ИКД ГЛОНАСС, страница 7

(1)Слово B2 – скорость изменения параметра ΔUT1, измеряется в секундах засредние солнечные сутки (с/ссс). (1)ΔUT1 = В1 + В2*(NT - NА),Слово KP – признак ожидаемой секундной коррекции шкалы UTC навеличину ±1 с, как показано в таблице 4.7 (1).41Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.7 Значения слова KPKPИнформация о секундной коррекции UTC00В конце текущего квартала коррекции UTC небудет01В конце текущего квартала будет коррекция наплюс 1 с.11В конце текущего квартала будет коррекция наминус 1 с.Признак KP помещается в навигационный кадр не позднее, чем за 8 недельдо проведения коррекции. Однако, решение о предстоящей коррекции можетбыть принято раньше, чем за 8 недель.

Поэтому с начала квартала до принятиярешения передается признак 10 (решение ещё не принято), а после принятиярешения передаётся один из 3-х вышеперечисленных признаков.Слово τnA - грубое значение сдвига шкалы времени НКА с номером nAотносительно шкалы времени системы на момент времени tλnA, равноесмещению ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала относительнономинального положения, выраженному в единицах времени;Слово СnA - обобщенный признак состояния НКА с номером nA на моментзакладки неоперативной информации (альманаха орбит и фаз). Значениепризнака Сn = 0 указывает на непригодность НКА для использования в сеансахнавигационных определений, а значение признака Сn = 1 - на пригодность НКА.Точность передаваемых в составе альманаха параметров такова, чтопозволяет потребителю производить определение дальности и радиальнойскорости НКА со среднеквадратическими значениями погрешностей,зависящими от времени, прошедшего с момента передачи альманаха ("возраста"данных), как показано в таблице 4.8.Таблица 4.8 Зависимость погрешности навигационных определений от"возраста" данных альманаха"Возраст" данныхСКО погрешности определенияальманахадальности (км)радиальной скорости(м/с)1 сутки0,830,3310 суток2,00,720 суток3,34,242Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.9 Разрядность, единицы измерения и диапазон значенийслов альманаха системыСлово* Число разрядовτc (1) (2) (4)τGPS(1) (2)N4(1)NAnAHnA(3)λnA(2)tλnAΔinA(2)ΔTnA(2)•ΔTnA(2)εnAωnA(2)MnA (1)B1(1) (2)B2(1) (2)KP(1)τnA(2)СnAДиапазонзначенийЕдиницаизмерения2832225115521211822Ценамладшегоразряда2-272-312-3011112-202-52-202-9±1±1±1,9∗10-31-311...14611...240...31±10...44100±0,067±3,6∗103ссс4-х летний интервалсуткибезразмернаябезразмернаяполуциклсполуциклс/виток715162111021012-142-202-1512-102-1612-181±2-80...0,03±10…3±0,9(-4,5…3,5)∗10-30,1±1,9∗10-30...1с/виток2безразмернаяполуциклбезразмернаясс/ССС.безразмернаясбезразмернаяПримечание (1): - Данные слова передаются в навигационном сообщенииНКА «Глонасс-М».Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут бытьположительными и отрицательными, старший разряд является знаковым.

Приэтом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ”−”.Примечание (3): - Отрицательные значения номера несущей частоты вкадре обозначаются в соответствии с таблицей 4.10Примечание (4): - Значение τс с увеличенным значением количестваразрядов с 28 до 32 и ценой младшего разряда слова до 2−31 с ( то есть до0,46 нс) передается в навигационном сообщении НКА «Глонасс-М».

Слово43Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯрасположено в 5-ой, 20-ой, 35-ой, 50-ой и 65-ой строках суперкадра с 38-го по 69разряды.44Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.10 Обозначение отрицательных значений номера несущейчастоты в кадре навигационного сообщенияНомер несущей частотыЗначение слова HnA-0131-0230-0329-0428-0527-0626-0725Размещение слов альманаха системы в кадре навигационного сообщенияпредставлено в таблице 4.11.Таблица 4.11 Размещение слов альманаха системы в кадре навигационногосообщенияСлово*ЧислоНомера строк(1) в кадре Номера разрядов в строкахразрядов32538 – 69 (с учетомτcПримечания 4 к Таблице 4.9)N45532 – 3622510 - 31τGPSAN11570 - 80An56, 8, 10, 12, 1473 - 77AHn57, 9, 11, 13, 1510 - 14A216, 8, 10, 12, 1442 - 62λnA217, 9, 11, 13, 1544 - 64tλnA186, 8, 10, 12, 1424 - 41ΔinA227, 9, 11, 13, 1522 - 43ΔTn•ΔTnA77, 9, 11, 13, 1515 - 21A156, 8, 10, 12, 149 – 23εnA167, 9, 11, 13, 1565 – 80ωnAMn26,8,10,12,1478-79B1117470-80B2107460-69KP27458-59A106, 8, 10, 12, 1463 – 72τnACn16, 8, 10, 12, 148045Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ4.6 Резервные разряды в суперкадреРезервные разряды в суперкадре предусмотрены на случай введения внавигационное сообщение дополнительной информации.

Размещение резервныхразрядов в суперкадре с указанием номера строки (используется единаянумерация строк в пределах суперкадра без разбиения на кадры) и номеровразрядов в строке приведены в таблице 4.12.Таблица 4.12 Размещение резервных разрядов в суперкадреНомера строк вРасположение разрядов вКоличество разрядовсуперкадрестроке1, 16, 31, 46, 6179, 8022, 17, 32, 47, 6265 - 6953, 18, 33, 48, 636814, 19, 34, 49, 6427, 28, 29, 35 – 48175, 20, 35, 50, 65371749 – 57497510 – 8071Примечание: - Расположение резервных разрядов в суперкадре дано сучетом примечаний 1 и 4 к таблицам 4.5 и 4.94.7 Алгоритм проверки достоверности информации встрокеПроверка строк кадра, содержащих цифровую информацию, заключается висправлении одиночных ошибок (неверен один разряд строки) и обнаружениидвойных (и большего четного числа) ошибок. Каждая строка ЦИ представляетсобой 85-разрядный код, причем старшие 77 разрядов содержатинформационные символы (b85, b84,..., b10, b9); а младшие 8 разрядов проверочные символы ( β8 , β7,..., β2 , β1).Для исправления однократных ошибок в 85-разрядных кодовых строкахформируются контрольные суммы С1, С2,...,С7, а для обнаружения двукратных (ибольшего четного числа) ошибок формируется контрольная сумма СΣ.

Правилаформирования контрольных сумм С1,...,С7 и СΣ при проверке достоверностиинформации в строке приведены в таблице 4.13.46Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯУстанавливаются следующие правила исправления одиночныхиобнаружения кратных искажений символов информации:а) строка считается неискаженной, если все контрольные суммы С1,...,С7 исумма СΣ равны нулю, либо лишь одна из контрольных сумм С1,...,С7 равнаединице и при этом СΣ = 1;б) если две или более контрольных сумм С1,...,С 7 равны единице и СΣ = 1,то символ biкор исправляется на противоположный символ в разряде спорядковым номером icor = С7 С6 С5 С4 С3 С2 С1 + 8 - К, при условии, что iкор ≤ 85,гдеС7 С6 С5 С4 С3 С2 С1 - двоичное число, сформированное из контрольныхсумм С1 ,...,С7 (все двоичные числа записаны младшими разрядами вправо);К - номер старшей из отличных от нуля контрольных сумм.Если по формуле для iкор получается iкор > 85, то фиксируется факт наличиянечетного числа кратных ошибок и фраза не исправляется, а бракуется(стирается);в) если хотя бы одна из контрольных сумм С 1 ,...,С7 равна единице, а С Σ =0, либо все суммы С1,...,С7 равны нулю, но СΣ = 1, то фиксируется факт наличиякратных ошибок и фраза бракуется.47Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.13 Формирование контрольных суммдостоверности информации в строке (пример алгоритма)β1, β2,…,β8 - проверочные символы кода Хэмминга (1-8);b77,b76,…,b2, b1 - информационные символы (9-85);С1, С2,…,С7, С∑ - контрольные суммы;припроверкеС1 = β1 ⊕ [ ∑ i bi]mod 2i = 9, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 35, 37, 39, 41, 43,45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84.С2 = β2 ⊕ [ ∑j bj]mod 2j = 9, 11, 12, 14, 15, 18, 19, 21, 22, 25, 26, 29, 30, 33, 34, 36, 37, 40, 41, 44,45, 48, 49, 52, 53, 56, 57, 60, 61, 64, 65, 67, 68, 71, 72, 75, 76, 79, 80, 83, 84.С3 = β3 ⊕ [∑ k b k ] mod 2k = 10-12, 16-19, 23-26, 31-34, 38-41, 46-49, 54-57, 62-65, 69-72, 77-80, 85.С4 = β4 ⊕ [∑l bl]mod 2l = 13-19, 27-34, 42-49, 58-65, 73-80.С5 = β5 ⊕ [∑ m b m ] mod 2m = 20-34, 50-65, 81-85.6585С6 = β6 ⊕ [∑ bn]mod 2C7 = β7 ⊕ [∑ bp]mod 2n=358p=6685C∑ = [∑ βq ] mod 2 ⊕ [∑ bq]mod 2q=1q=948Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ5.

ПОДСИСТЕМАГЛОНАССКОСМИЧЕСКИХАППАРАТОВСИСТЕМЫВ настоящем разделе описывается структура ПКА системы ГЛОНАСС иопределяются параметры орбит НКА.5.1 Структура ПКА системы ГЛОНАССПолностью развернутая ПКА системы ГЛОНАСС состоит из 24-х НКА.НКА размещаются в трех орбитальных плоскостях по восемь НКА вкаждой плоскости. Долготы восходящих узлов орбитальных плоскостейразличаются на 120°.