Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 10

Длина поля «иденти71фикатор данных» (не менее 2-х бит)Редакция 1 2011ИКД СДКМ77ОАО «Российские космические системы»обеспечивает разделение данных по признаку «новые – старые» не менее чемдля двух, следующих подряд, обновлений ЦИ в канале SBAS (подробнее см.п.6.3).Б.2.2 Выделение совместимых данных из разных сообщенийСтандарт SBAS не предъявляет к потребителям требований посинхронному с передачей, приему информации. Поэтому за время приемапотребителем сообщений в канале SBAS может произойти периодическоеобновление ЦИ, принятые сообщения будут относиться к разному времени истанут несовместимыми. Для корректного применения, вся ЦИ должна бытьпредварительнопроверенапользователемнасовместимостьданных.Совместимые данные имеют одно и то же значение кода в поле«идентификатор данных».

В настоящем документе используются следующиеидентификаторы данных (IOD – Issue Of Data):Идентификатор данных о часах спутников GPS (GPS IOD Clock – IODCk)– время спутников GPS, k – номер спутника;Идентификатор эфемерид спутников GPS (GPS IOD Ephemeris – IODEk) –эфемериды спутников GPS, k – номер спутника;GLONASS Data (IODGk) – идентификатор данных ГЛОНАСС - указываетна часы и эфемериды спутников ГЛОНАСС, k – номер спутника;IOD PRN Mask (IODP) – идентификатор данных об используемыхспутниках. Указывает на текущий список используемых спутников;IODFj – идентификатор данных о быстрых поправках Fast, j – номерсообщения (2 – 5);Дополнительные функции IODFj см.

п.7.6;IODI – идентификатор данных об ионосфере – указывает на совокупностьточек, для которых вычисляется ионосферная задержка;IODS – идентификатор данных обслуживания – указывает на сервисноесообщение 27.Блок-схема логических связей для проверки пользователем принятыхсообщений СДКМ на их совместимость приведена на рисунке Б.1.Редакция 1 2011ИКД СДКМ78ОАО «Российские космические системы»Эфемериды GPSIODEДолгосрочныеизменения(25)Быстрые изменения(2-5,24)IODCIODPIODPIODGЧасы GPSПоле используемыхспутников(1)IODPIODSСервисныеСообщения(27)Информация оцелостности (6)IODPКовариационнаяМатрица(28)ДанныеГЛОНАССIODPПараметрыдеградации(7)Навигационнаяинформация спутникаСДКМ (9)Ионосферная маска(18)IODIКоррекцииионосферных ошибок(26)Рисунок Б.1– Блок– схема взаимосвязи сообщенийПеред применением ЦИ, указанные на рисунке Б.1 типы сообщенийдолжны быть проверены пользователем на совместимость с использованиемуказанных на рисунке идентификаторов данных.Редакция 1 2011ИКД СДКМ79ОАО «Российские космические системы»10Приложение В.

Таблицы форматов сообщений СДКМКаждое сообщение СДКМ кодируется в соответствии с установленнымформатом сообщений, определенным в таблицах В.1 – В.16. Все описанные вданныхтаблицахпараметрысознакомсодержатзнаковыйпередаваемый в старшем разряде.Таблица В.1 – Сообщение типа 0. ―Не использовать‖СодержаниеНе занятоРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность212——Таблица В.2 – Сообщение типа 1.

Маска PRNСодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность120 или 10–311Для каждого из 210номеров PRN-кодаЗначение маскиIODPПримечание. Все параметры определены в п. 7.2.Таблица В.3 – Сообщения типов 2–5. Быстрые поправкиСодержаниеIODFjIODPДля 13 точекБыстрая поправка (FCi)Для 13 точекUDREIiРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность220–30–31112256,000 м0,125 м4(см.

таблицу 19)(см. таблицу 19)Примечания:1. Параметры IODFj и FCi определены в п. 7.6.2. Параметр IODP определен в п. 7.2.3. Параметр UDREIi определен в п.7.7.разряд,Редакция 1 2011ИКД СДКМ80ОАО «Российские космические системы»Таблица В.4 – Сообщение типа 6. ЦелостностьСодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособностьIODF220–3IODF320–3IODF420–3IODF520–3Для 51 спутника(определяется номером маски PRN)UDREIi4(см. таблицу 15)1111(см.

таблицу 15)Примечания:1. Параметры IODFjопределены в п. 7.6.2. Параметр UDREIi определен в п. 7.7.Таблица В.5 – Сообщение типа 7. Коэффициент деградации быстрых поправокСодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособностьСистемное запаздывание (tlat)40–15 с1сIODP20–31Не занято2——Для 51 спутника(определяется номером маскиPRN)Индикатор коэффициентадеградации (aii)4(см. таблицу Г.4) (см.

таблицу Г.4)Примечания:1. Параметры tlat и aii определены в п. 02. Параметр IODP определен в п. 7.2Таблица В.6 – Сообщение типа 9. Навигационное сообщение спутника СДКМСодержаниеНе занятоt0,GEOURAXGYGZGXGYGZ GXGYGZGaGf0aGf1Разряды8134303025171718101010128Диапазонзначений––0–86 384 с(см. таблицу В.7)42 949 673 м42 949 673 м6 710 886,4 м40,96 м/с40,96 м/с524,288 м/с0,0064 м/с20,0064 м/с20,032 м/с20,9537  10-6 с1,1642  10-10 с/сПримечание.

Все параметры определены в п. 7.3Разрешающаяспособность––16 с(см. таблицу В.7)0,08 м0,08 м0,4 м0,000625 м/с0,000625 м/с0,004 м/с0,0000125 м/с20,0000125 м/с20,0000625 м/с2231 с240с/сРедакция 1 2011ИКД СДКМ81ОАО «Российские космические системы»Таблица В.7 – Точность измерения дальности потребителемТочность(rms)2м2,8 м4м5,7 м8м11,3 м16 м32 м64 м128 м256 м512 м1 024 м2 048 м4 096 м"Не использовать"URA0123456789101112131415Таблица В.8 – Сообщение типа 10. Параметры деградацииСодержаниеBrrcCltc_lsbCltc_v1Iltc_v1Cltc_v0Iltc_v0Cgeo_lsbCgeo_vIgeoCerCiono_stepIionoCiono rampRSSUDRERSSionoCcovarianceНе занятоРазряды10101091091010961091011781ДиапазонзначенийРазрешающаяспособность0–2,046 м0–2,046 м0–0,05115 м/с0–511 с0–2,046 м0–511 м0–0,5115 м0–0,05115 м/с0–511 с0–31,5 м0–1,023 м0–511 с0–0,005115 м/с0 или 10 или 10–12,7—0,002 м0,002 м0,00005 м/с1с0,002 м1с0,0005 м0,00005 м/с1с0,5 м0,001 м1с0,000005 м/с110,1—Примечание.

Все параметры определены в п.0.Редакция 1 2011ИКД СДКМ82ОАО «Российские космические системы»Таблица В.9 – Сообщение типа 12. Сетевое время СДКМ/UTCДиапазонРазряды значенийСодержаниеA1SNTA0SNTt0tWNttLSWNLSFDNtLSFИдентификатор стандартаUTCВремя в неделе GPS(TOW)Номер недели GPS (WN)Индикатор ГЛОНАССai, GLONASS (примечание 2)ЗарезервированоРазрешающаяспособность243288888837,45  10–9 с/с1 с0–602 112 с0–255 нед128 с0–255 нед1–7 сут128 с(см. таблицу 25)2–50 с/с2–30 с4 096 с1 нед1с1 нед1 сут1с(см.

таблицу 25)200–604 799 с1с10124500–1 023 нед0 или 12,0  10–8 с—1 нед12,0  10–31 с—Примечания:1.Все параметры определены в п.7.11.2.Применяется только в том случае, если в СДКМ сообщении 12передается информация о корректировке смещения времени GPS/ГЛОНАСС.Таблица В.10 – Сообщение типа 17. Параметры ГЕОСодержаниеДля каждого из трех спутниковНе занятоНомер PRN-кодаИсправность и состояниеНе используетсяНе используетсяРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность2884911—0–210————1———Примечание. Все параметры определены в п.7.4.Таблица В.11 – Сообщение типа 18.

Маска IGPСодержаниеКоличество диапазонов IGPИдентификатор диапазона IGPПризнак набора данных об ионосфере(IODIk)Для 201 точки IGPЗначение маски IGPРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность4420–110–100–311110 или 11Редакция 1 2011ИКД СДКМ83ОАО «Российские космические системы»СодержаниеНе занятоРазряды1Диапазонзначений—Разрешающаяспособность—Примечание. Все параметры определены в п.7.8.Таблица В.12 – Сообщение типа 24.

Смешанные быстрые поправки/долгосрочные поправки к погрешностям спутниковСодержаниеДля шести точекБыстрая поправка (FCi)Для шести точекUDREIiIODPИдентификатор типа быстройпоправкиIODFjНе занятоПоловинное сообщение типа 25РазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность12256,000 м0,125 м422(см. таблицу 19)0–30–324106(см. таблицу 19)110–3——1——Примечания:1.Параметры "идентификатор типа быстрой поправки", IODFj, и FCiопределены вп. 8.5.2.Параметр IODP определен в п. 7.23.Параметр UDREIi определен в п. 7.7.Таблица В.13 – Сообщение типа 25. Долгосрочные поправки к погрешностямспутников(половинное сообщение для КОДА СКОРОСТИ = 0)СодержаниеКод скорости = 0Для двух спутниковНомер маски PRNПризнак набора данных(IODi)xiyiziai,f0IODPНе занятоРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность101680–510–255119991021±32 м±32 м±32 м±2–22 с0–3—0,125 м0,125 м0,125 м2–31 с1—Примечания:1.

Параметры "номер маски PRN" и IODP определены в п. 7.2.2. Все прочие параметры определены в п.7.5.Редакция 1 2011ИКД СДКМ84ОАО «Российские космические системы»Таблица В.14 – Сообщение типа 25. Долгосрочные поправки к погрешностямспутников(половинное сообщение для КОДА СКОРОСТИ = 1)СодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность16811111111888813210–510–255±128 м±128 м±128м±2–21 с±0,0625 м/с±0,0625 м/с±0,0625 м/с±2–32 с/с0–86 384 с0–31110,125 м0,125 м0,125 м2–31 с2–11 м/с2–11 м/с2–11 м/с2–39 с/с16 с1Для одного спутникаКод скорости = 1Номер маски PRNНомер набора данных (IODi)xiyiziai,f0δ x iδ y iδ z iai,f1Время привязки (ti,LT)IODPПримечания:1.

Параметры "номер маски PRN" и IODP определены в п. 7.2.2. Все прочие параметры определены в п. 7.5.Таблица В.15 – Сообщение типа 26. Ионосферная задержкаСодержаниеИдентификатор диапазона IGPИдентификатор блока IGPДля каждой из 15 точек сеткиОценка вертикальнойзадержки IGPИндикатор сеточнойионосферной вертикальнойпогрешности (GIVEIi)IODIkНе занятоРазрядыДиапазон значенийРазрешающаяспособность440–100–131190–63,875 м0,125 м4(см. таблицу 23)(см. таблицу 23)270–3—1—Примечание. Все параметры определены в п. 7.4.6.Редакция 1 2011ИКД СДКМ85ОАО «Российские космические системы»Таблица В.16 – Сообщение типа 27. Сервисное сообщение СДКМСодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность30–7131–81332441–80–50–30–150–151111189891159018090180——1111——Признак данных обслуживания(IODS)Количество сервисныхсообщенийНомер сервисного сообщенияКоличество регионовКод приоритетаВнутренний показатель UDREВнешний показатель UDREДля каждого из пяти регионовКоордината 1 широтаКоордината 1 долготаКоордината 2 широтаКоордината 2 долготаФорма регионаНе занятоПримечание.

Все параметры определены в п. 7.12Таблица В.17 – Сообщение типа 63. Нулевое сообщениеСодержаниеНе занятоРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность212——Таблица В.18 – Сообщение типа 28. Ковариационная матрица времени иэфемеридСодержаниеIODPДля двух спутниковНомер маски PRNЭкспонентамасштабаE1,1Е2,2Е3,3Е4,4Е1,2Е1,3Е1,4Е2,3Е2,4РазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность20–31630–510–711999910101010100–5110–5110–5110–511512512512512512111111111Редакция 1 201186ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»ДиапазонРазрешающаяСодержаниеРазрядызначенийспособностьЕ3,4101512Примечания:1.Параметры, включая номер маски PRN и IODP, определены в п.