Бакулев П.А. Радиолокационные системы (2015), страница 64

Поскольку и динамическая и флуктуационная по428Таблица П8.1МетоддальнометрииИмпульсныйактивныйаЯфл~ М Geэпи- число проинтегрированных импульсов2следящийЧастотныйне следящийс симметрич­ной пилойследящийс не симмет­ричной пилойг„с 1не следящийczjT„AF„(0,\&q +0,42)с%тя№ Ц +0,42)8 Чг" / И“/ И2Яcj3TJl +q)AFK4nqAfк ,)йi А/упч^иcJlT Jl +q ) ^\fl7rqAf)с анализато­ром спектраС 1Ги2]j2qAFt n„M2/(2qAF^n)Фазовыйм\ ^грешности в следящих дальномерах зависят от полосы пропускания сглажи­вающего фильтра (экстраполятор), выбор оптимального значения последнейпроизводится по критерию минимума суммы дисперсий флуктуационной и ди­намической погрешностей:^фл+^дин=т'П(Д^„)В табл. П8.2. даны алгоритмы расчета AFHonT и ARWH в установившемсярежиме следящих измерителей, сглаживающие цепи которых определяют астатизм измерителя первого или второго порядка.Таблица П8.212-го порядка-го порядкаПараметры измерителяПередаточнаяфункция W(p)кЛ' +РЪ)р(\ +рТг)к„(1 +РТк)Р2/\V2Ц00АстатизмизмерителяДинамическая погрешностьА/?дину /5К/V /58 С Яэ Jа ц2а\14AF2И.ОПТ429В табл.

П8.2 Т\ и Т2 - постоянные времени сглаживающих цепей, а кн коэффициент передачи интегратора.Сглаживающий фильтр не следящего измерителя дальномера сглаживаетфлуктуации R , возникающие при маневре цели.Спектральная плотность или энергетический спектр флуктуацийможно аппроксимировать алгоритмомAF/AFехр <-0,25/ггде сг^мн и AFMH - дисперсия и ширина спектра флуктуаций дальности при ма­неврировании цели.Если известны время маневра - гмн, скорость цели - Уц, и ее ускорение- ац, скорость самолета носителя - Vm , то<Лш. =1(К, +0,707Кц)гмн]2 +[0,5(0,707ац )г2и]2.Ширина спектра флуктуаций равна ДFRmh » ——, а оптимальная полоса^"мнпропускания сглаживающих цепей определяется по соотношениюATVoirr = K ^ X j 2 G Rf 3- A F i r ,а динамическая погрешность11 ^ , 0,ПРИЛОЖЕНИЕ 9Таблица П9.1Вид сигналаПачка когерентныхили некогерентныхрадиоимпульсов8RS twSf и 5Vr«.

= —! ’ 2от= ги2А/ = —А/ЛЧМ-импульсStФМС-сигнал|< —^дн< т;Д/=tkSR = ^2430/1|/ o „ „ |< fS R -* *2И ^г.однтодн —<Тпsr, = wпТпSR = ^ ~-^ОДНГ„днs v ,J - * ±< Т’пПРИЛОЖЕНИЕ 10Алгоритмы расчета среднеквадраической ширины спектраДГСК и потенциальной флуктуационной погрешности о^отдля некоторых видов сигналаВид сигналаПрямоугольныйрадиоимпульсКолокольныйрадиоимпульс1А/ск^Япот/%/2 г„Isflcrv ьи//атгпахcr„/( 2 ^'Гл/ТиОА6Прямоугольныйрадиоимпульс с ЛЧМ71 KfT i Afcn/з / ( 7^raax)72ЛА/)Колокольныйрадиоимпульс с ЛЧМВ таблицеЕ_Ко'В радиодальномерах потенциальная точность не достижима в следствиетого, что структура реальных устройств неоптимальна. Реальная флуктуационсная погрешность рассчитывается по алгоритму сгЛфл = — = -----.ск431Списокосновных сокращенийAMАПЧАРУАЦПАЧХБРЛСБиРЛСВАРУГРЧДКФДНДНАДОРИКОИМкндкоКФОкпдКФЛАлзлчмМАРУМПРЛСодцОЗУОПРЛСолПАВПЗСПРВПУПУЛТРГФрдРЛК432-амплитудная модуляцияавтоматическая подстройка частотыавтоматическая регулировка усиленияаналого-цифровой преобразовательамплитудно-частотная характеристикабортовая радиолокационная системабистатическая радиолокационная системавременная автоматическая регулировка усилениягенератор радиочастотыдвумерная корреляционная функциядиаграмма неопределенности (сигнала)диаграмма направленности антенныдиаграмма обратного рассеянияиндикатор кругового обзораимпульсная модуляциякоэффициент направленного действиякорреляционный обнаружителькорреляционно-фильтровой обнаружителькоэффициент полезного действиякорреляционная функциялетательный аппаратлиния задержкилинейная частотная модуляциямгновенная автоматическая регулировка усилениямногопозиционная радиолокационная системаобнаружение движущихся целейоперативное запоминающее устройствооднопозиционная радиолокационная системаобъект локацииповерхностные акустические волныприбор с зарядовой связьюплотность распределения вероятностейпороговое устройствопостоянный уровень ложных тревогрежекторный гребенчатый фильтррадиодальномеррадиолокационный комплексРЛУРЛСРПРСАРСНсдцск пУВДУЛЗУПЧФАПЧФАРФМФОФНЗСФЧХчмЧПВ (ЧПК)ЦАПцодцЦРГФЭВМЭЛТЭПРЭЦВМ-радиолокационное устройстворадиолокационная системарадиопеленгаторрадиолокатор с синтезированной апертуройравносигнальное направлениеселекция движущихся целейсредняя квадратическая погрешностьуправление воздушным движениемультразвуковая линия задержкиусилитель промежуточной частотыфазовая автоматическая подстройка частотыфазированная антенная решеткафазовая модуляцияфильтровой обнаружительфункция неопределенности зондирующего сигналафазо-частотная характеристикачастотная модуляциячереспериодное вычитание(компенсация)цифро-аналоговый преобразовательцифровое обнаружение движущихся целейцифровой режекторный гребенчатый фильтрэлектронная вычислительная машинаэлектронно-лучевая трубкаэффективная площадь рассеянияэлектронная цифровая вычислительная машина433Условные обозначенияБas С: сDdadJabЕс|^IlOPlFF*(0)/о^ ./д^фл/"бСаG,- база р^диосистемы- база сигнала- пеленгационная чувствительность- плотность потока энергии- расчетная скорость распространения радиовол- вероятность правильного обнаружения- диаметр антенны (/а, а, Ъ -размер апертуры антенны)- динамический диапазон- база антенны- энергия сигнала (в одном импульсе)- пороговая энергия (одного импульса)- вероятность ложной тревоги- диаграмма направленности антенны(ДНА)- несущая частота- доплеровский сдвиг частоты- частота флуктуации сигнала- частота биений- коэффициент усилен антенны- эквивалентная спектральная плотность- степень неидентичности коэффициентов передачи каналовпо промежуточной частоте- то же по высокой частотеНhaНир- высота (цели)- высота подъема антенны- приведенная высотаd 2Vj = —^~ ВТ0 Рая производная скоростиdtк = 1,38 10“2 3 Вт/(Гцград) - постоянная БольцманаЛш.11ркшскмкпкукппвксж434- коэффициент шума приемника- то же системы- коэффициент усиления по мощности- коэффициент подавления пассивной помехи- коэффициент улучшения отношения сигнал/помеха- коэффициент подпомеховой видимости- коэффициент сжатия импульса^бл- уровень боковых лепестковк-/ц^эф■Аал/хттN0n(N)NпРр1поря*7пор*7сфЯнРтахРтахОRRt = 6730 км^з.эф^ т а х .о д нРепРоS(a>)S*Т„Г0=290КТ1atТоб,*rТ1дт1 сч^скUrn^пор^Люр.Vvrкоэффициент передачи интеграторамаксимальный размер целиэффективная длина синтезированной апертурыдлина апертуры антенны,масштабный коэффициент (по параметру х )число элементов разрешения в области обзорачисло разрядовспектральная плотность мощности белого шумачисло элементов М-последовательностичисло фильтров при САчисло импульсов в пачкемощность сигналапороговая мощностьотношение сигнал/шум по мощностипороговое значение отношения сигнал/шум по мощностиотношение сигнал/шум на выходе согласованного фильтранаблюдаемость сигнала (цели)дальность действия РЛСто же в свободном пространстведальностьрадиус Землиэффективный радиус Землиоднозначно измеряе мая дальностьслепая дальностьрасстояние (дальность) до траектории целиспектр сигналаэффективная площадь (поверхность) антенныпериод повторения импульсовстандартная температурашумовая температура антеннывремяпериод обзоразадержка отраженного сигналавремя дискретизации в АЦПпериод следования счетных импульсовсреднеквадратическая длительность сигналаамплитудапороговое напряжение обнаружителянормированное пороговое напряжение обнаружителяскоростьрадиальная скоростьслепая скоростьоднозначно измеряемая скорость435угпдVУ»vv(cr)W-скорость поиска по дальностиобъемобъем памятиплотность распределения вероятностей ЭПРА/Гфлопределяемый радиолокационный элементвесовой коэффициентазимутудельный коэффициент поглощенияугол разворота лучей V-антенныугол места (угол возвышения) целистепень различия фазовых сдвигов в каналах УПЧзона обзора по координате в- ширина спектра флуктуаций сигналаА/ск- среднеквадратичная ширина спектраAtA(p- интервал временной дискретизации в АЦП- разность фаз сигналовЩ- протяженность участка трассыWia«6PУАв-- полоса пропускания фильтрад^ид/?v- полоса пропускания измерителя- скоростная ошибка при ЛЧМ- систематическая погрешность по параметруД Л Л»СК- погрешность дискретизацииA*.AT- аппаратурная погрешностьsw- разрешающая способность по элементу W(дальность, скорость и т.

д .)- КПД фидерной линии- информативный параметр сигнала- угол (а или р)- угол отклонения максимума ДНА от РСНn09%ЛP (r )0- девиация частоты- длина волны- нормированная корреляционная функция- межпериодный коэффициент корреляции пассивной помехиcra(Tv- ЭПР цели- средняя ЭПР цели- удельная ЭПР поверхности- удельная ЭПР объемаcrcr436- средняя квадратическая шогрешность (СКП)- СКП по параметру W- дисперсия измерения информативного параметра всгпот- потенциальная погрешность<тдин ( А0ЛИН)(Ту,,,- динамическая погрешность- суммарная погрешность- полная погрешность- погрешность, вызываемая угловым шумомггиг^ф- задержка сигнала- длительность импульса- эффективная длительность сигналаг„гкор- длительность пачки импульсов- интервал корреляциигкорфл- интервал корреляции флуктуацииtBOCtc- время восстановления ППП- длительность принимаемого сигнала- длительность элемента кода М-последовательности- длительность сжатого импульса- фаза сигнала- изменение фазы из-за разности хода волнысгхаигкгсжФФрХФйвLу/QОсксоо- ширина ДНА по половинной мощности в горизонтальной(0 = а) или вертикальной (0 =($) плоскости- коэффициент потерь- неидентичность фазовых сдвигов в каналахпо высокой частоте- угловая скорость- скорость сканирования- несущая круговая частотаУчебноеизданиеПетр А лександрович Б акулевРадиолокационные системыУ чебникИзд.