Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 15

Если любая из выбранных точекидентифицирована признаком "Не использовать", то ионосферная коррекциянедоступна. Если выбраны четыре точки IGP и одна из них идентифицированапризнаком "Нет мониторинга", тогда используется 3-точечная интерполяция,при условии, что точка IPP находится внутри треугольной области, для которойимеются три поправки.И.3 Уровни защитыГоризонтальный уровень защиты (HPL) и уровень защиты по вертикали(VPL), являющиеся мерой достоверности решения навигационной задачи,определяются следующим образом:HPLСДКМ  K H  d majorVPL СДКМ  K V  d V ,где:Редакция 1 2011ИКД СДКМ121ОАО «Российские космические системы»Nd v   s v,i ζ i –222дисперсия модели распределения, которая включаетi 1истинное распределение погрешности по вертикальной оси;2d major 2dx  dy2 d 2x  d 2y  2 22 d xyгде:Nd x   s x,i ζi222i 1– дисперсия модели распределения, которая включаетистинное распределение погрешности по оси x;Nd y   s y,i ζi2i 122– дисперсия модели распределения, которая включаетистинное распределение погрешности по оси y;Nd xy   s x,i s y, i ζii 12– ковариация моделей распределения по осям x и y,гдеsx,i – частная производная по "x" погрешности положения относительнопогрешности псевдодальности для i-го спутника;sy,i – частная производная по "y" погрешности положения относительнопогрешности псевдодальности для i-го спутника;sV,i – частная производная по вертикали погрешности положенияотносительно погрешности псевдодальности для i-го спутника;22222ζi  ζi,flt  ζi,UIRE  ζi,air  ζi,tropo .Дисперсии (  2i,flt и2 i,UIRE)определены в приложениях И.3.2 и И3.3.Параметры (2i,air и 2i,tropo) определяются бортовыми элементами (п.

В.9).Оси x и y лежат в локальной горизонтальной плоскости, а ось vпредставляет собой локальную вертикаль.Для общего случая решения навигационной задачи методом наименьшихквадратов проекционная матрица S имеет вид:Редакция 1 2011ИКД СДКМ122ОАО «Российские космические системы»Sx,1S y,1SSv,1St,1Sx,2 ... Sx,N S y,2 ... S y,N Sv,2 ... Sv,NSt,2 ... St,NT G WG1T G  W,где:i-й столбец матрицы G; 12 0 221  0G i   cos Eli cos Az i  cos Eli sin Az i  sin Eli 1  W0 000 2  N Eli– угол места i-го дальномерного источника (в градусах);Azi – азимут i-го дальномерного источника, измеренный против часовойстрелки от оси x (в градусах);wi – весовой коэффициент, соответствующий i-му спутнику.Примечания1 Для удобочитаемости индекс i в уравнении проекционной матрицыопущен.2 Дляполучениярешенияметодомнаименьшихквадратовбезиспользования весовых коэффициентов весовая матрица задается единичной(wi = 1).И.3.1Определение значений коэффициента K уровня защитыЗначения К определяются следующим образом:K H  6,0K V  5,33 .И.3.2 Определение модели погрешностей быстрых и долгосрочныхпоправокЕслиприменяютсябыстрыепоправкиидолгосрочныепоправки/параметры дальности СДКМ, а также параметры деградации, то:Редакция 1 2011123ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»2ζi,flt  ζi,UDRE   δ UDRE   ε fc  ε rrc  ε ltc  ε er  2, если RSSUDRE  0  сообщение типа 10 22 ζ 2  ε fc2  ε rrcδ ε ltc ε er2 , если RSSUDRE  1  сообщение типа 10   i,UDRE   UDRE  где:если используется сообщение типа 27, UDRE – показатель конкретного региона;если используется сообщение типа 28, UDRE – показатель конкретногоспутника;если не используется никакое сообщение, UDRE = 1.Если быстрые поправки и долгосрочные поправки/параметры дальностиСДКМ не применяются, параметры деградации не используются: i2, flt   i ,UDRE  UDRE   8m.2Если быстрые или долгосрочные поправки или дальномерные параметрыСДКМ не применяются в отношении спутника или если в отношении спутникане получено сообщение типа 28 с ковариацией эфемерид, но принятодействующее сообщение типа 28 для другого спутника: i2, flt   60  м22.И.3.3 Деградация быстрых поправокПараметр деградации для быстрых поправок имеет вид:ε fc t  t u  t lat a22;гдеt – текущее время;tu – (опорное время UDREIi ): если IODFj 3, то это время начала 1секундной эпохи времени СДКМ, которое совпадает с началом передачи блокасообщений, содержащего самые последние данные UDREIi (сообщениятипа 25 или 24), которые совпадают с IODFj используемой быстрой поправки.Если IODFj = 3, то это время начала 1-секундной эпохи SNT, совпадающей сначалом передачи сообщения, которое содержит быструю поправку для i-госпутника;Редакция 1 2011ИКД СДКМ124ОАО «Российские космические системы»tlat – системное запаздывание (как определено в п.055).Примечание – Для параметров UDRE, передаваемых в сообщениях типа2–5 и 24, tu равно времени привязки быстрых поправок, поскольку онипередаются в тех же самых сообщениях.

Для параметров UDRE, передаваемыхв сообщении типа 6,и если IODF = 3, tu также равно времени привязки быстрыхпоправок (tof). Для параметров UDRE, передаваемых в сообщениях типа 6 приIODF  3, tu определяется как время передачи первого бита сообщения типа 6 наспутник СДКМ.И.3.4 Деградация поправок к скорости изменения дальностиЕсли RRC  0 , то  rrc  0 .Если RRC  0 и IODF  3 , то параметр деградации для быстрыхпоправок имеет вид:ε rrc aI fc 4если (IODFcurrent  IODFprevious ) MOD3  10,.  t  t 0f  ,BrrcΔtесли (IODFcurrent  IODFprevious ) MOD3  1Если RRC  0 и IODF  3 , то параметр деградации для данных оскорости изменения дальности имеет вид:ε rrcIfc a Δt  22если Δt 0,I fc02BrrcΔt (t  t ),0fесли Δt I fc2 0,где:t – текущее время;IODFcurrent – параметр IODF, соответствующий самой последней быстройпоправке;IODFprevious – параметр IODF, соответствующий предыдущей быстройпоправке;Редакция 1 2011ИКД СДКМ125ОАО «Российские космические системы»∆t–ti,0f – ti,0f_previous;Ifc – срок действия быстрых поправок для потребителя.И.3.5 Деградация долгосрочных поправок спутников систем ГЛОНАСС иGPSДлякодаскоростиравногоединицепараметрдеградациидлядолгосрочной поправки i- го спутника имеет вид:ε ltc  Cltc_lsb  Cltc_v1 max (0, t i,LT  t, t  t i,LT  I ltc_v1 ).Для кода скорости равному нулю параметр деградации для долгосрочныхпоправок определяется как:ε ltc  Cltc_v0 t t ltc  Iltc_v0 ,где:t – текущее время;tltc – время передачи первого бита сообщения долгосрочной коррекции наСДКМ;[x] – наибольшее целое, меньшее x.Деградация остаточной погрешности:0, если срок действия быстрых и долгосрочных поправок не истек;ε er  Cer, если истек срок действия быстрых или долгосрочных поправок.Коэффициент деградации UDRE рассчитывается по данным сообщениятипа 28.δUDRE  IT  C  I  ε cгде:Ii x i   yi z  1  ,,Редакция 1 2011ИКД СДКМ126ОАО «Российские космические системы»i x i   единичный вектор от пользователядо спутника в кадре координат ECEF WGS  84 yi z С = RTR;C = Ccovariance SF;SF = 2scale exponent–5;R = E SF;E  E1,1 E1,2 E1,3 E1,4E 2,2 E 2,3 E 2,4000E 3,3 E 3,400E 4,4 0.И.3.6 Определение модели погрешностей ионосферной коррекцииПередаваемые ионосферные поправки.

Если применяются ионосферные2ζ UIREпоправки СДКМ, то параметримеет вид:222ζ UIRE  Fpp  ζ UIVE4,32ζ UIVE   Wn . ζ n,ionogrid или ζ UIVE   Wn . ζ n,ionogrid,222n 1n 1причем используются те же самые весовые коэффициенты для точекпрокалывания ионосферы (Wn) и сетевые точки, которые выбраны дляионосферной коррекции. Для каждой сетевой точки имеет место:2ζ i,ionogrid ζ GIVE  ε iono 2 ,22 ζ GIVE ε iono ,ε iono  Ciono_stepесли RSSiono  0 (сообщение типа 10),если RSSiono  1 (сообщение типа 10) t tiono   C Iiono  iono_ramp (t  t iono )где:t – текущее время;tiono – время передачи первого бита сообщения ионосферной коррекции наСДКМ;[х] – наибольшее целое, меньшее x.Редакция 1 2011127ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Примечание – Для спутников ГЛОНАСС параметры GIVE и IONOумножаются на квадрат отношения частот ГЛОНАСС и GPS (GLONASS /GPS)2.И.3.7 Ионосферные поправкиЕсли ионосферные поправки СДКМ не применяются, то параметр2ζUIREимеет вид:2 Tiono 22 ,  Fpp  η vert   5 ζ UIRE  MAX где:Tiono–задержка в ионосфере по результатам оценки с помощью выбранноймодели;η vert9m, 0  pp  20 4, 5m, 20   pp  55;6 m, 55  pp pp – широта точки прокалывания ионосферы.И.3.8 Время ГЛОНАССПараметр деградации для поправки времени ГЛОНАСС определяетсякак: ГЛОНАСС_clock  CГЛОНАСС _ clock  [t-t ГЛОНАСС _ clock ],где:t – текущее время;t ГЛОНАСС _ clock – время передачи первого бита сообщения о синхронизации(сообщение 12) на ГЕО;[x] – наибольшее целое, меньшее x.Примечания:1.

Для спутников, не входящих в систему ГЛОНАСС, GLONASS _ clock  02..CГЛОНАСС _ clock  0,00833см/сРедакция 1 2011ИКД СДКМ128ОАО «Российские космические системы»16Приложение К. Дополнительные материалы и сведенияК.1 Зона действия и область обслуживания СДКМК.1.1 Необходимо различать понятия «зона действия СДКМ» и «областьобслуживания СДКМ в пределах зоны действия СДКМ».Зона действия СДКМ определяется областью, в которой пользовательпринимает сигнал от геостационарного спутника СДКМ, или получает те жеданные СДКМ по наземным каналам связи.Область обслуживания СДКМ в пределах зоны действия СДКМопределена границами одной или нескольких, возможно не пересекающихся,областей, в пределах которых поставщик обслуживания (т.е.

«организация,эксплуатирующая СДКМ») предоставляет доступ к функциям СДКМ дляпроведения НАП навигационной операции.Для большинства операций достаточно глобальных данных СДКМ, аименно, достаточно КИ и ИЦ, доставляемых по наземным каналам или черезгеостационарный спутник. Область обслуживания таких операций совпадает сзонойдействияСДКМ.Другиеоперациипотребуютдополнительныхлокальных данных, распространяемых наземной инфраструктурой СДКМтолько в тех локальных областях, для которых эти данные действительны.

Вцелом, области обслуживания для проведения разных навигационных операциймогут не совпадать и устанавливаются поставщиком обслуживания путемразвертывания наземных средств СДКМ в тех областях, где они будутвостребованы. Однако в любом случае зона действия системы охватывает всеобласти обслуживания СДКМ в пределах проведения НАП допустимыхопераций.Приводимые ниже сведения по зонам действия и обслуживания относятсяименно к зоне действия СДКМ и допустимой зоне обслуживания системы.На рисунке К.1 показаны зоны действия и обслуживания для пяти системSBAS:Редакция 1 2011ИКД СДКМ129ОАО «Российские космические системы»- широкозонной системы функционального дополнения WAAS;- европейской системы навигационного обслуживания EGNOS;- японской спутниковой системы функционального дополнения MSAS;-индийскойспутниковойсистемыфункциональногодополненияGAGAN;- российской спутниковой системы функционального дополнения СДКМ.Рисунок К.1 – Зоны действия и обслуживания систем SBASВ настоящее время все системы – WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN –передают широкозонные поправки только для спутников системы GPS.К.1.2 Расширенные C/A коды СДКМВ настоящее время рассматривается вопрос по расширению числа кодов,которые могут быть использованы (например, системами типа СДКМ) с 19 до39 (см.

таблицу К.1).Таблица К.1 – Допустимые С/А коды (расширенная таблица)PRN120121Задержка G2(Чипы)145175Первые 10 чипов06710536Редакция 1 2011ИКД СДКМ130ОАО «Российские космические системы»12212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715852212372358866576347623551 0121766031303595956838679745649988330712721112111816362885348428981120210214635689041510154501600701001310600245052714361226125700461071056110370770132714720124036601330465071702171742142214420523073616350136027310260003167006240235Редакция 1 2011ИКД СДКМ131ОАО «Российские космические системы»171.Список использованных источниковMinimum Operational Performance Standards for Global Positioning System /Wide Area Augmentation System Airborne Equipment - Document NO.