Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 8

ниже). Это дает возможность потребителю более точно определятькачество навигационного обслуживания, то есть степень достоверностиРедакция 1 2011ИКД СДКМ63ОАО «Российские космические системы»нахождения вектора положения. Это сообщение может содержать информациюоб интегральном качестве всей системы СДКМ.Структура сообщения 27 представлена на рисунке 24, а разрядная сетка –в таблице 30.250 БИТ - 1 секундаРегион1(35 Бит)Регион2(35 Бит)Регион3(35 Бит)Регион4(35 Бит)Внешний показатель UDRE (4 Бита)Внутренний показатель UDRE (4 Бита)Код приоритета (2 Бита)Количество регионов (3 Бита)Номер сервисного сообщения (3 Бита)Кол-во сервисных сообщений (3 Бита)IODS (3 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Регион5(35 Бит)Контроль(24 Бита)Не занято (15 Бит)Форма региона (1 Бит)Данные по регионам (35 Бит)Координата1 широта(8 Бит)Координата1 долгота(9 Бит)Координата2 широта(8 Бит)Координата2 долгота(9 Бит)Рисунок 24 – Сообщение 27 – Служебное сообщение СДКМПреамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.

6.2, п. 6.3, п. 6.7).Таблица 30 – Разрядная сетка сообщения 27Название параметра в сообщенииРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособностьИдентификатор данных обслуживания30–71(IODS)Количество сервисных сообщений31–81Номер сервисного сообщения31–81Количество регионов30–51Код приоритета20–3140–151Внутренний показатель UDRE40–151Внешний показатель UDREДля каждого из пяти (максимум) регионов передаются многофункциональныекоординаты:Координата 1 (широта)8901Координата 1 (долгота)91801Координата 2 (широта)8901Координата 2 (долгота)91801Форма региона1——Не занято15——Редакция 1 201164ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Указанные параметры сообщения 27 определяются следующим образом:а)идентификатор данных обслуживания (IODS): идентификацияданных обслуживания из разных сообщений 27.б)количество сообщений обслуживания: количество уже переданныхсообщений типа 27 (значение передается со сдвигом на минус 1; первоепереданное сообщение – нулевое).в)номер сообщения обслуживания: идентификационный номерсообщения, определяет данное сообщение 27 в передаваемойпоследовательности сообщений типа 27 (от 1 до кодированного со сдвигом наминус 1 количества сообщений обслуживания).г)количество регионов: число регионов обслуживания, для которыхпередаются координаты в данном сообщении типа 27.д)индикатор UDRE внутренний – это условный код, определяющий(согласно таблице 28) коэффициент деградации (UDRE) региональногопараметра UDRE.

Данный условный код применим при позиционированиитолько на территории регионов, координаты которых определены в данномсообщении типа 27.е)код приоритета: код для определения приоритета сообщений вточках расположения, относящихся к двум перекрывающимся регионам.Сообщение с большим кодом имеет больший приоритет. Если кодыприоритетов равны, то приоритетным считается сообщение с меньшимзначением UDRE.ж)индикатор UDRE внешний - это условный код, определяющий(согласно таблице 31) коэффициент деградации (UDRE) региональногопараметра UDRE.

Данный условный код применим при позиционировании внетерритории регионов, определенных во всех текущих сообщениях типа 27.Редакция 1 201165ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Таблица 31 – Индикатор оценки UDREИндикатор UDRE0123456789101112131415з)Коэффициент UDRE11,11,251,52345681020304050100многофункциональная координата 1 (широта, долгота) {координата2 (широта, долгота)}: широта и долгота угловой точки 1 {точки 2} территориирегиона. Используются при определении границ региона, который может бытьпрямоугольным или треугольным.и)форма региона: бит, определяющий форму региона: треугольнаяили четырехугольная. Правило кодирования:0 – треугольный;1 – четырехугольный.Границы региона устанавливаются согласно правилам:- координата 3 всегда имеет широту координаты 1 и долготукоординаты 2,- для определения четырехугольной территории региона требуетсякоордината 4, которая всегда имеет широту координаты 2 и долготукоординаты 1,- граница региона формируется посредством соединения координат впоследовательности 1-2-3-1 (треугольник) или 1-2-3-4-1 (четырехугольник).Редакция 1 2011ИКД СДКМ66ОАО «Российские космические системы»Сегменты границы имеют или постоянную широту, или постоянную долготу,либо постоянный наклон в градусах широты на градус долготы.

Изменениедолготы или широты вдоль любого сегмента границы между двумякоординатами составляет менее 180о.7.13 Параметрыковариационнойматрицывременииэфемерид(сообщение 28)Сообщение 28 содержит данные о ковариационной матрице ошибок часови эфемерид спутников. Использование данных сообщения 28 позволяетповысить доступность в районе обслуживания и целостность вне районаобслуживания широкозонной дифференциальной системы СДКМ.Элементыковариационнойматрицыиспользуютсясучетомместоположения потребителя, для определения коэффициента деградации(UDRE), который необходим для расчета погрешности дифференциальнойдальности пользователя (UDRE).Сцельюсжатияпередаваемойинформации,вформатеSBASковариационная матрица (С) погрешностей времени и эфемерид передается ввиде набора матриц ее разложения: коэффициента SF масштаба экспоненты(SFi,j;),i,j = 1…4 и треугольной матрицы (Е4х4) элементов факторизацииХолецкого:C = (E∙SF)т ∙ E∙SFЭлементы факторизации Холецкого (Eij) - это элементы верхнейтреугольной матрицы (4х4), которая совместно с матрицей масштабныхкоэффициентов SF4х4 минимизирует объем передаваемой ЦИ.Структура СДКМ сообщения 28, содержащего данные о параметрахковариации эфемерид и уходов часов спутников, приведена на рисунке 25.Редакция 1 2011ИКД СДКМ67ОАО «Российские космические системы»Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секундаIODPДанные для первого спутникаДанные для второго спутникаE1,1 E2,2 E3,3 E4,4 E1,2 E E1,4 E2,3 E2,4 E3,4Контроль(24 бита)Масштаб экспонентыНомер PRNИдентификатор сообщения (6 Бит)Заголовок (8 Бит)Рисунок 25 - Структура сообщения 28 – ковариационная матрицаэфемерид и уходов часов спутников.В таблице 32 представлена разрядная сетка сообщения 28.Таблица 32 – Сообщение 28 – ковариационная матрица времени иэфемеридСодержаниеIODPРазрядыДиапазонзначений20–3Для каждого из двух спутников:Номер маски PRN60–51Масштаб экспоненты30–7E1,190–511Е2,290–511Е3,390–511Е4,490–511Е1,210512Е1,310512Е1,410512Е2,310512Е2,410512Е3,410512Разрешающаяспособность1111111111111Преамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.

6.2, п. 6.3, п. 6.7).Редакция 1 201168ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»7.14 СДКМ сообщения 62 и 63Сообщение 62 является внутренним сообщением и используется длятестирования некоторых компонент системы СДКМ и пользователь его необрабатывает. Сообщение 63 является нулевым сообщением и передается в томслучае, если нет других сообщений; пользователь его также игнорирует.Редакция 1 2011ИКД СДКМ69ОАО «Российские космические системы»8ПриложениеА.Определенияосновныхаприорныхиапостериорных параметров для оценки точности НАП с учетоминформации СДКМДля оценки точности определения положения потребителя априорнозадаются следующие параметры:HAL (Horizontal Alert Limit) – радиус горизонтального круга (с центром в точкеистинного положения потребителя), обеспечивающий выполнение условияцелостности: все отсчеты позиционирования по высоте лежат в круге свероятностью 1-10-7 [1/час].1VAL (Vertical Alert Limit) – половина длины вертикального отрезка (в точкеистинного положения потребителя), для которого выполняется условиецелостности: все отсчеты позиционирования по высоте лежат на отрезке {-VAL,+ VAL } с вероятностью 1-10-7 [1/час].1Для оценки точности НАП с учетом информации СДКМ по результатампозиционированияоцениваютсяследующиеапостериорныепараметры,именуемые уровнями защиты:HPLСДКМ (Horizontal Protection Level) – горизонтальный уровень защиты.

Равендисперсии модели распределения истинной погрешности позиционирования погоризонтали с учетом применения информации СДКМ, при доверительноминтервале «6». (вероятность попадания в интервал– более 1-10-7).VPLСДКМ (Vertical Protection Level) – вертикальный уровень защиты. Равендисперсии модели распределения истинной погрешности позиционирования повертикали с учетом применения информации СДКМ, придоверительноминтервале «6». (вероятность попадания в интервал– более 1-10-7).1Данная вероятность определяется требованиями по целостности. При этом вероятность отказа всистеме GPS /ГЛОНАСС/СДКМ априорно полагается менее 10-4 [1/час].Редакция 1 201170ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Точность НАП с применением информации СДКМ соответствует требованиямцелостности (не менее 1-10-7), если выполняются условия:HAL  HPLСДКМ ;VAL  VPLСДКМ .Редакция 1 2011ИКД СДКМ71ОАО «Российские космические системы»9Приложение Б.

Основные принципы обеспечения целостностиБ.1 Целостность навигационного поля ГЛОНАСС/GPS/СДКМБ.1.1 Мониторинг и обеспечение целостности навигационного поляГЛОНАСС и мониторинг целостности навигационного поля GPS являютсяважнейшимифакторами,определяющимикачествопозиционированияпотребителя. Целостность радионавигационного поля ГНСС есть конечныйпродукт сложного взаимодействия большого числа разнородных факторов,которые в целом можно свести к трем группам:- погрешности мониторинга сигналов НКА наземной инфраструктуройГНСС и формирования данных для закладки на борт НКА полностьюопределяются точностью работы инфраструктуры;- погрешности при формировании собственно радионавигационногосигнала на борту НКА ГЛОНАСС и GPS;- остаточной погрешности учета влияния атмосферных эффектов вдольтрассы распространения навигационного сигнала.Для пользователей ГНСС погрешности первых двух групп неразличимы ипроявляются в виде общей погрешности дальномерного сигнала.

Для случая сиспользованием данных от СДКМ, общая погрешность дальномерного сигналаесть неопределенность (остаточная невязка) дальности, формируемой послеприменения долгосрочных и быстрых поправок, а также после снятияпогрешности за счет атмосферных эффектов. Данная невязка определяется каквариация центрированного нормального распределения разности измереннойдальности (нормально распределенная величина) и расчетной (геометрической)дальности по каждому источнику сигнала и обозначается как «UDRE». Дляпользователей «UDRE» определяет верхнюю границу погрешности оценкипсевдодальности и поэтому является критерием оценки целостности поляГНСС.Редакция 1 2011ИКД СДКМ72ОАО «Российские космические системы»Б.1.2Двухчастотному приемнику НАП для оценки целостностидостаточно параметра «UDRE», т.к.