Киселев ч2 (Лекции часть 2), страница 3

6):1 – несущая звёздочка;2 – поперечина;3 – цепи пластинчатые;4 – шток;5 – каретка поршня 8;6 – захват груза;7 – рама;8 – цилиндр толкателя;9 – вертикальная рама;10,11 –направляющие гидрораспределителя;12,13 – лопастные насосы;14 – задние ходовые колёса;15 –коробка передач;16 – двигатель;17 – направляющий гидроусилитель;18 –цилиндр подвижной;19 – шток гидроусилителя;20 – шестерня стойки поворота 21;21 – рулевое управление;22 – гидравлический толкатель;23 – передние ходовые колёса;24 – задний мост;25 –шток 22;Автопогрузчик (рис.

6) состоит из ходовой и подъёмной частей. Ходовая часть обычно изготовлена из стандартных автомобильных деталей и узлов: двигателя 16, коробка передач15, заднего моста 24, передних ходовых 23 и задних 21 колёс, рулевого управления 14 ит.д. В отличие от обычных автомобилей, двигатель и поворотные колёса установлены вавтопогрузчик сзади, а задний мост со сдвоенными пневматическими колёсами – спереди. Это объясняется большей нагрузкой передней части автопогрузчика за счёт находящегося здесь подъёмного устройства и захват для груза. Поворот управляемых колёс осуществляется с помощью гидравлического усилителя, шток 19, которого связан с рамой погрузчика, а подвижной цилиндр 18 снабжён зубчатой рейкой, находящейся в зацеплениис шестернёй 20,стойки поворотных задних колёс 21.

Направляющий гидрораспределитель17 закреплён на цилиндре, его шток связан с рулевым управлением. Жидкость в цилиндр18 толкателя попадает в насос. Ходовая часть автопогрузчика не имеет рессор, поэтому онне приспособлен для высоких скоростей движения. Подъёмная часть автопогрузчика состоит из вертикальной рамы 9, шарнирно укрепленной на раме автопогрузчика, и рамы 7,по которой перемещается каретка 5. Рама 7 служит для увеличения высоты и скоростиподъёма каретки с захватом 6. Для уменьшения консольного вылета захвата основаннаярама может наклоняться назад на угол 1 (до 12 ˚), для лучшего захвата груза она можетнаклоняться также вперед на угол 2 (до 4˚).

Приводы механизмов подъёма и наклона –гидравлические толкатели, в которых жидкость через направляющий гидрораспределитель подаётся от насоса, приводимого карданным валом от двигателя автопогрузчика, вгидромагистраль. Подъёмный механизм состоит из рамы 9, на нижней балки которойустановлен цилиндр толкателя 8; шток 4 его поршня оканчивается поперечиной 2, несущей звёздочки 1 для пластинчатых грузовых цепей 3. Поперечина связана с рамой 7.

Грузовая цепь укреплена на основной раме 9, перекинута через звёздочку и вторым концомзакреплена на каретке. При перемещении поршня в цилиндре вспомогательная рама перемещается вместе с ним, а каретка движется с удвоенной скоростью и проходит путь,равный удвоенному пути поршня. Гидравлический толкатель 22 механизма наклона передаёт через шток 25 усилие на основную раму подъёмника.

Меняя место крепленияштока 25 к раме 9, можно получит различные углы отклонения вертикальной рамы. Толкатели управляются направляющими гидрораспределителями 10 и 11. Гидравлическиетолкатели автопогрузчиков работают при Р ≈ 6.5 МПа. Это давление создают лопастныенасосы 12 и 13, приводимые двигателем автопогрузчика. Сокращению интенсивности грузопотоков способствует увеличение транспортной партии, применение электропоездов, втом числе и без водителей (рис.

7). Такой поезд движется по заранее определённой замкнутой трассе, оборудованной специальным проводником под полом. Индуктивноеуправление поездом позволяет обойтись без рельсов и троллейных проводов. Поездимеет боковые приёмно-сдаточные устройства для стыковки с технологическим оборудованием. Поезда используют при грузопотоках до 100 тыс. тонн/год и максимальной длинеперемещения до 500 м.Рис.

7. Электропоезд без водителя.В автоматизированном машиностроительном производстве часто используют самоходные транспортные тележки – робокары. В отечественных тележках МП-12Т и МП-14Т используют опто-электронную связь для отработки маршрута движения путём приёмапередачи радиоволн и инфракрасного излучения.

Грузоподъемность робокаров не превышает 200 кг из-за потерь мощности на передачу движения пневматическим шинамприводных колес и небольших источников питания – аккумуляторных батарей. Максимальная скорость движения робокар- 30 м/мин.Для перемещения грузов в ГПС используют каретки-операторы (рис. 8). Шасси тележкипредставляет собой сварную раму 11, на кронштейнах которой смонтированы две оси сходовыми колесами 12. Имеется подвижный бампер 13, который в случае наезда включает систему торможения и останова. Перемещение каретки обеспечивает электродвигатель постоянного тока 2, который через редуктор 1 передает движение на ведущую осьходовых колес.

Платформа тележки позволяет устанавливать спутники технологическогооборудования, для чего ее плита выдвигается приводом 5 по направляющим планкам (сроликами) 4. На стойке шасси 6 установлен блок электроавтоматики, который с помощьючувствительных элементов 9 и механизма фиксации каретки-оператора 10 обеспечиваетторможение и точный останов транспортного средства.

Для настройки маршрута движения используют наладочный пульт 7. Подвод электропитания обеспечивает кабеленесущая цепь 8, что ограничивает перемещения каретки-оператора.Рис. 8. Каретка-оператор.2.6.2. Конвейерные транспортные средства.А. Шаговые конвейеры.Рис. 9. Шаговый конвейер.Для сборки крупногабаритных машин типа станков в поточном производстве используют шаговые конвейеры (рис.9). В котловане под полом смонтированы: подающаярама 1 конвейера с рейкой 3; гидравлические домкраты 6, на штоке которых имеются ролики 4; двигатель 8 с гидронасосом и масляными баками 7; электродвигатель 9, приводящий в движение редуктор и зубчатое колесо 2, сцепленное с рейкой 3, которая закреплена на раме 1.

В полу вмонтированы для каждой станции (рабочего места сборщиков)четыре плитки 5, выведенные по уровню и находящиеся на горизонтальной плоскости;эти плитки базируют станину (корпус) собираемого изделия.Конвейер работает автоматически – при включении его электродвигатель 8 и насосподают масло из бака в гидравлические домкраты 6, расположенные попарно вдоль рамы на расстоянии 1,5 … 1,8 м друг от друга. При поступлении масла ролики 4 приподнимают раму 1 вместе с собираемым изделием над плитками на 12-15 мм, далее автоматически включается электродвигатель 9 и редуктор, приводящий во вращение колесо 2, которое перемещает рейку 3 вместе с рамой на один шаг. Затем собираемое изделие опускается на базовые плитки 5 и осуществляется сборка.В настоящее время находят применение шаговые конвейеры на воздушной подушке для сборки изделий до 5 тонн.

Эти конвейеры могут работать как в поточном производстве при такте выпуска 20 … 120 мин, так и при не полностью синхронизированномтехнологическом процессе сборки.Б. Ленточные конвейеры (ГОСТ 22644-89, 22649-89).Рис. 10. Ленточного конвейера:1 – натяжной барабан; 2 – лента; 3 – груз;4 – приводной барабан.Схема ленточного конвейера показана на рисунке 10.

Данный тип конвейера предназначен для транспортировки грузов 2 в горизонтальном направлении. Конвейер имеет плоскую форму рабочей ветви, мощности и скорость их привода небольшие. Основой конвейера служит гибкая лента 3 из прорезиненной ткани, служащая как тяговым, так и грузонесущим органом.

Верхняя и нижняя ветви ленты поддерживаются роликовыми опорами.Постоянное натяжение и движение ленты обеспечивается винтовым и натяжным устройством 1 и приводным барабаном 4. Ленточный конвейер состоит из следующих элементов (рис. 11): привода, состоящего из электродвигателя12, редуктора 9 и муфты 8; станины13; приводного барабана 6; натяжного барабана 2; замкнутой бесконечной ленты 4, охватывающей приводной и натяжной барабаны и несущей груз 15 на верхней ветви; верхнихроликоопор 5, поддерживающих ленту; нижних роликоопор 11, поддерживающих нижнюю ветвь ленты; натяжного устройства 1 (грузового или винтового типа); отклоняющегоустройства 14, на перегибах ленты ставят дополнительный барабан или роликоопоры; загрузочного устройства 3; концевого разгрузочного устройства 7; скребка(щетки, например) 10 для очистки поверхности ленты от частиц перемещаемого груза; устройства останова ленты 16.Рис.

11. Ленточный конвейер.В. Цепные конвейеры.В конвейерах данного типа тяговым органом является цепь (ГОСТ 588-81). Наиболее распространены пластинчатые втулочно-роликовые и втулочно-катковые цепи с шагом 80… 800 мм. Цепи подбирают по разрушающей нагрузке при запасе прочности 7… 10 взависимости от размеров и условий эксплуатации. Скорость цепных конвейеров не превышает 60м/мин. Для уменьшения провисания ленты между натяжным и приводным ба-рабаном устанавливают роликовые опоры или настилы.

Для обеспечения натяжения цепиустанавливают натяжное устройство.Цепные конвейеры бывают пластинчатые (рис. 12); скребковые (рис. 13); ковшовые(рис. 14); люлечные (рис. 15); эскалаторные (рис. 16); подвесные грузонесущие (рис.17 а))и толкающие (рис.17 б)).Рис. 12. Схема пластинчатого цепного конвейера:ного конвейера.Рис. 13. Схема скребкового цеп-1 – натяжная звёздочка; 2 – пластины; 3 – цепь;4 – груз; 5 – приводная звёздочка.Рис. 14. Схема ковшового цепного конвейера.вейера.Рис.

15. Схема люлечного кон-Рис. 16. Схема эскалатора.цепного конвейера:Рис. 17 а). Схема подвесного грузонесущего1 – транспортная часть; 2 – ковш-люлька; 3 – цепь.Рис. 17 б). Схема подвесного грузонесущегоцепного конвейера: 1- транспортная часть;2 – ковш-люлька; 3 – цепь с толкателями.В1. Пластинчатые конвейеры, ГОСТ 22281-89.Их применяют для транспортирования сравнительно тяжелых заготовок, например,валов различной длины.