1.1.10_Раздел_2.8 (методическая документация от Колесникова Сергея по стенду САУ-МАКС), страница 3

Для отключения контроллера необхо185димо отключить его питание. На модуле температурного контроллера расположены гнезда для подключения измерительного прибора к выводам термопары.Для настройки работы контроллера в режиме П-регулятора необходимо выполнить следующие действия:;1) нажать и удерживать до появления параметра Р1 кнопкудля начала редактирования параметра;2) нажать кнопку3) установить заданную величину параметра Р1 – относительный диапазон;4) нажатьдля подтверждения настройки;до появления параметра «CYT1» –5) кратковременно нажимать кнопкувремя пропорционального цикла;для начала редактирования параметра;6) нажать7) кнопкамиивыставить требуемое значение временипропорционального цикла;;8) подтвердить настройку нажатием кнопки9) нажать и удерживать кнопкув течение 5 с., должно появиться текущеезначение на верхнем индикаторе и уставка – на нижнем;10) по необходимости настроить величину уставки в соответствии с пунктами 10 и 11 правил по выбору режима ON/OFF.После выполнения этих действий температурный контроллер должен в автоматическом режиме включиться в работу.

Для отключения контроллера необходимо отключить его питание.Для настройки работы контроллера в режиме ПИ-регулятора необходимовыполнить аналогичные действия как и при настройке П-регулятора, но необходимо дополнительно настроить интегральную составляющую.Для настройки работы контроллера в режиме ПД-регулятора необходимовыполнить аналогичные действия как и при настройке П-регулятора, при этомдополнительно необходимо настроить дифференциальную составляющую.Для настройки ПИД-регулятора необходимо воспользоваться режимом автонастройки АТ (см. табл.2.8.4). В этом режиме температурный контроллер сам устанавливает необходимые параметры для работы. После снятия характеристикпереходных процессов в режиме автонастройки следует снять аналогичные характеристики при вариации параметров Р, ТИ и ТД.После установки заданного режима работы и включения контроллера длявыполнения этого режима необходимо.

пользуясь часами и считывая с индикатора PV текущую температуру. снять характеристику изменения температуры вовремени. Характеристику снимать до наступления установившегося режима работы. Так как процесс регулирования температуры сравнительно длительный. то задание (см. табл.2.8.7) даётся бригаде студентов, а не индивидуально членам бригады.

По распоряжению преподавателя отчёты могут выполняться индивидуально. В этом случае в отчёте каждого студента отражается работа регулятора тольков режимах, указанных преподавателем.Характеристики снимаются только для режима нагрева. Для охлаждения камеры следует отключить питание модуля температурного контроллера и снятькожух нагревательной камеры (приподнять кожух вверх и потянуть на себя).186При обработке экспериментальных данных определять и указывать в отчётеосновные показатели работы температурного контроллера:- время первого достижения значения уставки;- перерегулирование;- смещение;- время достижения установившегося режима;- частоту и амплитуду установившихся колебаний температуры.Бригада№1Уставка, ºС60Режим ON/OFF+Гистерезис, %5+П-регуляторВремя цикла, с5Диапазон Р1, %5Диапазон Р2, %10ПИ-регуляторТИ1, с5ТИ2, сПД-регуляторТД1, с5ТД2, сПИД-регулятор+Режим сигнального входа 01№265+10№370+156374+102012+1020+028+11№475+5+10515№580+10№685+15116127+153016131112+12+03+1530+13Таблица 2.8.7.№7№89095++510+15165820+1720401617+05+152.8.9.

Требования к отчётуОтчет должен содержать:а) цель работы;б) условия поставленной задачи по варианту регулятора ON/OFF, таблицуэкспериментальных данных, характеристику переходного процесса и оценку полученных показателей работы температурного контроллера;в) то же. но для заданного варианта регулятора (П-, ПИ- или ПД-регулятор);г) то же, но для ПИД-регулятора;д) общие выводы по работе.2.8.10. Контрольные вопросы1.

Какие отличия имеет изучаемый температурный контроллер по сравнениюс контроллером максимальной конфигурации?2. Какой выход контроллера называется сигнальным и как задать режим егоработы?3. Зачем вводится гистерезис в режиме работы ON/OFF контроллера?1874. Почему режим работы П-регулятора можно назвать пропорциональновременным способом регулирования?5. Что означает термин «относительный диапазон Р» у П-регулятора?6. Что означает термин «смещение» при работе контроллера в режиме Прегулятора?7.

Как влияет увеличение ТИ ПИ-регулятора на характер переходного процесса?8. Что обеспечивает дифференциальная составляющая в ПД-регуляторе?9. Каковы особенности работы контроллера в режиме «Автонастройка»?10. Как экспериментально снимаются переходные характеристики контроллера?11. Как обеспечивается охлаждение нагревательной камеры перед очереднымэкспериментом?188.