1.1.8_Раздел_2.6 (методическая документация от Колесникова Сергея по стенду САУ-МАКС)

2.6. РАБОТА №5. ИЗУЧЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РЕЛЕOMRON ZEN-10C1DR-D2.6.1. Цель работыОзнакомиться с устройством и техническими характеристиками программируемого реле ZEN-10C1DR-D, приобрести навыки программирования, изучитьосновные функции и операции.2.6.2. Содержание работы1. Изучить назначение, технические характеристики программируемого релеZEN-10C1DR-D, основные узлы и возможности лабораторного комплекса.2.

Изучить систему команд и принципы программирования реле.3. Дома при подготовке к работе выполнить синтез системы автоматизациисогласно выданного варианта задачи. Составить программу для ввода в программируемое реле.4. В лаборатории:– пройти тестирование по техническим характеристикам и принципу программирования программируемого реле ZEN-10C1DR-D;– освоить графическую среду программного обеспечения;– набрать на компьютере подготовленную программу и откомпилировать ее;– проверить правильность работы программы на симуляторе;– ввести программу в программируемое реле.

Собрать схему проверки и убедиться в правильности работы программы.2.6.3. Технические характеристики программируемого реле ZEN-10C1DR-DМодуль программируемых реле ZEN представляет собой малогабаритныйпрограммируемый контроллер. Он имеет 10 программируемых входов/выходов(6 входов и 4 выхода) и позволяет решать задачи автоматизации малого масштаба.На рис.2.6.1 показан внешний вид программируемого реле.

Пояснения к позиционным обозначениям рис.2.6.1 даны в табл.2.6.1.Таблица 2.6.1ОбъектОписание№ п/п123456Клеммы питанияВходные клеммыЖКИ-экранКнопки управленияВыходные клеммыГнездо для подключения ПК с ПОподдержки ZEN (также используется для модуля памяти)Подключается напряжение питания релеПодключаются к входным цепямПроизводится отображение различной рабочей информацииИспользуются для управления и программирования интеллектуального релеПодключаются к выходным цепямПрименяется для обеспечения связи между ПКи интеллектуальным реле или модулем памяти.139Рис.2.6.1.Программируемое реле ZEN-10C1DR-DВ табл.2.6.2. представлены общие характеристики интеллектуального релеZEN-10C1DR-D.Таблица 2.6.2ПараметрХарактеристикаНапряжение питанияПотребляемая мощностьЧисло входов/выходовЁмкость программыУправление интеллектуальным релеУправление входами/выходамиЯзыки программированияЖКИ-экранКнопки управленияЗапись программы пользователяСохранение при пропадании питанияПодключение модулей расширенияПарольКалендарь и часы20,4 - 26,4 В6,5 Вт6 входов/4 выхода96 строк, в строке до 3 контактов и 1 выходЗаписанная в память программаЦиклический опрос программыДиаграмма РКС, электрическая схема*12 колонок х 4 строки, с подсветкой4 клавиши перемещения курсора, 4 клавишиуправленияВнутренняя EEPROM или модуль памятиКонденсатор большой ёмкости (время удержания макс.

2 дня)ЕстьЕстьЕсть (точность 1-2 мин./месяц)* Программа представленная в виде электрической схемы изображается согласно ГОСТ.2.6.4. Подключение входных сигналовНа рис.2.6.2 представлены функциональные схемы входов реле. На рис.2.6.3дана схема подключения входов к клеммнику интеллектуального реле.140б)а)Рис.2.6.2. Функциональные схемы входов а) IN0-IN3 и б) IN4 и IN5Рис.2.6.3. Схема подключения входных сигналов для реле ZENОбщая характеристика входов реле представлена в табл.2.6.3.Таблица 2.6.3ЗначениеПараметрВходы IN0-IN3 (без гальванической развязки)24В, постоянный ток5 мАВходы IN4 и IN5 (без гальванической развязкой)Входы постоянного тока Входное напряжение24 В, постоянный токВходной ток5 мААналоговые входыДиапазон0 – 10 ВРазрешение0,1 ВСуммарная погрешность10% макс.

величиныАналого-цифровое преобразование0 – 10,5 ВВходное напряжениеВходной ток2.6.5. Подключение выходных сигналовОбщая характеристика выходов контроллера представлена в табл.2.6.4.Таблица 2.6.4ПараметрТип выходаМеханическая прочность релеЗначениеВсе выходы релейные10 000 000 переключенийВыходы имеют функциональную схему, представленную на рис.2.6.4. Нарис.2.6.5 приведена схема подключения выходных сигналов к клеммнику реле.Рис.2.6.4.

Функциональная схема выходов141Рис.2.6.5. Схема подключения выходных сигналов реле ZEN2.6.6. Распределение памяти интеллектуального реле ZENВ табл.2.6.5 представлена карта памяти интеллектуального реле.Таблица 2.6.5Область памятиСимволБитыПоясненияII0 – I5BB0 – B7AA0 – A3PP0 – PfДискретные выходыРабочиебитыБитыудержанияТаймерыQМQ0 – Q3М0 – МfНН0 – НfTT0 – T7Таймерыудержания##0 - #3СчётчикиНедельныйтаймерКалендарныйтаймерОтображениесообщенийC@C0 – C7@0 - @7**0 - *7DD0 – D7Состояние входных устройств, подключенныхко входным клеммамВключены, если в режиме RUN нажаты кнопкиуправленияРезультат сравнения сигналов на аналоговыхвходах релеСравнение текущих значений таймеров (Т),таймеров удержания (#), и счётчиков (С) и вывод результата сравненияСостояние дискретных выходовИспользуются в качестве промежуточных переменныхТо же, что и рабочие биты, но сохраняют своёсостояние при отключении питанияРежимы работы: задержка на включение/выключение, короткий импульс, импульсная последовательностьТекущее значение сохраняется даже при отключении управляющего входа или пропадании напряжения питания.Реверсивные счётчикиМожет включаться и выключаться в определенный момент времениМожет включаться и выключаться в определённый календарный периодОтображение сообщений пользователя, времени, текущих значений таймеров, счётчиков илианалоговых величинДискретныевходыКнопочныепереключателиБиты аналоговогокомпаратораБитыкомпаратораПримечания:1.

Для дискретных выходов можно выбрать дополнительные функции. Выходы, а также рабочие биты и биты удержания могут работать в четырёх режимах:- [ - стандартный выход (Выход включается и выключается в зависимости отсостояния условия выполнения);- S - установка (Выход устанавливается в состояние 1 при выполнении условий);142- R - сброс (Выход сбрасывается в состояние 0 при выполнении условий);- A - переключение (Бит переключается между состояниями 1 и 0 каждыйраз, когда условие исполнения устанавливается в состояние 1).2.

В табл.2.6.6 и 2.6.7 представлены соответственно параметры таймеров исчётчиков, доступные для программирования или просмотра пользователем вовремя исполнения программы.Таблица 2.6.6ПараметрФункция таймераТип таймераЕдиницы времениКонтроль работыЗначение и комментарийTRхFSM:SH:MADУставка таймераТекущее значение таймераСостояние управляющего входа TRGСостояние сбросового входаRESСостояние выхода таймераХХ.ХХХХ.ХХВход триггераСброс таймераЗадержка на включение.Задержка на выключение.Выдача импульса заданной длительности при переходе предшествующей цепи входа таймера изложного состояния в истинное.Импульсный таймер.От 00.01 до 99.99 сек.От 00 мин. 01 сек. до 59 мин.

59 сек.От 00 часов 01 мин. до 99 часов 59 мин.Можно контролировать параметры работы и изменять настройки.Нельзя контролировать параметры работы и изменять настройки.Отображается величина уставки таймераОтображается текущее значение таймераВыключенВключенВыключенВключенВыключенВключенНа рис.2.6.6 представлены временные диаграммы работы таймера в различных режимах:а) задержка на включение;б) задержка на отключение;в) выдача импульса заданной длительности;г) импульсный таймер.Рис.2.6.6. Временные диаграммы работы таймера в различных режимах143Таблица 2.6.7Значение и комментарийПараметрCDRAФункция счётчикаКонтроль работыDУставка счётчикаТекущее значение счётчикаХХХХХХХХСостояние счётного входа CNTСостояние сбросового входа RESСостояние входа направлениясчёта DIRСостояние выхода счётчикаСчётчикИзменение направления счётаСброс счётчикаМожно контролировать параметры работы иизменять настройки.Нельзя контролировать параметры работы иизменять настройки.Отображается величина уставки счётчикаОтображается текущее значение счётчикаВыключенВключенВыключенВключенПрямой счётОбратный счётВыключенВключенВ данном описании не приводятся характеристики недельных и календарныхтаймеров, параметры аналоговых и цифровых компараторов, а также функцииотображения сообщений.2.6.7.

Управление с кнопочной панели релеПри использовании интеллектуального реле ZEN есть возможность управления им с кнопочной панели, расположенной на лицевой стороне реле (рис.2.6.7).В табл.2.6.8 представлено описание функций элементов кнопочной панели.Рис.2.6.7. Кнопочная панель релеТаблица 2.6.8КнопкаDEL (В6)ALT (В7)ESC (В0)OK (В1)(В5) и(В3) и(В2)(В4)ОписаниеУдаление входа, выхода, соединения и линии.Переключение между нормально замкнутыми и нормально разомкнутымиусловиями.

Переход в режим ввода соединения. Вставка линии.Возврат к предыдущему изображению. Отмена настройки и возврат кпредыдущей. Отмена настроек и возврат к предыдущему действию.Выбор пункта меню в позиции указателя. Подтверждение настройки.Перемещение курсора вверх/вниз. Выбор типа бита и функцииПеремещение курсора вправо/влево.144Необходимым элементом при работе на кнопочной панели интеллектуального реле является ЖКИ-экран, на котором отображается вся рабочая информация.На рис.2.6.8 представлен внешний вид дисплея при включении реле и обозначеныего основные элементы.1 – день недели, 2 – время, 3 – режим работы, 4 – состояние входа, 5 – состояние выходаРис.2.6.8.

Внешний вид дисплея реле ZENНа схеме рис.2.6.9 представлена упрощенная структура меню интеллектуального реле ZEN. Также на схеме дано описание выполняемых функций отдельныхпунктов меню.Рис.2.6.9. Структура меню реле ZENПеремещение по пунктам в пределах одного меню производится клавишами(В5) и (В2), выбор пункта меню или подменю происходит нажатием клавишиOK (В1), выход из пункта меню производится нажатием клавиши ESC (В0).

Входв подменю происходит при помощи нажатия клавиши OK (В1), выход из него –ESC (В0).Далее представлен пример программирования простой программы с помощью клавиш, расположенных на лицевой панели интеллектуального реле ZEN.145Задачей является реализовать систему, в которой на каждый третий импульсгенератора загорается лампочка, подключенная к выходу Q1 интеллектуальногореле.Работа системы начинается нажатием на кнопку Пуск (Вход I1), остановпроцесса счёта осуществляется нажатием на кнопку «Стоп» (Вход I2).Генератор реализован на таймере Т1, работающем в режиме «последовательность импульсов». Стоит отметить, что есть возможность изменять длительностьимпульса. Для обеспечения работы генератора после отпускания кнопки «Пуск»введена промежуточная переменная Н0, которая имеет самоблокировку.