МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Н.Э. Баумана
ФАКУЛЬТЕТ ВОЕННОГО ОБУЧЕНИЯ
Военная кафедра № 1
ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ
ПОДГОТОВКА
ТЕМА №3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АСУ
(КСА) ВВС
ЗАНЯТИЕ №2 СБОР И ОБРАБОТКА
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ
ИНФОРМАЦИИ НА АПУ РЛР
«ПОЛЕ». ИСТОЧНИКИ И
ПОТРЕБИТЕЛИ
ИНФОРМАЦИИ КСА 86Ж6.
Учебные и воспитательные
цели занятия:
1. Изучить принципы сопряжения
аппаратуры КСА 86Ж6 со средствами
радиолокации (СРЛ) и принципы
обработки информации
2. Изучить тракты приема и выдачи
информации потребителям
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Основные понятия теории обработки
радиолокационной информации
2. Сопряжение аппаратуры АПУ рлр «Поле» со
средствами радиолокации
3. Принципы обработки РЛИ в АПУ рлр «Поле»
4. Краткая характеристика информационного обмена
КСА 86Ж6 с потребителями
Время занятия – 360 мин.
1. Основные понятия теории обработки
радиолокационной информации
1.1. Общие сведения о радиолокации,
структурная схема импульсной РЛС
Радиолокация - совокупность радиотехнических методов
и средств наблюдения различных объектов в
окружающем их пространстве.
Наблюдение производится радиолокационными
станциями (РЛС), наблюдаемые объекты называются
радиолокационными целями.
Наблюдение включает:
обнаружение радиолокационных целей;
измерение их параметров.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Наблюдение осуществляется на основе анализа
принимаемого электромагнитного колебания
(радиолокационного сигнала).
Совокупность сведений о радиолокационных целях
называется радиолокационной информацией (РЛИ).
Радиолокационные средства могут быть активными или
пассивными.
РЛС могут работать в различных частотных диапазонах.
В зависимости от длины волны излучаемого
электромагнитного колебания различают следующие
типы РЛС:
оптические (мм),
сверхдлинноволновые,
РЛС см, дм, м диапазона волн.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
U2(t)
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
U3(t)
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
В состав структурной схемы входят:
синхронизатор, предназначенный для
согласования работы всех устройств РЛС.
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
t
tИ
Рис.1.2 Временные диаграммы, поясняющие работу
импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
передатчик,
предназначен для генерации под
воздействием импульса синхронизатора мощного
кратковременного высокочастотного импульса
U2(t)
U1(t) tИ, который через
длительностью
антенный
СИНХРОпереключатель
излучается
ПЕРЕДАТЧИК антенной в
НИЗАТОР
АНТЕННА
пространство.
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
Рис.1.2 Временные диаграммы, поясняющие работу
импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
антенный
переключатель предназначен для
переключения антенны с передачи на прием.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
U3(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
t
Рис.1.2 Временные диаграммы, поясняющие работу
импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
приемник,
предназначен для выделения
(фильтрации) слабых сигналов на фоне помех и их
усиления до нужного уровня.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
U4(t)
t
t
Рис.1.2 Временные диаграммы, поясняющие работу
импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
оконечное
устройство предназначено для
выделения из сигнала полезной информации и ее
отображения.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
антенна
с механизмом вращения предназначена
для излучения и приема сигналов в заданных
направлениях.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Рис.1.1 Упрощенная структурная схема импульсной
РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
t
U4(t)
t
U5(t)
t
10
20
30
40
50
60
Рис.1.2 Временные диаграммы, поясняющие работу
импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Сфокусированные в луч радиоволны характеризуются
Надиаграммой
передачу антенна
работает
в течение
времени
направленности
- графиком
зависимости
tнапряженности
и, а на прием вэлектромагнитного
течении времениполя
Тп - вtилуче
.
от
Импульс
передатчика,
излучаемый
в
дальности,
построенном
в полярной антенной
или прямоугольной
системе
координат.
пространство,
называется зондирующим.
Y
ширина диаграммы
направленности
постоянная
угловая
антенны
скорость вращения
антенны
X
а) в вертикальной
плоскости.
X
θ
WA
б) в горизонтальной
плоскости.
Рис.1.3 Примерный вид диаграммы направленности
антенны РЛС кругового обзора
Z
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Отраженный от цели сигнал отстоит от зондирующего
импульса на время t3, которое называется временем
задержки. При постоянной скорости распространения
радиоволн это время зависит от дальности до цели и
равно: tз = 2 D
C
где D – расстояние до цели (м),
С – скорость распространения радиоволн (м/с).
С tз
t3
2
U3(t)
Таким образом,
измерение дальности до целиt сводится к
измерению времени задержки отраженного сигнала
относительно зондирующего импульса и пересчета
этого времени в единицы дальности.
Следовательно: D =
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для определения положения цели в пространстве в
полярной системе координат кроме наклонной
дальности необходимо знать угловые координаты
цели: азимут и угол места.
Y
ДГ = ДН х Cos
ХЦ = ДН х Cos х Cos
ZЦ = ДН х Cos х Sin
YЦ = ДН х Sin
уц
ц
Дн
Дг
zц
Z
хц
0
X
В
Направление
на север
Рис.1.4 Определение положения объекта в
сферической системе координат
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Азимут
(β) - угол между
направлением на север и
проекцией наклонной
дальности (Д накл.) на
горизонтальную
плоскость,
отсчитываемый по
часовой стрелке.
Угол
места (ε) - угол между
наклонной дальностью и ее
проекцией на горизонтальную
плоскость.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Так как антенна РЛС с помощью механизма
вращения перемещается в горизонтальной
плоскости с угловой скоростью ΩA, то уравнение
движения луча можно записать в виде:
βл (t) = Ω0 + ΩA (t)
где Ω0 - начальный азимут положения луча в момент
начала вращения антенны.
Если зафиксировать положение луча диаграммы
направленности антенны в момент появления отметки
от цели на экране индикатора, то значение азимута
луча и будет азимутом цели, то есть азимут цели есть
азимут луча диаграммы направленности антенны в
момент локации цели.
βц (t) = βл (t) | t = tлок
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для определения угла места цели к РЛС кругового
обзора придается еще один радиолокаторвысотомер.
Y
X
θ
Z
X
а) в вертикальной
плоскости.
б) в горизонтальной
плоскости.
Рис.1.5 Диаграмма направленности высотомера
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для обнаружения цели по углу места в пределах от
0 до π/2 луч диаграммы направленности
высотомера непрерывно сканирует в
вертикальной плоскости в этих же пределах.
Положение луча в момент локации цели и будет
углом места цели: ε (t) = ε (t) | t = t
ц
л
лок
РЛС, рассредоточенные на местности, образуют
радиолокационную систему, предназначенную для
обеспечения потребителей необходимой
информацией.
Процесс получения информации о воздушных объектах,
находящихся в границах радиолокационной системы,
называется обработкой информации.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Обработка информации позволяет получить
данные:
о координатах целей;
параметрах траекторий их движения
(скорости, ускорении, курсе);
государственной принадлежности;
времени локации и т.д.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2. Этапы обработки радиолокационной
информации, их сущность и содержание
1.2.1. Первичная обработка радиолокационной
информации
Процесс извлечения полезной информации из сигналов,
сформированных в аналоговой части РЛС, называется
первичной обработкой РЛИ.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Первичная обработка осуществляется на основании
одной или нескольких разверток дальности и включает
следующие операции:
обнаружение полезного сигнала в шумах, состоящее в
принятии решения о наличии цели в рассматриваемом
объеме пространства на основе одиночного
зондирования пространства источником (РЛС);
оценка (измерение) координат в результате
однократного взаимодействия РЛС с целью;
кодирование координат обнаруженной цели.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Координаты
В результате первичной обработки должны быть
получены отметки – совокупность сведений о факте
наличия цели, времени ее появления и координатах,
полученных на основе однократного обзора
пространства.
t
t1
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2.2. Вторичная обработка
радиолокационной информации
Получение координат и параметров движения
воздушных объектов на основе ряда циклов работы
(нескольких циклов обзора пространства РЛС) одного
источника с целью обнаружения и непрерывного
слежения за траекториями целей называется
вторичной обработкой РЛИ.
Исходной информацией для вторичной обработки
являются отметки от цели (как истинные, так и
ложные), полученные в результате первичной
обработки.
Отметка от цели – точка в трехмерном пространстве,
координаты которой определены на момент локации
цели.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Отметка от цели – точка в трехмерном
пространстве, координаты которой определены
на момент локации цели.
Согласно теореме Котельникова «любая
непрерывная функция времени с ограниченным
спектром может быть полностью воспроизведена
с помощью совокупности дискретных значений».
Поэтому, разбивая траекторию движения цели во
времени на последовательность дискретов с
измеренными координатами, оказывается возможным
получить достаточно полные сведения о параметрах
ее движения при непрерывном наблюдении за целью.
Координаты
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
t
t7
t6
t5
t4
t3
t2
t1
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Вторичная обработка состоит из двух этапов:
этап обнаружения траектории (принятие решения о
том, что в пространстве есть движущаяся цель, т.е.
есть траектория).
На этом этапе решается задача установления
принадлежности оцененных (измеренных) в различные
периоды обзора пространственных координат к одной
цели и определяется начальное значение траектории;
этап сопровождения траектории (регулярное
вычисление параметров траектории, т.е. слежение за
траекторией).
Сопровождение траектории предполагает отбор
повторно оцененных (измеренных) координат для
продолжения траектории и уточнения ее параметров на
основе вновь оцениваемых координат.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2.3. Третичная обработка радиолокационной
информации
Третичная обработка – получение координат и
параметров движения ВО на основе работы
совокупности разнесенных в пространстве источников
РЛИ за несколько циклов обзора.
Третичная обработка предусматривает объединение РЛИ
от нескольких источников, реализующих ее вторичную
обработку.
При этом решаются задачи:
отождествления информации по одной и той же цели,
полученной от различных источников, а также
оценки параметров объединенных траекторий.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
На этапе третичной обработки реализуются
алгоритмы:
фильтрации параметров движения ВО,
экстраполяции координат ВО и
сопровождения траекторий.
2. Сопряжение аппаратуры АПУ рлр «Поле»
со средствами радиолокации
АПУ рлр, оснащенный КСА «Поле», обеспечивает
одновременное сопряжение с тремя двух- и
трехкоординатными РЛС и двумя высотомерами.
Двухкоординатные РЛС:
боевого режима (П-15 (П-19), 57У6);
дежурного режима (5Н84 (5Н84А)).
Трехкоординатные РЛС:
боевого режима (19Ж6, 35Д6);
дежурного режима (55Ж6).
Высотомеры: ПРВ-13, ПРВ-17.
При работе с трехкоординатными РЛС высотомеры не
используются.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Таблица 1
№
Наименование
Варианты сопряжения
Математическое
обеспечение позволяет подключать
источисточника
1
2
3
к
КСА
«Поле»
до
трех
РЛС
по
трем
вариантам.
ника
1
Маловысотные РЛС
боевого режима
19Ж6
(35Д6)
57У6
ПВР-17кр
(круг.разв.)
2
Маловысотные РЛС
дежурного режима
П-15
(П19)
ПВР-Г/кр
П-15
(П19)
3
Свободное
-
-
-
4
РЛС дежурного
режима
5
Радиовысотомер
ПРВ-13
(ПРВ-17)
-
-
6
Радиовысотомер
ПРВ-13
(ПРВ-17)
ПРВ-13
(ПРВ-17)
ПРВ-13
(ПРВ-17)
5Н84
5Н84
5Н84
(5Н84А,55Ж6) (5Н84А,55Ж6) (5Н84А,55Ж6)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
С двухкоординатными РЛС КСА «Поле» сопрягается
(взаимодействует) по аналоговой (первичной)
информации, которая используется для отображения
воздушной обстановки на экранах индикаторов
автоматизированных рабочих мест (АРМ) и в
процессе первичной обработки в устройстве
первичной обработки (УПО) КСА.
Рис.2.1 Сопряжение КСА «Поле» с двухкоординатными РЛС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
С трехкоординатными РЛС сопряжение
осуществляется по аналоговым и цифровым
каналам.
Аналоговая информация используется только для
отображения воздушной обстановки.
Информация цифровых каналов используется в КСА
для вторичной обработки.
Информация цифровых каналов (вторичная
информация) - это информация, прошедшая этап
первичной обработки в системе первичной
обработки информации (СПОИ) РЛС.
Рис.2.2 Сопряжение КСА «Поле» с трехкоординатными РЛС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Для сопряжения с РЛС по аналоговой информации
используется устройство сопряжения со станциями
(УСС).
УСС обеспечивает шесть каналов сопряжения со
средствами радиолокации.
К первым четырем каналам подключаются РЛС
(двух- и трехкоординатные).
К пятому и шестому каналам подключаются ПРВ.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
При этом на РМ1…РМ4
УСС осуществляет прием от четырех
РЛС кругового
выдается
первичная
обзора и двух ПРВ сигналов первичной
информация от любой
информации и выдачу этой информации
на
2-х отображается
сопрягаемых
НаизРМ5
автоматизированные рабочие места
(АРМ) информа(первичная
одновременно
только
операторов и устройство первичной
одной
) РЛС кругового
цияобработки
одновременно
от
обзора.
(УПО).
двух ПРВ.
Сигналы первичной информации:
ЭХО-СИГНАЛ,
сигнал опознавания (ОП) и
пеленга (ПЕЛ),
На УПО поступает
импульсов запуска (ИЗ) и конца
первичная информадистанции (ИКД),
ция одновременно от
отметок севера (ОС) и
2-х двухкоординатных
масштабных азимутальных
РЛС кругового обзора.
импульсов (МАИ)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
На РМ1…РМ4 кроме первичной информации
может отображаться вторичная
информация, либо одновременно первичная
и вторичная информация - режим
отображения совмещенной информации.
В состав УСС входят:
● блок размножения видеосигналов
(БРВ)
● блок
синхронизации по
дальности (БСД)
● блок
синхронизации по вращению
и дальности (БСВД)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Блок БРВ предназначен для размножения
видеосигналов, их усиления и выдачи на
АРМ и УПО.
Блок БСВД предназначен для сопряжения
УПО, АРМ с РЛС и ПРВ по сигналам
синхронизации по вращению и дальности,
импульсу запуска, а также для
распределения этих сигналов
потребителям.
Блок БСД предназначен для синхронизации
по дальности и вращению (совместно с
блоком БСВД) аппаратуры «Поле» во
внутреннем режиме работы, а также для
синхронизации радиодальномеров (РД-2,
РД-3), радиовысотомеров (РВ-1, РВ-2) и
аппаратуры 86Ж6 в режиме внешней
синхронизации от РД-1.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
УСС может работать в режиме внешней или
внутренней синхронизации.
В режиме внешней синхронизации сигналы
синхронизации по запуску и вращению поступают
от РЛС. В блоке БРВ эти сигналы усиливаются,
размножаются и выдаются потребителям.
В режиме внешней синхронизации синхронизация
РД-2, РД-3, РВ-1, РВ-2 обеспечивается от РД-1. Если
РД-1 выключен, то синхронизация обеспечивается
от УСС.
В режиме внутренней синхронизации (режим
тренажа) - видео сигналы формируются в
устройстве имитации (УИ), а сигналы
синхронизации - в УСС.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
От радиодальномеров и радиовысотомеров на УСС
поступают следующие видеосигналы:
● на
БРВ - эхосигналы, сигналы
пеленга, сигналы
опознавания;
● на
БСВД - импульсы запуска (ИЗ),
сигналы блокирования
несинхронных импульсных помех,
импульсы конца дистанции (ИКД)
(от РЛС, работающих в режимах
программного изменения частоты
повторения), масштабные
азимутальные импульсы (МАИ),
отметки севера (ОС).
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
На радиовысотомеры (РВ) выдаются:
● импульсы
запуска (ИЗ), 10км метки дальности (МД).
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Выбор РЛС, информация которой отображается на
экранах АРМ, осуществляется оператором путем
включения (нажатия) клавиши на пульте ПКУ-П.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В трактах сигналов коммутации по дальности БСВД
обеспечивает согласование выходов четырех
радиодальномеров с соответствующими входами
УПО и АРМ по сигналам ИЗ (РЛС и ПРВ), ИКД (РЛС).
БСВД формирует и выдает на входы двух
радиодальномеров ИЗ, МД.
● от БСВД –
ИЗ и МД
● на
БСВД –
ИЗ (от РЛС и ПРВ) и
ИКД (от РЛС)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В трактах сигналов синхронизации по вращению
БСВД обеспечивает согласование выходов
четырех радиодальномеров со входами АРМ по
сигналам МАИ, ОС и обеспечивает их
коммутацию.
В режиме внутренней синхронизации
обеспечивается формирование внутреннего ИЗ.
● на БСВД –
МАИ и ОС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
БСВД позволяет производить юстировку
сигналов ОС1…ОС4 в пределах от 0° до 360°
с точностью 5,27 угловых минут.
Схема юстировки позволяет учесть
выявленную ошибку формирования
сигналов ОС1…ОС4.
Величина ошибки оперативно
вводится с помощью
переключателей на блоке БСВД
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В блоке БСД предусмотрены режимы внешней и
внутренней синхронизации.
В режиме внешней синхронизации БСД формирует
сигналы синхронизации аппаратуры «Поле» на
основе импульса запуска РЛС РД-1.
● на
БСД –
ИЗ (от РЛС РД-1)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В режиме внутренней синхронизации БСД
формирует сигналы синхронизации на основе
внутреннего ИЗ.
В блоке формируются:
ИЗ,
метки времени для аппаратуры «Поле», а также
тактовые импульсы ТИ1, ТИ2 для обеспечения
работы блоков БСВД и БРВ.
Кроме того, в блоке формируются 10-ти и 50-ти
километровые метки дальности (МД), которые
затем выдаются потребителям.
3. Принципы обработки РЛИ в АПУ рлр
«Поле»
3.1. Обработка РЛИ от трехкоординатных РЛС
Вооруженные силы РФ
РЛС 19Ж6
1981 г. Разработчик – КБ ЗЭМЗ «Искра» Главный
конструктор – М.И.Мирошниченко
Трехкоординатная РЛС обнаружения низколетящих целей
в условиях воздействия комбинированных помех.
Вооруженные силы РФ
РЛС 55Ж6
Трехкоординатная станция обнаружения
и сопровождения воздушных объектов.
РЛС 55Ж6 - помехозащищенная станция
с высокой эффективностью
обнаружения целей, работает в
метровом диапазоне.
Эта РЛС имеет дальность обнаружения
600 км при высоте полета цели 75 тыс.
метров, неуязвима для
противорадиолокационных ракет.
Размещается в 7 фургонах полуприцепах.
Тактико-технические данные
РЛС
Диапазон волн
Дальность обнаружения на высоте 75 км,км
Количество фургонов, ш т.
55Ж6
метровый
600
7
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
От трехкоординатных РЛС РЛИ о воздушных объектах
поступает в аналоговом и цифровом виде.
Аналоговая (первичная) информация поступает на
устройство сопряжения со станциями (УСС), а
цифровая - на устройство обмена информацией
(УОИ) и далее в спецвычислитель (СВ-4), где
производится ее вторичная обработка.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В составе аналоговой информации от РЛС на УСС
поступают видеосигналы:
● эхо,
опознавания, пеленга,
ИЗ, ИКД, ОС, МАИ.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Обработка информации от трехкоординатных РЛС
предусмотрена в автоматическом и
полуавтоматическом режимах. Основным режимом
является автоматический, при этом обеспечивается
автоматический захват целей и их автоматическое
сопровождение.
Командир (оператор) по
первичной обстановке на
экране АРМ оценивает
воздушную и помеховую
обстановку. На основании
оценки воздушной
обстановки вводятся зоны
автоматического захвата
воздушных объектов (ВО)
на сопровождение путем
задания координат начала и
конца зоны.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Дальность
конца зоны
захвата (ДК-3)
Зона
захвата
Дальность
начала зоны
захвата (ДН-3)
Ширина зоны
X
по азимуту
(ШАЗ)
Z
Ширина
зоны по
дальности
Рис.3.1 Зона автозахвата
Зона автозахвата,
как правило,
выбирается на
участке
пространства, в
котором на
экране
индикатора
отсутствуют
помехи.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Координаты зоны автозахвата вводятся
командиром (оператором) с пульта ввода АРМ
путем набора и ввода соответствующих команд.
Эти координаты поступают в спецвычислитель (СВ)
и запоминаются там.
● координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Координаты зоны автозахвата вводятся
командиром (оператором) с пульта ввода АРМ
СВ-4 формирует и при каждом очередном обзоре, не
путем набора и ввода соответствующих команд.
позднее, чем за 22,5° до начала зоны автозахвата
Эти координаты поступают в спецвычислитель (СВ)
выдает на РЛС последовательным кодом через
и запоминаются там.
устройство обмена информацией (УОИ) ● сообщение
координаты зоны автозахвата в виде сообщения
типа УЗ-А
УЗ-А (управляемая зона автомата), которое
содержит координаты и характеристики указанной
зоны.
● координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В этом сообщении содержатся:
● дальность и азимут начала Разряды
зоны слова
Вид
№
сообще(Дmin, слова
min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
ния
1 слово
● ширина
4 слово
ПЗ
зоны по азимуту () и
№ К дальности
КВ (ТД-8
К ВТК Режим
Д)
КТ-А
2 слово
№ ст.
(УПО-СВ)
3 слово
ШАЗ
4 слово
1 слово № К
2 слово
УЗ-А
(СВ-УПО) 3 слово
1 2 2 2 2
24 25 26
0 1 23 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
КО
ТД-11
Д
КР
АЗ сер.
КР
КР
КР
К ВУЗ
Режим
№ ст.
ДН-З
КР
РМ
ДК-З
КР
УО
ШАЗ
Рис.3.2.
Состав и содержание
сообщений:
того,
в сообщении
УЗ-А передается
«Координатная
автомата»
номер и признак
стробаточка
(до 30
стробов(КТ-А) и
«Управляемая
автомата»
(УЗ-А)
автосопровождения
и 8 зона
стробов
автозахвата)
● Кроме
КР
КР
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При получении этого сообщения система первичной
обработки (СПОИ) РЛС производит обработку эхосигналов в указанной зоне.
После обработки пакета эхо-сигналов
трехкоординатная РЛС формирует и
● сообщение
последовательным кодом по высокочастотным
кабелям выдает информацию о воздушномтипа КТ-А
объекте в виде сообщения КТ-А (координатная
точка автомата).
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В сообщении типа КТ-А содержатся:
Разряды слова
Вид
сообщения
№
слова 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 24 25 26
0 1 23 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
1 слово № К
КВ
● азимут
( )
2 слово
УЗ-А
(СВ-УПО) 3 слово
4 слово
● дальность
№ ст.
РМ
УО
К ВТК
ПЗ
КТ-А
2 слово
№ ст.
(УПО-СВ)
3 слово
ШАЗ
4 слово
1 слово № К
ТД-8
КО
(Д)
ТД-11
КР
Д
КР
АЗ сер.
КР
КР
КР
К ВУЗ
● угол
Режим
Режим
места () ВО
ДН-З
КР
ДК-З
КР
ШАЗ
Рис.3.2 Состав и содержание сообщений:
«Координатная точка автомата» (КТ-А) и
«Управляемая зона автомата» (УЗ-А)
КР
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Зона
захвата
Вокруг координатной
точки СВ-4
КТ-А
Отметка
формирует строб
от цели
автозахвата.
При втором цикле
обзора РЛС СВ-4
вновь не позднее,
Y
чем за 22,50 выдает
на РЛС сообщение
Строб
УЗ-А, которое
автозахвата
содержит
координаты и размер
строба автозахвата.
X
Рис.3.3 Обработка информации в
зоне автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
СПОИ РЛС осуществляет автоматическую обработку
эхо-сигнала в указанной зоне, формирует и
выдает в СВ-4 через УОИ второе сообщение КТ-А.
Если координаты второго сообщения попадают в
строб автозахвата, то СВ-4 по координатной
● 2-е сообщение
информации первого и второго донесения
КТ-А
типа КТ-А
«завязывает» траекторию.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Зона
захвата
X
Строб
автосопровождения
После обработки
Центр строба
информации второго
2-я КТ-А
автосопровождения
донесениякоординатам
соответствует
завершается этап
экстраполированной
точки
автозахвата и
2-я отметка начинается этап
от цели
автосопровождения.
Y При этом СВ-4
формирует строб
Строб
автосопровождения с
автозахвата
линейными размерами
по дальности
5,6 км (12,8 или 25,6 км).
X
Рис.3.3 Обработка информации в
зоне автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Самый малый строб (5,6 км) назначается по
устойчиво сопровождаемым ВО.
Строб 12,8 км СВ-4 назначает:
при захвате ВО на сопровождение (строб
автозахвата) или
при наличии одного пропуска автоматически
сопровождаемых ВО.
Строб 51,2 км назначается по ВО, по которым
произошло два и более пропусков (как при
сопровождении, так и при автозахвате).
Пропуском ВО считается отсутствие информации о
ВО в течение времени, равном периоду обзора
РЛС.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Строб АС на
следующий
цикл обзора
В третьем цикле обзора
Зона
РЛС СВ-4 вновь не
3-я КТ-А
захвата
позднее, чем за 22,5°
формирует и выдает на
РЛС сообщение УЗ-А, в
котором содержатся
3-я отметка
координаты и размеры
от цели
строба
автосопровождения.
СПОИ РЛС производит
Строб
обработку эхо-сигнала
автосопровождения
в указанной зоне,
на 3-й обзор
формирует и выдает в
Рис.3.3 Обработка информации в СВ-4 третье донесение
зоне автозахвата
КТ-А.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Строб АС на
следующий
цикл обзора
Еслиже
координаты,
Эти
координаты
Зона
поступившие витретьем
используются
для
3-я КТ-А
захвата
донесении
не попадают
расчета
в
строб
экстраполированных
X
автосопровождения
, то
координат
ВО на
3-я отметка
для уточнения
следующий
от цели
местоположения
(четвертый)
цикл ВО и
параметров
его
обзора.
В движения
этом случае при
используются
формировании
Строб
координатыдонесения
ВО,
очередного
автосопровождения
экстраполированные
на
УЗ-А размеры строба
на 3-й обзор
третий
цикл обзора
автосопровождения
Рис.3.3 Обработка информации в РЛС
. увеличены.
будут
зоне автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При автоматическом захвате на сопровождение
используется критерий обработки, по которому
выдача информации потребителям начинается
после поступления от РЛС третьего донесения КТ-А.
Информация выдается в прямоугольной системе
координат X, Y, H (высота).
Высота ВО рассчитывается автоматически по
значению угла места () и «привязывается» к
плоскостным координатам.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.2. Обработка РЛИ от двухкоординатных
РЛС
При работе с двухкоординатными РЛС аналоговая
информация от РЛС через УСС поступает на рабочие
места и на соответствующий канал устройства
первичной обработки (УПО).
Оператор имеет возможность выбора РЛС,
информация которой будет отображаться на данном
РМ.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При работе с двухкоординатными РЛС сообщения
УЗ-А не позднее, чем за 22,5° до начала зоны
автозахвата выдаются на устройство первичной
обработки (УПО), которое производит
автоматическую обработку пакета эхо-сигналов в
указанной зоне и в ответ на каждое сообщение УЗ-А
формирует и выдает в СВ-4
сообщение КТ-А.
● сообщение
типа УЗ-А
● координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В составе сообщений КТ-А, поступающих от УПО
отсутствует значение угла места (), поэтому для
определения пространственных прямоугольных
координат используется значение угла места,
поступающее от ПРВ. СВ-4 автоматически по
приоритетам устанавливает очередность
измерения угла места () сопровождаемых ВО.
Для определения высоты каждого сопровождаемого
ВО СВ-4 формирует и выдает свободному
радиовысотомеру (ПРВ) целеуказание на
измерение угла места. Это целеуказание в виде
сообщения ЦУ-РВ поступает на устройство
управления высотомерами (УУВ).
Разряды слова
3.
Принципы
3.Вид
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
сообщени № слова
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
я
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
В сообщении содержатся:
1 слово
ЦУ-РВ
(СВ-УУВ)
2 слово
Зн1
3 слово
4 слово
Зн2
+/- СКАЗ
К
№К
С
● номер
1 слово
свободного РВ
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
●
К
С
№К
2 слово
Т
Ц
2 слово
3 слово
4 слово
ТД-05
КР
И
П
Д
АЗ
Т
Ц
Ц
У
ТД-04
Зн1
КР
КР
КР
УМ
дальность ВО, по
3 слово
Зн2
которому
4 слово необходимо
+/- СКАЗ
измерить
угол
места
З
1 слово
№К
ТК-РВ
(УУВ-СВРМ №5)
Ц
У
КР
Д
И
П
● угол места
АЗ
предыдущего
УМ
КР
КР
КР
измерения
КР
П
сопровождаемого
● МШД
азимут ВО ● угловая
Д мр
КР
АЗВО ВО
КР
скорость
ТД-07
П
р
П
УМ
Рис.3.4 Сообщения, используемые в тракте обмена
СВ-4 – УУВ
КР
Разряды слова
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Вид
сообщени № слова
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
я
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
После вывода антенной системы ПРВ на азимут
К
Т
Ц
целеуказания
УУВ
выдает в СВ-4
1 слово
№ К формирует и
ТД-05
С
Ц
У
сообщение КВ-ЦУ (Квитанция целеуказания).
ЦУ-РВ
2 слово
Зн1
Д
(СВ-УУВ)
В
сообщении
содержатся:
3 слово
4 слово
1 слово
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
2 слово
3 слово
4 слово
● дальность ВО,
1 слово
Зн2
+/- СКАЗ
К
№К
С
содержащаяся
2 слово
ТК-РВ
сообщении
(УУВ-СВ3 слово ЦУ-РВ
РМ №5)
4 слово
И
П
АЗ
Т
Ц
Ц
У
КР
КР
КР
УМ
ТД-04
Зн1
Зн2
+/- СКАЗ
З
№К
П
в МШД
КР
КР
И
П
Д
АЗ
УМ
ТД-07
КР
КР
КР
КР
азимут ВО,
Д мр
КР
АЗсодержащийся вКР
●
П
р
П
сообщении ЦУ-РВ
КР
УМ
Рис.3.4 Сообщения, используемые в тракте обмена
СВ-4 – УУВ
Разряды слова
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Вид
сообщени № слова
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
я
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
После обработки этого сообщения СВ-4 прекращает
К
Т
Ц
выдачу
сообщения
1 слово
№ К ЦУ-РВ на УУВ
ТД-05по данному ВО.
С
Ц
У
После
«съема» (измерения) значения угла места
И
ЦУ-РВ
2 слово
Зн1
Д
(СВ-УУВ)
оператором ПРВ УУВ формирует и выдает в СВ-4 П
3 слово
АЗ
сообщение
ТК-РВЗн2
(текущие координаты
4 слово
+/- СКАЗ
УМ
радиовысотомера),
которое
содержит:
● азимут ВО
● ДН ВО
места ВО
К
Т ●Цугол
1 слово
№К
ТД-04
С
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
2 слово
3 слово
4 слово
1 слово
ТК-РВ
(УУВ-СВРМ №5)
2 слово
3 слово
4 слово
Ц
У
Зн1
Зн2
+/- СКАЗ
З
№К
П
МШД
И
П
Д
АЗ
УМ
ТД-07
П
р
П
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
Д мр
АЗ
КР
КР
УМ
КР
Рис.3.4 Сообщения, используемые в тракте обмена
СВ-4 – УУВ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Дальность и азимут используются для уточнения
местоположения ВО.
Значение угла места используется для расчета
высоты ВО.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.3. Опознавание воздушных объектов
Необходимость управления наземными
радиозапросчиками (НРЗ) обусловлена произвольным
расположением ВО в пространстве и требованиями
минимизации времени включения (НРЗ).
В аппаратуре КСА «Поле» предусмотрены:
ручной,
автоматический и
полуавтоматический способы управления НРЗ.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Ручной способ управления осуществляется
нажатием на ПДУ-1 соответствующих клавиш. При
этом оператор сам выбирает сектор и режим
включения НРЗ. Команды управления, выданные
ручным способом, имеют наивысший приоритет.
Полуавтоматический способ управления заключается в
вводе команды «Уточнить характеристики» по ВО.
При этом ВО, по которому выдается команда,
выбирается оператором, а режим включения НРЗ –
выбирается автоматически, либо указывается
оператором (в модернизированном варианте АПУ
«Поле»).
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При автоматическом захвате ВО на сопровождение,
сектор и режим включения НРЗ выбирается без
участия оператора по заданной логике.
Логика задается нажатием клавиши на ПКУ-П.
Во всех случаях результат опознавания в виде
признака определения государственной
принадлежности (ОГП - свой, чужой, неопознан)
автоматически записываются в формуляр
опознаваемой цели.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.4. Взаимодействие операторов с
вычислительными средствами КСА по
управлению средствами радиолокации
Управление СРЛ обусловлено:
необходимостью обеспечения эффективного
использования ресурсов и возможностей системы, а
также
требованиями повышения ее живучести в условиях
применения противником радиопомех и
противорадиолокационных ракет (ПРР).
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Управляемыми элементами при этом являются:
устройство первичной обработки (УПО) КСА «Поле»,
система первичной обработки информации ( СПОИ)
РЛС, ПРВ и НРЗ.
Задача управления входным потоком информации,
поступающей от сопрягаемых СРЛ, решается путем
выдачи на УПО (СПОИ):
различных стробов,
зон разрешенного автозахвата,
зон бланков.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Органами управления
на АРМ для
формирования
команд и
распоряжений лиц
боевого расчета и
выдачи их в СВ-4
являются:
пультовое
оборудование,
кодовый механизм
шаровой (КМШ) и
цифронаборник
(ЦН).
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Команды и распоряжения вводятся в СВ-4
оператором с пульта ввода (ПВ), при этом
формируется сообщение КТ-ОП (координатная
точка оператора, рис. 3.4), которое содержит:
номер рабочего места,
номер вводимой команды (номер нажатой
клавиши) и
координаты электронного маркера.
Вид
сообщения
Разряды слова
№
слова 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 23 2 2 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
4 5 6
1
слов
о
КрР
(АРМ-СВ)
2
слов
о
КМД2
3
слов
о
ПМД2
4
слов
о
Д-У
(АРМ-СВ)
№ МД
Ц 10
РМ
ТД
КМД1
Х
ПМД1
РРМ
У
Ц1
Ц 100
Ц 10
КМД2
Д
3
слов
о
ПМД2
АЗ
4
Ц 10
Ц 1используемые
П
УМтракте
Рис.3.слов
5 Сообщения,
в
о
АРМ – СВ
КР
КР
Ц1
2
слов
о
КР
Ц 100
КР
РРМ
КР
м
м
КР
Ц100
обмена
КР
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Состав сообщения КТ-ОП зависит от режима работы
АРМ (круговой развертки, дальность-угол места,
дальность-азимут).
4. Краткая характеристика информационного
обмена КСА 86Ж6 с потребителями
Выдача РЛИ обеспечивается одновременно по всем
сопровождаемым ВО на три вышестоящих КП.
По первому и второму направлениям - информация
выдается по телефонным
каналам
связи со
● тракт
● тракты
выдачи
выдачи
скоростью 1200 бит/сек
в алгоритмах
АПД
информации
по
информации
по
(протоколах обмена)
«АРАГВА»
или «АККОРД-ССТЛГ каналам
ТЛФ
каналам
ПД»,
а по третьему направлению - по телеграфному
каналу связи со скоростью 60 бит/сек только для
абонентов структуры «Воздух-1М» (в настоящее
время не используется).
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Координатная информация о ВО на абоненты типа
61К6, 68К6, 46Л6, 5Н37, 73Н6 выдается в алгоритме АПД
«АККОРД-СС-ПД» относительно точки стояния
подразделения в двоичном коде со знаком в пределах:
по дальности - до 600 км (цмр. – 100 м.)
по высоте - до 45 км (цмр. – 200 м.)
по скорости - до 1200 м/с (цмр. - 10 м/сек).
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Координатная информация о ВО на абоненты типа
5Н93М («Межа-М»), выдается в алгоритме АПД
«АРАГВА» относительно точки стояния подразделения
в двоичном коде без знака (координаты сдвинуты на
юг и на запад на 150 км (300 км)) в зависимости от
масштаба работы в пределах:
по дальности - до 350 км (цмр. - 800 м.) и до 50 км.
(цмр. - 400 м.)
по высоте - до 34 км (цмр. - 200 м.)
по скорости - до 630 м/с (цмр. - 20 м/сек) и до 1260
м/сек (цмр. - 40 м/сек).
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Выдача информации по ВО и ПАП на вышестоящий и
обеспечиваемый КП и прием от них команд
управления и оповещения производится по
программе СВ-4 через:
● тракты обмена
устройство сопряжения с дискретными каналами
информацией
(УСДК),
по ТЛФ каналам
аппаратуру передачи данных (АПД) ИА-010 и
каналообразующую аппаратуру.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Устройство сопряжения с дискретными
каналами (УСДК) организует 8 каналов
обмена.
По 1 и 2-му каналам УСДК обеспечивается
обмен данными со скоростью 1200 бит/сек,
3-й канал - резервный,
по 4-му каналу передается код времени на
аппаратуру АМ3-23,
5 и 6-й каналы УСДК обеспечивают обмен
данными по двум телеграфным каналам
между СВ АПУ и вышестоящим КП 5Д91
третьего направления.
7-й и 8-й каналы УСДК - свободны.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Обмен данными по 1-му и 2-му направлениям
осуществляется в алгоритмах АПД 5Ц55
(«АРАГВА») шестисловными сообщениями,
состоящими из ●110
информационных и 16
информационный
служебных разрядов.
обмен в
алгоритме АПД
5Ц55 «АРАГВА»
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
В составе сообщений о ВО содержатся данные о:
координатах Х, У, Н;
составляющих скорости Vх, Vу;
номере ВО;
типе донесения и
различные признаки.
Кроме того, на АКП 61К6, 68К6, 46Л6, 5Н37, 73Н6
предусмотрена выдача сведений о загрузке и
техническом состоянии аппаратуры КСА рлр с
темпом один раз в 20 сек.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
На КП ртб, оснащенный КСА 5Н93М, информация
может выдаваться по 20 «открытым» ВО и 24
азимутальным ненумерованным пеленгам.
Общее количество ВО и пеленгов не должно
превышать 30.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Обмен данными по третьему направлению на КСА
5Д91 осуществляется по двум телеграфным
каналам со скоростью 60 бит/сек 32-разрядными
сообщениями (28 информационных и 4 служебных
разряда) с темпом 112 сообщений в минуту по
каждому телеграфному каналу.
● информационный обмен
по ТЛГ каналам в
алгоритме «Паутина-1М»
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Выдача информации осуществляется в масштабе
300 км в прямоугольной системе координат,
начало которой сдвинуто относительно точки
стояния на юг и запад на 300 км.
Прием информации от 5Д91 производится по двум
телеграфным каналам:
управления и
оповещения.
Информация поступает в радиусе 600 км
относительно точки стояния 5Д91, на АПУ 86Ж6
производится пересчет координат.
Задание на самостоятельную
подготовку:
Изучить материал занятия и быть готовым к
ответу на следующие вопросы:
1. Состав и назначение устройств импульсной РЛС
кругового обзора.
2. Системы координат, применяемые для определения
положения воздушных объектов в пространстве.
Формулы для пересчета координат ВО из
сферической (полярной) системы координат в
прямоугольную.
3. Определение диаграммы направленности РЛС.
Формы и характеристики диаграмм направленности
РЛС кругового обзора и высотомера в
горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Изучить материал занятия и быть готовым к
ответу на следующие вопросы:
4. Определение, сущность и содержание этапа
первичной обработки РЛИ.
5. Определение, сущность и содержание этапа
вторичной обработки РЛИ.
6. Определение, сущность и содержание этапа
третичной обработки РЛИ.
7. Назначение и состав УСС. Типы РЛС, сопрягаемых с
КСА «Поле».
8. Принципы сопряжения и взаимодействия элементов
КСА «Поле» при обработке информации от
двухкоординатных РЛС.
Изучить материал занятия и быть готовым к
ответу на следующие вопросы:
9. Принципы сопряжения и взаимодействия
элементов КСА «Поле» при обработке информации
от трехкоординатных РЛС.
10. Решение задачи опознавания воздушных объектов
в КСА «Поле».
11. Состав и взаимодействие комплексов
аппаратурных средств КСА по управлению
средствами радиолокации.
12. Характеристика информационного обмена КСА
86Ж6 с различными типами потребителей
информации.
