1.1.10_Раздел_2.8 (методическая документация от Колесникова Сергея по стенду САУ-МАКС), страница 2

Но при этом могут возникнуть различные варианты переходных процессов изменения температуры. Нарис.2.8.12 представлены возможные варианты протекания переходного процессаизменения температуры при автонастройке параметров ПИД-регулятора:а) данный переходный процесс возможен при слишком большом Р. В этомслучае перерегулирование подавляется, но для этого необходимо сравнительнобольшое время достижения уставки;б) переходный процесс при заниженном Р. Текущее значение температурыдостигнет уставки за сравнительно малое время, но при этом возможно перерегулирование и качание прежде, чем температура установится;в) переходный процесс, возможный при завышенном ТИ.

В данном случаеуменьшается перерегулирование, недорегулирование и качание, но для этого необходимо сравнительно большое время;г) переходный процесс, возникающий при слишком низком ТИ. Текущее значение температуры достигнет уставки за короткое время, но при этом возможноперерегулирование, недорегулирование и качание;д) переходный процесс, возникающий при слишком высоком ТД. Текущеезначение температуры достигнет уставки за короткое время, но при этом возможно небольшое перерегулирование и пульсации из-за изменения текущего значениятемпературы;е) переходный процесс, возможный при завышенном ТД.

В этом случае необходимо большое время для установления заданной температуры. Процесс протекает с большим перерегулированием и провалами.Рис.2.8.12. Примеры переходных процессов при автонастройке ПИД-регулятора1802.8.6. Режимы работы сигнального выхода контроллера МС-2538Дополнительно к управляющему выходу в температурном контроллере установлен сигнальный выход, который в соответствии с выбранным режимом работысигнализирует о выходе температуры за установленную границу или, наоборот, онахождении текущего значения температуры в заданных пределах.В табл.2.8.3 приведены возможные режимы работы сигнального выхода контроллера МС-2538.

На рис.2.8.13 представлены диаграммы, поясняющие принципработы сигнального выхода в каждом режиме.Параметр(код надисплее)01110212031304/1405150616081819КомментарийТаблица 2.8.3Запретвключения(запретсигнала)Сигнал при отклонении в большую сторонуСигнал при отклонении в большую сторонуСигнал при отклонении в меньшую сторонуСигнал при отклонении в меньшую сторонуСигнал при отклонении в большую/меньшую сторонуСигнал при отклонении в большую/меньшую сторонуСигнал при отклонении в большую/меньшую сторону от диапазонаСигнал при превышении абсолютного значенияСигнал при превышении абсолютного значенияСигнал при опускании ниже абсолютного значенияСигнал при опускании ниже абсолютного значенияВключение сигнала при системной ошибкеВыключение сигнала при системной ошибкеСигнал по таймеру задержки181ДАНЕТДАНЕТДАНЕТНЕТДАНЕТДАНЕТ-Рис.2.8.13.

Диаграммы работы сигнального выходав различных режимахНастройка режима работы сигнального производится путем выбора необходимого значения в параметре «ALD1» в меню 3. Также есть возможность программно задать длительность сигнала (параметр «ALT1» в меню 2).2.8.7. Программирование температурного контроллера МС-2538Программирование контроллера МС-2538 и управление им ведётся только скнопочной панели.В данной конфигурации существует четыре программных уровня. Втабл.2.8.4 – 2.8.6 представлено описание программных уровней с указанием кодапараметра на индикаторе контроллера, его названия и диапазона регулирования.Стоит отметить, что в таблицах представлены только те параметры, которые необходимы при программировании данной конфигурации температурного контроллера.Первый программный уровень включает в себя режим рабочей индикации.На данном программном уровне находится всего три параметра (табл.2.8.4), атакже есть возможность изменения значения уставки температурного контроллера..Параметры второго уровня (табл.2.8.5) относятся к группе основных параметров, используемых при настройке различных типов регуляторов и режимовработы управляющего выхода.В третьем программном уровне (табл.2.8.6) расположены параметры, используемые для более расширенного программирования температурного контроллера.Четвёртый программный уровень содержит параметры защиты и доступа куровням в целом, а также к отдельным параметрам этих программных уровней.

Вданной работе этот уровень не рассматривается, и доступ к нему закрыт.182Таблица 2.8.4Параметр(код надисплее)ДиапазоннастройкиНазваниеOUTL Уровень выходаАвтонастройка. Используется для постояннойATавтонастройки ПИДAL1Сигнал 10 – 100 %«Yes/No»0 – 100 %Таблица 2.8.5Параметр(код надисплее)НазваниеP1I1Диапазон настройкиHYS1Относительный диапазонПостоянная времениинтегрированияПостоянная временидифференцированияВремя зонынечувствительностиСмещение автонастройкиВремяпропорционального циклаГистерезисLCKБлокировка функцийD1DB1ATVLCYT10–200 %. ВКЛ/ВЫКЛ при P=00–3600 с. «Интегральный» выкл.

при I=00–900 с. «Производный» выкл. при D=00–1000 с. Компенсация зоны нечувствителльности0–USPL0–150 с. Если вывод релейный, то обычноуставка 10.0 – 1000. Только для управленияВКЛ/ВКЛLCK = 0101, закрыт доступ ко всем параметрам, кроме LCK.LCK = 0001, возможен доступ к уровню 1и редактирование SV.LCK = 0110, возможен доступ к уровням 1и 2 и редактирование параметров уровня 1.LCK = 0100, возможен доступ и редактирование уровней 1 и 2.LCK = 0000, возможен доступ к уровню 1.Таблица 2.8.6Параметр(код надисплее)НазваниеДиапазон настройкиINP1Настройка основного входаВыбор типа входаУстановка нуля,LSPL-USPL.

Используется для калибANL1аналоговый сигнал.ровки (коды основного входа ANI – AN5)Установка диапазона, аналоANH1Аналогично ANL1говый сигналDPДесятичная точкаНастройка позиции десятичной точкиLSPLНижний предел уставкиНастройка нижнего предела для INP1USPLВерхний предел уставкиНастройка верхнего предела для INP1183Окончание таблицы 2.8.6ALD1ALT1HYSACLO1CHO1Режим сигнализации00–19Настройка времени сигнала 1 00–99.59 мин 0 = прерывистый сигнал99.59 = постоянный сигнал, другое =время задержки 99.59Гистерезис сигнализации00–1000Установка нуляУстановка диапазонаLSPL-USPL (только текущий выход)0–9999 (только текущий выход) Калибровка верхнего значения выхода 1.SVOSКомпенсация SV-1000–1000PVOSКомпенсация PVLSPL–USPLUNITЕдиница измерения PV и SVC, F, A (аналог)SOFTПрограммируемый фильтр0.05–1.00 Настройка времени ответнойреакции PV, чем больше, тем быстрее.На рис.2.8.14 представлены методы перехода на различные программныеуровни.

Все переходы происходят из режима рабочей индикации. Для перехода напервый программный уровень (рис.2.8.14а) необходимо нажать. Для переходана второй программный уровень (рис.2.8.14б) необходимо нажать и удерживатьне менее 5 с. Для перехода на третий уровень (рис.2.8.14в) необходикнопкумо одновременно нажать и удерживать не менее 5 с. кнопкии.Для перехода от одного параметра к другому в пределах одного программнодо появления трего уровня необходимо кратковременно нажимать кнопкубуемого параметра.Для редактирования значения какого-либо параметра необходимо выполнитьследующую последовательность действий:для входа в режим редактирования.

На индикаторе SVа) нажать кнопкуначнёт мигать младший разряд значения параметра;ивыставить требуемую величину младшего разряда;б) кнопкамив) для перехода к следующему разряду параметра нажать;г) аналогично настраивается второй и последующие разряды параметра;д) после установки необходимого значения параметра нужно подтвердить.настройку нажатием кнопкиДля установки режима автонастройки параметров ПИД-регулятора необхо, выдимо в режиме рабочей индикации, нажимая кратковременно кнопкубрать параметр «At».

Далее нужно войти в режим редактирования параметра, на. Кнопкойвыбрать значение «YES». Кнопкойподтвердить выжавбор. При этом на лицевой панели должен загореться индикатор АТ. В течение некоторого времени контроллер автоматически будет настраивать параметры ПИДрегулятора. После её завершения индикатор АТ должен погаснуть.184а)б)в)Рис.2.8.14. Работа с программными уровнями2.8.8. Выполнение лабораторной работыВключение питания модуля температурного контроллера осуществляетсяподключением сетевого кабеля модуля к сети 220В, 50 Гц и включением тумблерана лицевой панели модуля.

Автоматически включается контроллер и происходитпроверка его параметров (последовательно проверяется состояние всех индикаторов, расположенных на лицевой панели, отображается тип термопары, диапазонизмерения температуры, текущее значение и величина уставки). При исправномсостоянии контроллера на нижнем индикаторе отображается уставка, на верхнем– текущее значение температуры.Для настройки работы контроллера в режиме ON/OFF необходимо выполнить следующие действия:до появления параметра Р1;1) нажать и удерживать2) нажатьдля начала редактирования параметра;3) установить параметр Р1=0 (это соответствует режиму ON/OFF);для подтверждения настройки;4) нажать5) кратковременно нажиматьдо появления параметра «HYS1»;для начала редактирования параметра;6) нажатьивыставить требуемое значение гистерезиса;7) кнопками8) подтвердить настройку нажатием кнопки;в течение 5 с., должно появиться текущее9) нажать и удерживать кнопкузначение на верхнем индикаторе и уставка – на нижнем;для начала ре10) для изменения величины уставки необходимо нажатьдактирования и кнопкамиивыставить требуемую величину;11) нажатьдля подтверждения настройки.После выполнения этих действий температурный контроллер должен в автоматическом режиме включиться в работу.