Киселев ч2 (Лекции часть 2), страница 5

Приводные барабаны для центрирования ленты имеют небольшую выпуклость f B , которая составляет0,005 длины барабана В или в среднем 1,5..5 мм. Для лучшего сцепления ленты с поверхностью приводного барабана его покрывают резиной. При использовании прорезиненнойленты диаметр приводного барабана б = (125 ÷ 150) ∙ , где z - число прокладок вленте. При стальной ленте б = (800 ÷ 1200) ∙ , где b - толщина стальной ленты, мм.Диаметр натяжного барабана Dí = 2 3( Dá ); отклоняющего - Do = 0,5( Dá ); Полученнуювеличину округляют до ближайшего стандартного размера барабана по ГОСТ 22644-84 :160, 250, 320, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2500;Длину барабана В берут на 100 мм больше ширины ленты.2.7.1.4 Выбор приводных устройств.Привод ЛК состоит из приводного барабана и механизмов, передающих движение отэлектродвигателя к названному барабану.

Для увеличения угла обхвата барабана лентой,а следовательно для увеличения силы трения, устанавливают специальный отклоняющийбарабан. Привод монтируют на раме; вращение электродвигателя к валу приводного барабана передается редуктором. Соединение валов двигателя и барабана валами редуктора осуществляется с помощью муфты.По рассчитанной мощности привода по каталогу подбирают стандартный двигатель. Затем определяется передаточное отношение привода u = n / ná ; где ná - частота вращения60 ⋅ vдвигателя и приводного барабана соответственно; ná =.π DáПо мощности привода и передаточному отношению по каталогу подбирают стандартныйредуктор или рассчитывают передачу на прочность.2.7.1.5 Выбор натяжного устройства.Для обеспечения сцепления ленты с приводным барабаном и устранения провисания еемежду роликоопорами предусматривают натяжное устройство.

Они бывают механические и грузовые автоматического действия.Рис. 26. Схемы натяжных устройств ленточного конвейера.В винтовом устройстве (рис. 26 а)) лента 3 натягивается барабаном 4 с осью 5 и ползуном7 перемещаемого с помощью винта 2 и неподвижной гайки 1. При параллельных ветвяхленты у натянутого барабана усилие винтового или винтового с пружиной устройства:Gí .â.

= Fí ' + Fá' + Fï î ëç. , где Fí ' и Fá' - натяжение в набегающей и сбегающей ленте конвейерау натяжного барабана; Fï î ëç = Gá ⋅ f ≈ (100 ÷ 250) H - сопротивление при передвижении вползунах натяжного барабана; G=má ⋅ g , где má - масса барабана; g - ускорение своáбодного падения, равно 9,8 ì / ñåê 2 .При вытяжке ленты винты периодически с помощью ключа поворачивают.

Винтовоеустройство с пружиной (рис. 26 б)) частично компенсирует вытяжку ленты. Винт 4 свободно проходит через неподвижный упор 3. Натяжение создается завертыванием гайки 1, чтоприводит к сжатию пружины 2. Такое устройство используют в передвижных и коротких(до 50 м) конвейерах.Грузовое натяжное устройство (рис. 26 в)) автоматически компенсирует вытяжку ленты.Тяговый орган (канат) 2 крепят к ползуну 3 и перекидывают через неподвижный блок 1.Груз 4 создает усилие для передвижения барабана. Массу груза рассчитывают по формуле: mãð = 1.1 ⋅ ( Fí ' + Fá' + Fï î ëç.

) / 9.8, кг. Из-за больших габаритов это устройство рекомендуютприменят для стационарных конвейеров.2.7.1.6. Выбор роликовых опор.Назначение данных элементов – уменьшение провисания ленты. Расстояние (шаг) междуроликоопорами l ð рассчитывают так:- для сыпучих грузов l ð= A − 0, 625 B , где А – коэффициент, при плотности груза менее1т/м3 А= 1750 мм; при плотности более 1,5 т/м3 А=1550 мм; В – ширина ленты, мм.- для штучных грузов l ð должна быть не меньше половины длины груза;-для холостой ветви ЛК l ðõ = 2l ð .Рис. 27.

Схема к определению прогиба ленты между роликоопорами.Допускается провисание ленты [lmin ] ≤ (0, 025 ÷ 0, 030)l ð , (рис. 27). Конструкция роликоопор с подшипниками качения на (рис. 28), где обозначено 1 – вал, 2 – подшипник качения, 3 – корпус роликоопоры.Рис. 28.

Роликоопоры с подшипниками качения: а) – из трубы; б) - литая.2.7.2 Пластинчатые конвейеры.???2.7.3 Гравитационный транспорт.Рис. 29. Схемы к расчёту движения груза по прямолинейному наклонному спуску.Устройство, где грузы перемещаются сверху вниз под действием силы тяжести, называютгравитационными, и они не требуют приводных механизмов. Спуск груза происходит подвум участкам (рис. 29): крутому, где груз приобретает значительную скорость, и полого2му, на котором гасится приобретенная кинетическая энергия: mv , где m – масса груза2в кг, v – скорость груза в м/с.

Угол наклона крутого участка следует брать больше угла тре-ния, а пологого – меньше угла трения. Скорость движения на крутом участке не должнабыть больше 5 м/с, на пологом скорость груза рекомендуется выбирать менее 1,5 м/с.Скорость груза V массой m при спуске с наклонной поверхности высотой h, длинойнаклонной поверхности L, начальной скорости Vн, углом наклона β определяется по выражению:9,8m ⋅=h 9,8m ⋅ f ⋅ L + 0,5m ⋅ (V 2 − VH2 ) .Из вышеприведенного выражения определим скорости на крутом Vêð и пологом участкахVï î ë гравитационного спуска:Vêð = 2 ⋅ 9,8 ⋅ Lêð ⋅ (sin β êð − f cos β êð ) + Ví 2êðVï î ë = 2 ⋅ 9,8 ⋅ Lï î ë ⋅ (sin β ï î ë − f cos β ï î ë ) + Ví 2êð , гдеLêð , Lï î ë − длина соответственно крутого и пологого участков, м.β êð , β ï î ë − угол наклона соответственно крутого и пологого спуска, град.Для роликовых спусков угол наклона берется 2-4 град.2.7.4 Винтовые конвейеры.Рис.

30. Винтовой конвейер.Рис. 31. Винтовой гравитационный спуск:1 – лоток винтового спуска;2 – груз.Винтовые конвейеры (рис. 30 и 31) применяют для перемещения сыпучих грузов и мелкокусковых материалов, например, в машиностроении – стружки. Для уборки стружки в цеху их размещают под полом. Длина конвейера обычно не превышает 40 м., а производительность 2-150м3/час. К недостаткам таких конвейеров относятся:- сравнительно высоких расход энергии из-за перемешивания груза; - дробление и заклинивание частиц материала, груза; - отсутствие равномерности подачи груза.π ⋅ Dâ2S ⋅ n ⋅ψ ⋅ ρ ⋅ kâ , где Dâ2 4диаметр винта, м; S- шаг винта, м; n – частота вращения винта, мин-1; ρ - плотность транспортируемого материала т/м2; ψ - коэффициент наполнения, равен 0,25 – 0,45 (отношение поперечного сечения материала к площади круга диаметром, равным диаметру винта); K â =1 – 0,65 – коэффициент, учитывающий наклон конвейера.Производительность в т/ч винтового конвейера:Q 60=Мощность в кВт на валу винта определяют на основании опытных данных по эмпиричеQской формуле: P = ⋅ ( Lr K w ± H ), где Lr - горизонтальная проекция пути перемещения367материала, м;Н- высота подъема материала, м; K w = 1-4 – коэффициент, зависящий от свойств перемещаемого материала: - при неабразивном и сухом материала K w = 1,2; при сильноабразивном и липком - K w =4.2.8 Обеспечение заготовками и деталями в гибких производственных системах (ГПС)2.8.1.

Назначение и функции подсистемы обеспечения заготовками и деталями.2.8.1.1 Условия обеспечения безлюдной работы ГПС- наличие необходимого запаса изделий и инструментов;- автоматизация перемещения изделий и инструментов между рабочими местами (РМ) иместами складирования.- автоматизация манипуляционных функций: передвижение, захват, установка, снятие,базирование, закрепление, открепление.2.8.1.2 Состав системы обеспечения заготовками и деталями (СОЗД).В системе обеспечения заготовками и деталями можно выделить три функциональныеподсистемы:1) транспортная подсистема – служит для перемещения предметов между центральнымскладом и РМ, между двумя магазинами ГПС, между отдельными РМ;2) подсистема складирования – создает производственные запасы для надежной работыГПС, выравнивает нагрузку отдельных РМ и исключает последствия отказов оборудованияГПС;3) подсистема манипулирования – обеспечивает транспортирование деталей и заготовоксо сменой их ориентации, с перемещением их из магазина на транспортные устройства, странспортирующих устройств на РМ, из магазина на РМ.Разделение СОЗД на подсистемы является в значительной степени условным.2.8.2.

Подсистема транспортирования изделий.2.8.2.1 Классификация транспортирующих средств по назначению.Транспортирование изделий в ГПС может проходить с помощью носителей изделия илибез них. В первом случае необходимы специальные устройства для размещения на нихизделий в определенном положении, называемые паллетами. Изделия в них могут бытьзакрепленными или установленными без закрепления одиночно или партиями. Паллетымогут выполнять следующие функции: - перемещение изделия в ГПС; - базирование изделия при обработке; - создание межоперационных заделов при безлюдной обработке партий заготовок. При отсутствии крепления одиночных изделий в паллетах перемещаюткрупногабаритные корпуса, для партий мелких заготовок используют также контейнеры идругие емкости.2.8.2.2 Классификация транспортных средств по маршруту перемещения.По маршруту движения различают линейную, маятниковую и замкнутую подсистемутранспортирования, а само перемещение изделия может быть прямым или разветвленным.В линейной подсистеме вход и выход процесса транспортирования разделены, то естьсуществует постоянное направление движения изделий.