Диссертация (Автоматизированный контроль технического состояния радиопеленгационной системы наблюдения), страница 10

рис.14).Впроцессеобработкипрерываниячастичноилиполностьюохватываются контролем блоки ПАФ, ПФК, УС, БСК, ФТС, ТУ.По завершении обработки прерывания осуществляется возврат впрерванную точку функционирования БК (и в частности МП) и продолжениециклического опроса к.т.В стадии предпускового контроля (рис. 15) аппаратуры НРТ выделенагруппа блоков, контроль которых производится при наложенном шлейфе наБСК, при этом информация, "проходящая" по каналу, не передается в центр,а отправляется по "обратному" тракту БСК-ТУ. Тем самым допускается проверка работоспособности БСК и ТУ.67Блок автодиагностики БК включает в себя контроль НП, а также отдельных узлов блока контроля.

БА и АВУ контролируются путемсчитывания и анализа их к.т.БСК является важным узлом тракта, и его контролю и диагностикеуделено большое внимание. Об аварии БСК свидетельствует состояние к.т."авария уровня". Для локализации неисправности на БСК накладываетсяшлейф-"контроль", который позволяет по состоянию к.т. "авария УЗО","авария МОДЕМ", "авария УСХ " судить о неисправности соответствующихплат БСК. После завершения контроля БСК, снятия шлейфа-"контроль" иналожения шлейфа анализируется состояние канала, когда эталоннаяинформация - угол 45°, снимается на входе БСК и сравнивается с эталоном,хранящимся в памяти МП. Степень отличия сигнала, прошедшего по трактуканальной аппаратуры от эталона, позволяет качественно оценить состояниеканала.

Кроме того, тот же сигнал, снятый, уже на выходе БСК, позволяетсудить о работоспособности БСК. Последний считается неисправным лишьпри совпадении выходного и входного сигналов.Если состояние канала оценено как "норма", отпадает необходимость вконтроле блоков ПАФ, ПФК и УС. При этом сразу же осуществляетсяпереход к контролю аппаратуры резервного канала. В противном случае,когда состояние канала - "ухудшение" или "авария" - оценивается состояниеУС и производится контроль блоков ПАФ, ПФК и лишь затемосуществляется переход к контролю второго канала.Состояние ПФК, также как и УС оценивается по значенияминформационных сигналов на их входах и выходах.

Информация на входах ивыходах этих устройств должна быть одинаковой.Контроль ФТС производится путем подачи на контрольный входсигнала "1". При этом на выходе ФТС формируется соответствующийданномувходутелесигнал,асовпадениепоследнегосэталоном68свидетельствует об исправности ФТС. При этом контролируются блоки БСК,УС, ТС.Контроль ТУ состоит в считывании и анализе состояния одиннадцатиконтактов (входов ТУ). Контролем ТУ завершается процесс проверкиработоспособности устройств при наложенном шлейфе. При этом шлейфснимается и считываются значения к.т. устройства сопряжения с радиостанцией (УС с PC), предварительно проверив наличие сигнала готовности сУС с PC.

Если сигнал получен, контролируются точки УС с PC обоихканалов.Формированием кодограмм и коммутацией каналов завершается стадияпредпускового контроля. Центр информируется о наличии неисправностей вустройствах НРТ путем посылки кодограмм и тональной частоты, когдавозможность посылки кодограмм исключена. Генератор тональной частотывключается при неисправных АВУ, БСК и УС.Врежименормальногофункционирования(рис.15)БАконтролируется также как и в случае предпускового контроля. Ноинформация о состоянии к.т. БА посылается здесь незамедлительно, неожидаязавершенияконтроляостальныхблоковиузлов.Далееопрашиваются и анализируются к.т.

АВУ, БСК, PC, ТУ. В случаенормального состояния всех к.т. процедура повторяется, т.е. начинаетсяновый цикл опроса контрольных точек.При обнаружении неисправностей формируются и посылаютсякодограммы об аварии контролируемых объектов. И снова цикл повторяетсяс опроса к.т.

БА. Циклически повторяющийся процесс опроса к.т. можетбыть прерван лишь при поступлении на управляющий вход МП сигналапрерывания. При этом МП переходит к обработке поступившего прерывания,после чего циклический опрос к.т. возобновляется.691Автодиагностика БК2Контроль БА3Контроль АВУ4Контроль БСК5Анализ состоянияканала6Анализ состояния УС7Контроль ПАФ-ПФКда8Контроль 2 каналазавершеннет9Контроль ФТС10Контроль ТУ11Контроль УС с РС12Формирование ипосылка кодограмм вцентр13Коммутация каналов14Контроль БА15Посылка кодограмм осостоянии БА16Опрос и анализсостояния к.т. АВУ РС"Полет"да17Состояние к.т."норма"18Формирование ипосылка кодограмм обаварии контрольныхузловнетРисунок 15 – Алгоритм контроля НРТ70Уточненная схема алгоритма контроля стыков приведена на рис.

16.Начало1Выставить адресстыка на мультипл.2-й группы (подключенк стыку RG 3-4)2Выставить адрес2-й цепи на MS3Считывание байта 2-йцепи42-я цепь=0да105Выставить адрес3-й цепи на MS6Считывание байта 3-йцепинет3-я цепь=1Сравнение tохвосстановления 3-йцепи с предельнымзначением9Результатсравнения = 011Результатсравнения = 0нет78нетСравнение tохвосстановления 2-йцепи с предельнымзначением12дадаОпределениенеисправного блокаКонецда13Выставить адрес3-й цепи на MS14Считывание байта 3-йцепи153-я цепь=01617даВыставить адресмладшего байтаPG 3-4Считываниемладшего байтаинформациинет20Сравнение tох спада3-й цепи спредельнымзначением21Результатсравнения = 0нетда18Выставить адресстаршего байтаRG 3-419Считывание старшегобайта информацииКонецРисунок 16 – Алгоритм контроля стыков аппаратуры НРТ71При появлении сигнала во 2-й цепи производится контроль 3-й цепи;выставляется адрес байта 106-х цепей, необходимая информация считываетсяв МП, наложением маски выделяется бит 3-й цепи соответствующего стыка ианализируется его значение (блоки 5-7).

Если 3-я цепь не равна "1", МПпереходит в режим ожидания появления "1", который в нашем случаезаключается в последовательном считывании и анализе 3-й цепи (блоки 5-8).Как и в предыдущем случае, "выход" из режима ожидания осуществляетсяпри появлении "1" в 3-й цепи или достижении времени ожиданияпредельного значения (8 тактовых импульсов). В случае нормальногозавершенияциклаожидания,поискнеисправностиограничиваетсявыяснением, какой из двух блоков (БСК или УС) в аварийном состоянии.При выходе из цикла, когда 3-я цепь равна "1" анализ состояния 3-й цепипродолжается (блок 9). Но теперь МП ожидает спада 3-й цепи. Припоявлении заднего фронта сигнала в этой цепи завершается записьинформации в регистр 3-4.

При этом в МП последовательно считываются двабайта информации (блоки 14-18) из регистра с последующим сравнением ихс эталоном или информацией из другого стыка.3.3 Алгоритмы контроля аппаратуры МДПКак и в случае аппаратуры НРТ, контроль МДП [1] можно разделить надве стадии: предпусковой контроль и контроль в режиме нормальногофункционирования. Принципы организации контроля МДП и НРТ едины.Различия в алгоритмах контроля определяются различиями структуробъектов контроля и некоторых связей между структурными элементами.

Вто же время наличие одинаковых элементов контроля делает эти алгоритмыво многом схожими.МДП предназначен для: сбора информации о пеленге от НРТ поканалам связи (КС); определения по значениям пеленгов местоположенияобъекта в момент выхода на связь его бортового передатчика; управлений72через КС НРТ. Помимо этого, МДП идентифицирует значение пеленгов напринадлежность, отображает и регистрирует воздушную обстановку,обеспечивает автоматизированный контроль технического состояния НРТ иМДП.Основными элементами контроля МДП (рис.

13) являются: БСК (Nшт.), АВУ, блок питания, БС-АРП (N шт), АФИ, ПТ, АВКИ, БДИ.О состоянии объекта судят по значению выходного сигнала, которыйсравнивается с эталоном, или по результатам сравнения входных и выходныхсигналов.

В функции МП входит контроль и диагностика перечисленныхобъектов, а также информирование центра о состоянии объектов контроля.Контроль МДП можно разделить на две стадии: предпусковойконтроль и контроль в режиме нормального функционирования. Различия валгоритмах контроля определяются различиями структур объектов контроляи некоторых связей между структурными элементами. В то же время наличиеодинаковых элементов контроля делает эти алгоритмы во многом схожими.ОбобщеннаясхемаалгоритмапредпусковогоконтроляМДПпредставлена на рис. 17.Предпусковый контроль МДП начинается с автодиагностики БК, обуспешном завершении которого информируется ЦП путем выдачи на Qшину диагностической информации (кодограмм). В случае выявленияаварии, БК формируется, и посылается сигнал о неисправности, после чегоработа программы МП прекращается до устранения неисправности иповторного включения аппаратуры.Если диагностика прошла успешно, ЦП информируется об этом идолжен послать на БК команду "начать предпусковой контроль".

МП послепосылки кодограммы на ЦП переходит в режим ожидания поступления этойкоманды и после ее прихода начинает контроль блока автоматики,заключающийся в последовательном опросе и анализе к.т. этого блока. Приобнаружении аварий, в памяти. МП фиксируются номера аварийных точек.73Далее опрашиваются к.т. всех АВУ, при обнаружении неисправностей в ОЗУфиксируются номера аварийных АВУ.Начало1даАвтодиагностика23нет"норма"Формирование сигнала обисправном состоянии блоков БК4Выдача информации на Q шину85Команда на п/п контроль поступилаИдентификациянеисправного блока в БК9Формирование сигнала онеисправности10нетда6Опрос 14 к.т. блока автоматикиКонец7нет11Запомнить аварию к.т. БАда"норма"1213Опрос к.т. АВУнет14Запомнить номер аварийного АВУ"норма"да15Опрос точек "аварийного уровня" БСК16да22Контроль 13-ти точек пульта техникада23"норма"нет17Запомнить номера аварийных БСКВсе БСК в "норме"18Включить внутрисхемный контрольаварийного БСК19Задержка 0,5 с20Результат опроса к.т.