Диссертация (Автоматизированный контроль технического состояния радиопеленгационной системы наблюдения), страница 11

"авар. УЗО"запоминается21нет24Запомнить номера аварийныхк.т. пульта техника25Контроль 5-ти точек БДИ26"норма"даВсе авар. БСК опрошенынет27Запомнить номера аварийных к.т. БДИда33Формирование кодов управлениякоммутаторами каналов34Разрешение переключениякоммутаторами35Разрешение прерывания28Формирование кодограмм о состоянии ОК29Формирование запроса на обмен с СМ30Посылка кодограмм на СМ31Ожидание инструкции от СМ о переходе нарезервный канал32Кодограмма от СМ полученанетКонецнетдаРисунок 17 – Блок-схема алгоритма предпускового контроля МДПКонтроль БСК начинается с анализа состояния к.т. ВСК -"аварияуровня".

При обнаружении, аварии номер БСК запоминается, включается еговнутрисхемный контроль. Устанавливается на время 0,5 сек таймерзадержки, после чего считываются и анализируются к.т. "авария УЗО",74"авария МОДЕМ", "авария УСХ". Результат опроса аварийного БСКзапоминается, а процесс контроля остальных БСК продолжается. Послепроверки работоспособности всех БСК контролируется ПТ путем опроса ианализа состояния его к.т. В случае обнаружения аварии, результатыконтроля запоминаются.

Следующим шагом работы алгоритма являетсяконтроль БДИ, работоспособность которого, как и в предыдущем блокеотображается состоянием его к.т.Результаты контроля аппаратуры МДП в режиме предпусковогоконтроля отражаются в кодограммах, которые формирует МП послезавершения контроля БДИ. Далее формируется запрос на обмен с ЦП,кодограммы посылаются, а МП переходит в режим ожидания инструкций отЦП относительно перехода на резервный канал связи.

В случае, когдапредпусковой контроль завершается нормально - все блоки МДП в норме – вЦПпосылаетсяоднакодограмма,информирующаяонормальномзавершении предпускового контроля.Поступление в БК кодограммы от ЦП сопровождается ее анализом.Если это кодограмма, предписывающая переход на резервный канал связи, тоМП формирует коды управления коммутаторами каналов и разрешаетисполнение команды переключения. Так как переход в режим нормальногофункционирования осуществляется по прерыванию от пульта МДП,предпусковой контроль завершается разрешением прерываний.Обобщенная схема алгоритма контроля МДП в режиме нормальногофункционирования представлена на рис.

18.Режим нормального функционирования начинается контролем БА. Приобнаружении отклонений от нормы, в памяти фиксируются номерааварийных точек, формируются соответствующие кодограммы и посылаютсяв ЦП. При обнаружении аварийных АВУ, в процессе анализа состояния ихк.т., номера аварийных АВУ запоминаются в ОЗУ и изменяется значениеиндикатора аварий АВУ-БСК.75Начало1Разрешение прерывания от СМ2Контроль 14 к.т.

БА3да4данет"норма"Контроль АВУ5нет"норма"6Запомнить номера аварийных АВУ7Опрос к.т. "Авария уровня БСК"данет8"норма"9Была зафиксирована авария АВУда11Посылка информации онеисправных БСК и АВУ12Ожидание инструкции опереключении каналов18Опрос к.т. пульта техникада 19нет10Запомнить номера аварийных БСКнет13данетИнструкция получена14Формирование кодов управлениякоммутаторами каналов21нет15"норма"Разрешение переключения каналовда2216данетЗапомнить номераПульт техника в аварииаварийных точек БА2317Послать информациюЗапомнить аварийные к.т.

пульта техникав СМ об аварийных24Запомнить аварийные к.т. БДИточках БА25Послать информацию о неисправностиКонецпульта техника или БДИ26Опрос счетчика цикла контроля в режименормального функционирования27данетN=Nmax28Переход к предпусковому контролю29N=1"норма"20Опрос к.т. БДИРисунок 18 – Блок-схема алгоритма контроля МДП в режиме нормальногофункционированияДалее контролируются БСК путем опроса и анализа их к.т. "аварияуровня". Как и в случае АВУ, при обнаружении аварийного БСК его номерфиксируется в памяти, а в индикатор аварии заносится признак аварии.ПослезавершенияконтролявсехБСК,формируютсякодограммы,информирующие центр о неисправных АВУ, если они есть, и БСК.

Далее МПпереходит в режим ожидания "инструкций" от ЦП о переключении каналов.76При поступлении соответствующих команд осуществляется формированиекодов управления каналами и сигналов разрешения переключения.Если контроль БСК завершился с результатом "норма", анализируетсясостояние индикатора аварии. При наличии в индикаторе признака аварии,формируются и посылаются в ЦП кодограммы, информирующие обобнаружении аварийных АВУ.Следующимшагомалгоритма контроляМДПявляетсяопросконтрольных точек пульта техника, затем таким же образом контролируетсяБДИ.

Результаты контроля, в случае обнаружения аварийных точек пультатехника или БДИ, запоминаются и посылаются в ЦП. Таким образом,завершается один "проход" цикла контроля МДП. Затем анализируетсязначениесчетчикацикловконтроляврежименормальногофункционирования и при достижении его значения величины Nmaxосуществляется переход в предпусковой режим контроля, по завершениикоторого счетчик циклов сбрасывается и приводится в исходное состояние.Если значение счетчика циклов после завершения очередной проверкиработоспособности МДП не достигло предельного значения, цикл контролявозобновляется.

При этом значение счетчика циклов инкрементируется.Возможно прерывание процесса контроля в режиме нормальногофункционирования при поступлении команды от ЦП, предписывающейпровести контроль БСК, номера которых указываются в кодограмме сналожениемшлейфов"контроль".Блок-схемаалгоритмаобработкипрерывания от ЦП изображена на рис. 19.Алгоритм обработки прерывания при поступлении от ЦП команды"наложить шлейф "контроль" на БСК начинается запрещением прерываний ивводом команды от ЦП, с перечислением номеров БСК, которые следуетконтролировать. Число контролируемых БСК фиксируется в счетчике циклаконтроля БСК.

На очередной БСК накладывается шлейф "контроль",считываются и анализируются к.т. "авария МОДЕМ", "авария УЗО" "авария77УСХ". Результат анализа запоминается и декрементируется значениесчетчика цикла. При достижении содержимого последнего нулевогозначения, циклический процесс контроля БСК завершается, формируются ивыводятся на ЦП результаты контроля. Если значение счетчика цикла недостигло нулевого значения, процесс контроля БСК с наложением шлейфапродолжается: формируется номер следующего контролируемого БСК,накладывается шлейф и т.д.НачалоЗапретить прерыванияВвод информации оналожении шлейфа на БСКНаложить шлейф-контрольна очередной БСКВсе аварийныеБСК провереныРазрешениепереключенияОжидание инструкциио переключенииканалов от СМЗапоминаем результатконтроля БСКнетФормированиесигналовпереключенияканалов на ком.Вывод информации осостоянии БСК на СМданетИнструкцииполученыРазрешениепрерываниядаВозврат в точкупрерыванияКонецРисунок 19 – Блок-схема алгоритма обработки прерывания от ЦППосле посылки в ЦП информации о результатах контроля, БСК МПпереходитврежиможидания"инструкций"отЦПотносительнопереключения каналов.

При поступлении соответствующих "инструкций"формируются сигналы переключения коммутаторов, а затем,принеобходимости, сигналы разрешения переключения.Завершающими шагами алгоритма обработки прерывания являютсяразрешение прерываний и возврат в точку прерывания (блок алгоритма,описывающего контроль в режиме нормального функционирования).Таким образом, предложенные алгоритмы обеспечивают предпусковойконтроль МДП и в режиме нормального функционирования.

При этомпроцесс циклического опроса и анализа состояния объектов контроляпродолжается непрерывно с переходом в определенные моменты времени крежиму предпускового контроля.783.4 Протокол организации обмена КДИВ предлагаемом протоколе [35] сопряжение ЦБК и ЦП осуществляетсяпо интерфейсу Q-шина [29]. Взаимодействие ЦП с ПБК производится черезБС посредством каналообразующей аппаратуры (БСК, АВУ) и собственноКС. ПБК осуществляют контроль и диагностику НРТ, а также процедуры повыбору и управлению коммутацией [40] исправного КС между МДП и однойиз АВУ. Накопленная контрольно-диагностическая информация (КДИ)транслируется ПБК в МДП по стыку С2 посредством УС и БСК.

Контроль идиагностика МДП осуществляется совместно ЦП и ЦБК. Контроль качестваКС производит ЦП периодической трансляцией в КС и анализом искаженийспециальных кодограмм. Вся КДИ, полученная ЦП, передается поинтерфейсу Q-шина в ЦБК для оперативной индикации на его переднейпанели. Вся накопленная ПБК и ЦБК информация передается через БС инепосредственно в Q-шину в ЦП для индикации на контрольном индикатореи документирования в регистраторе.При включении питания НРТ, либо, нажатии кнопки СБРОС напередней панели ПБК отображается предпусковой контроль её аппаратуры.Полученная КДИ транслируется в направлении МДП многоразряднойдвоичной кодограммой (КК), признаком которой являются лог «1» вразрядах K1…Kk (таблица 6).Таблица 6 – Состав кодограммы по разрядам№ разряда1 … ⌈log2N⌉ ⌈log2N⌉+1 K1 … Kk R1 … RkСостояниеX X XНазначение № НРТXНП111 X Xпризнак ККXКИНепосредственно контрольная информация (КИ) передается в разрядахR1…Rk.

В КС транслируется лишь информация об ухудшении либо аварииустройств. Для кодирования номера НРТ необходимо число разрядов ⌈log2N⌉,где N – их число в РСН. Направление передачи (НП) определяет разряд79⌈log2N⌉+1. Далее приводится описание протокола обмена КДИ на примере16-ти разрядной КК, в которой: ⌈log2N⌉ 3; K1=5; Kk=7; R1 =9; Rk=16.КИ отображается на передней панели блоков контроля (таблица 7):норма – светодиод (с.д.) погашен, ухудшение – мигает, авария – зажжен.Таблица 7 – Контрольная информация о состоянии НРТУстройство №Критерийоценки Признак в Состояние разрядовс.д. работоспособностидесят.9р…16рчисл.ПАФ 11Ухудшение/Авария1/200000001/00000010ПАФ 22Ухудшение/Авария3/400000011/00000100ПФК 13Ухудшение/Авария5/600000101/00000110ПФК 24Ухудшение/Авария7/800000111/00001000ТУ5Ухудшение/Авария9/1000001001/00001010ТС6Ухудшение/Авария11/1200001011/00001100УС7Ухудшение/Авария13/1400001101/00001110БА8Ухудшение/Авария15/1600001111/00010000СВЭП9Ухудшение/Авария17/1800010001/00010010Модем ТГ 10Ухудшение/Авария19/2000010011/00010100УЗО11Ухудшение/Авария21/2200010101/00010110УСХ12Ухудшение/Авария23/2400010111/00011000АРП13Ухудшение/Авария25/2600011001/00011010АВУ14Ухудшение/Авария27/2800011011/00011100КС15Ухудшение/Авария29/3000011101/00011110Резерв16Ухудшение/Авария31/3200011111/00100000Предпусковой контроль ПБК и ЦБК начинается с автодиагностики.При положительном исходе самотестирования на передней панели на табло“НЕИСПРАВНОЕ УСТРОЙСТВО” периодически 5 раз, с тактом 1 Гцпоявляется значение 00.