листе - принципиальная электрическая схема блока ключей распределителей, блока питания плат и блока усиления сигнала.

2. Введение

1. Повышение качества и микроминиатюризация изделий во многих областях науки и техники определяют необходимость обеспечения сверхточных перемещений вплоть до нанометрического диапазона при возможности перемещений по нескольким координатам одновременно;

2. Сверхмалая длительность процессов в технологическом и исследовательском оборудовании (менее 1 мс) предъявляет весьма жесткие требования к динамическим параметрам механизмов перемещения;

3. Современное прецизионное оборудование, в частности, для микролитографии, анализа поверхности, производства шаблонов печатных плат, юстировки лазеров и т.д. требуют системы виброзащиты от внешних воздействий для реализации точного позиционирования инструмента;

Поэтому теоретические и экспериментальные исследования реологических процессов и разработка на их основе конструкций приводов, демпфирующих устройств, является актуальными и востребованными.

Требования к модулям перемещений прецизионного оборудования
Диапазоны перемещений по X,Y…………………….до 200…300мм
диапазон перемещений по Z…………………………до 2 мм
Погрешность позиционирования……………………0,1 нм … 50 нм
Величина корректирующего перемещения
(зона нечувствительности)………………………….0,01 нм … 10 нм
Быстродействие (постоянная времени)……………..0,2 мс … 200 мс
Воспроизводимость перемещений (вероятность
позиционирования с заданной погрешностью)……0,95
Возможность работы при давлении
вакуумной среды…………………………………….менее 5×10^-5 Па.